【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打磨机领域，具体的说是一种勾线架的自动脱壳打磨机。
技术介绍
1、无刷电机主要是采用半导体开关器件来实现电子转向的，但无刷电机定子与电子开关器件的接线连接是直接将两者的线头对齐后进行焊接，容易造成焊线位置不准、焊线容易松脱、焊线质量差及其它不足，使整个无刷电机的使用性能和外观设计功能受到影响，因而需使用到相应的勾线架。
2、现有的勾线架由塑料底座和设在底座上的三根铜片构成，为了便于三根铜片固定，会在铜片固定在加工外壳以后在于塑料底座固定，当加工后，又需要对底座浇铸口进行磨削且去除加工外壳，然而本领域现在还没有一款能够全自动加工的打磨机，生产效率较为的低下。
技术实现思路
1、鉴于现有勾线架打磨所存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能够全自动打磨且能去除加工外壳的自动脱壳打磨机。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术是通过如下技术措施实现的：一种勾线架的自动脱壳打磨机，包括：
3、机架和送料装置；
4、所述机架上端为工作台面，工作台面的中心设有转盘，所述转盘上圆形阵列有多个夹具，且转盘每次转动一个夹具位置，转盘外侧的工作台面上还依次设有推料装置、二次压料装置、检测装置、磨削装置、去料装置和落料装置；
5、所述推料装置把送料装置输送过来的勾线架推到夹具上由夹具夹紧；
6、所述二次压料装置用于确保勾线架装夹到位；
7、所述检测装置用于检查勾线架是否到位，
8、所述磨削装置用于磨削勾线架底座的浇铸口；
9、所述去料装置用于去除勾线架的加工套；
10、所述落料装置用于推动夹具上去除加工套的勾线架，使勾线架被输出装置输送到收集处。
11、进一步地，所述夹具包括座体和推动头，所述座体上端设有滑槽，勾线架的铜针卡在滑槽内，座体上还设有两个夹头，所述夹头为弹簧夹头，夹头用于夹紧勾线架底座，所述推动头由设在转盘上的推动气缸带动升降，且推动头上升时能够抵着夹头使夹头打开用于上料。
12、进一步地，所述座体上端还设有一个能够来回滑动的滑座，所述滑槽设在滑座的上表面，且滑槽为并列的三条。
13、进一步地，所述推料装置包括推料座，所述推料座上设有送料槽，所述送料槽内设有推板，推板由设在推料座上的推料装置气缸带动进行推料，使待加工勾线架由送料槽至夹具夹紧。
14、进一步地，所述推料座上还设有一块竖直的延伸架，延伸架上设有限位气缸，限位气缸的气缸轴向下升降，且在气缸轴上设有一块隔板，所述隔板能够卡在送料槽内用于隔料。
15、进一步地，所述二次压料装置由压料座和压料气缸构成，所述压料座上还设有导向块，导向块的中心设有导向口，所述压料气缸也设在压料座上，且压料气缸的气缸轴上设有压料板，压料板穿过导向口进行二次压料。
16、进一步地，所述检测装置包括检测架和设在检测架上的检测气缸，所述检查气缸的气缸轴上设有位置探头。
17、进一步地，所述磨削装置包括磨削座，所述磨削座上设有磨削推动气缸，磨削推动气缸的气缸轴设有电机座，且电机座与磨削座之间设有导轨和导轨座使电机座能够沿着导轨来回移动，所述电机座上设有电机，电机的电机轴上设有磨轮，磨轮的外侧设有与电机座固定的磨轮外罩。
18、进一步地，所述去料装置包括去料座和设在去料座上的去料气缸，去料气缸的气缸轴上设有去料推板，去料推板上端设有盖板，盖板的头部延伸出去料推板的头部，所述转盘上还设有与夹具相对的落料口，落料口处在转盘的内侧且更靠近转盘中心。
19、进一步地，所述落料装置包括落料气缸、落料导轨和输送带装置，所述落料气缸和落料导轨相对的设在夹具两端，落料气缸的气缸轴上设有落料推板用于推料，使夹具上的勾线架落到落料导轨上，由落料导轨输送至输送带装置上。
20、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过推料装置、二次压料装置、检测装置确保后续磨削后的合格率保证，同时通过磨削装置磨除浇铸点，通过去料装置去除铜片的加工外壳，当然这一整个工序都是全自动的，这样大大提高了加工效率。
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1.一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述夹具包括座体和推动头，所述座体上端设有滑槽，勾线架的铜针卡在滑槽内，座体上还设有两个夹头，所述夹头为弹簧夹头，夹头用于夹紧勾线架底座，所述推动头由设在转盘上的推动气缸带动升降，且推动头上升时能够抵着夹头使夹头打开用于上料。
3.根据权利要求2所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述座体上端还设有一个能够来回滑动的滑座，所述滑槽设在滑座的上表面，且滑槽为并列的三条。
4.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述推料装置包括推料座，所述推料座上设有送料槽，所述送料槽内设有推板，推板由设在推料座上的推料装置气缸带动进行推料，使待加工勾线架由送料槽至夹具夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述推料座上还设有一块竖直的延伸架，延伸架上设有限位气缸，限位气缸的气缸轴向下升降，且在气缸轴上设有一块隔板，所述隔板能够卡在送料槽内用于隔料。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述检测装置包括检测架和设在检测架上的检测气缸，所述检查气缸的气缸轴上设有位置探头。
8.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述磨削装置包括磨削座，所述磨削座上设有磨削推动气缸，磨削推动气缸的气缸轴设有电机座，且电机座与磨削座之间设有导轨和导轨座使电机座能够沿着导轨来回移动，所述电机座上设有电机，电机的电机轴上设有磨轮，磨轮的外侧设有与电机座固定的磨轮外罩。
9.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述去料装置包括去料座和设在去料座上的去料气缸，去料气缸的气缸轴上设有去料推板，去料推板上端设有盖板，盖板的头部延伸出去料推板的头部，所述转盘上还设有与夹具相对的落料口，落料口处在转盘的内侧且更靠近转盘中心。
10.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述落料装置包括落料气缸、落料导轨和输送带装置，所述落料气缸和落料导轨相对的设在夹具两端，落料气缸的气缸轴上设有落料推板用于推料，使夹具上的勾线架落到落料导轨上，由落料导轨输送至输送带装置上。
...【技术特征摘要】
1.一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述夹具包括座体和推动头，所述座体上端设有滑槽，勾线架的铜针卡在滑槽内，座体上还设有两个夹头，所述夹头为弹簧夹头，夹头用于夹紧勾线架底座，所述推动头由设在转盘上的推动气缸带动升降，且推动头上升时能够抵着夹头使夹头打开用于上料。
3.根据权利要求2所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述座体上端还设有一个能够来回滑动的滑座，所述滑槽设在滑座的上表面，且滑槽为并列的三条。
4.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述推料装置包括推料座，所述推料座上设有送料槽，所述送料槽内设有推板，推板由设在推料座上的推料装置气缸带动进行推料，使待加工勾线架由送料槽至夹具夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述推料座上还设有一块竖直的延伸架，延伸架上设有限位气缸，限位气缸的气缸轴向下升降，且在气缸轴上设有一块隔板，所述隔板能够卡在送料槽内用于隔料。
6.根据权利要求1所述的一种勾线架的自动脱壳打磨机，其特征在于：所述二次压料装置由压料座和压料气缸构成，所述压料座上还设有导向块，导向块的中心设有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：范勇峰，俞志辉，胡尧坤，
申请(专利权)人：金华市汇丰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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