【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镜头组装，特别涉及一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法。
技术介绍
1、镜头组件由晶圆镜片x、外壳y和锁紧圈z组成。镜头组装过程中，人工先将外壳y放入到治具上固定；然后利用镊子取出一个晶圆镜片x然后放入到外壳y内定位，点胶枪移动至镜片的上方进行点胶，最后将锁紧圈z拧紧在外壳y上。这种镜头的组装方式劳动强度大，效率低。而且镜头的装配质量不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种晶圆镜片自动组装机及其组装方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术所述的一种晶圆镜片自动组装机，包括有机箱；所述机箱上固定有料盘移栽机构、料仓、组装工位、运动机构、镜片顶出机构和胶盘位移机构；
4、所述运动机构上设置有前直线模组和后直线模组；所述前直线模组上固定有前取放机构；所述后直线模组上设置有后取放机构；所述料盘移栽机构用于将满料的料盘从料仓取出，以及将空的料盘放入到料仓内；
5、所述前取放机构包括有取放料固定板；所述取放料固定板上设置有点胶头、取料夹爪模块、吸笔和旋转吸笔；
6、所述取料夹爪模块用于将料盘移栽机构上的外壳y输送至组装工位上；所述吸笔用于将胶盘位移机构的晶圆镜片x装入到外壳y内；所述旋转吸笔用于将锁紧圈z拧紧在外壳y上。
7、进一步地，所述组装工位与胶盘位移机构之间设置有镜片翻转机构；
8、所述镜片翻转机构包括有摆杆和滑动板；
9、所述旋转组件用于带动摆杆摆动；所述摆杆和吸嘴固定板上均固定有镜片吸嘴；所述摆杆上的镜片吸嘴为第一吸嘴；吸嘴固定板上的镜片吸嘴为第二吸嘴；所述第二吸嘴设置在第一吸嘴运动路径上。
10、进一步地，所述机箱上固定有翻转固定座；所述滑动板滑动连接在翻转固定座上；所述滑动板与翻转固定座之间连接有微分头。
11、进一步地，所述组装工位包括有组装滑动架和用于带动组装滑动架滑动的组装直线模组；所述组装滑动架上设置有组装旋转组件；所述装旋转组件上连接有夹持组件；所述夹持组件的夹趾上连接有外壳夹持块；所述点胶头设置在夹持组件运动的路径上方。
12、进一步地，所述胶盘位移机构包括有胶盘移动直线模组、连接在胶盘移动直线模组上的胶盘移动座；所述胶盘移动座上固定有胶盘；
13、所述前取放机构的下方设置有镜片顶出机构；所述胶盘位移机构设置在镜片顶出机构与前取放机构之间；
14、所述镜片顶出机构包括有顶针移动直线模组、连接在顶针移动直线模组上的顶针固定座和一端连接在顶针固定座上的顶针升顶气缸；所述顶针升顶气缸另一端固定有顶针；所述胶盘移动直线模组的运动方向与顶针移动直线模组的运动方向相互垂直设置。
15、进一步地，所述顶针移动直线模组上设置有滑台；所述顶针固定座滑动连接在滑台上；所述滑台与顶针固定座之间设置有微分头。
16、进一步地，所述机箱上固定有uv照射灯。
17、一种晶圆镜片自动组装机的组装方法，包括如下步骤：
18、1、将一块通过激光切割成多个晶圆镜片x的镜片放入到胶盘后通过后取放机构送入到uv照射灯下方进行光照，然后将胶盘送入到胶盘移动座内固定；
19、2、前取放机构上的取料夹爪模块和旋转吸笔从料盘移栽机构上分别取出一个外壳y和一个锁紧圈z；
20、3、前取放机构上的吸笔从胶盘上吸出一块晶圆镜片x到下视觉机构检测，如果检测到晶圆镜片x的方向与设定的不一致，则通过吸笔放入到镜片翻转机构内进行翻转后吸笔再重新将翻转后的晶圆镜片x吸附固定，完成晶圆镜片x在吸笔上定位；
21、4、取料夹爪模块先将外壳y放入到组装工位上，然后将步骤中在吸笔上定位好的晶圆镜片x放入到外壳y的内部；
22、5、点胶头出胶，同时组装工位带动外壳y和外壳y内的晶圆镜片x同步转动，使得点胶头的出胶在外壳y的内部形成一道环形的密封线；
23、6、组装工位将步骤点胶完成的外壳y和晶圆镜片x一起输送至uv照射灯下方进行光照固化；
24、7、旋转吸笔将带有螺纹的锁紧圈z拧入到步骤中胶水光照固化后的外壳y内；
25、8、取料夹爪模块将步骤中组装完成的镜头放到料盘移栽机构的空料盘中。
26、采用上述结构后，本专利技术有益效果为：前直线模组带动前取放机构运动，取料夹爪模块将外壳y夹持固定，然后旋转吸笔将锁紧圈z吸附固定；先将外壳y放入到组装工位内夹持定位；吸笔从胶盘位移机构上取出一块晶圆镜片x放入到组装工位内的外壳y上，点胶头对晶圆镜片x与外壳y之间的缝隙点胶；最后旋转吸笔将锁紧圈z旋入到外壳y外；该结构能够通过对晶圆镜片x、外壳y和锁紧圈z组装并点胶，除了能够提高镜头组装效率，降低劳动强度，还能够使得镜头组装的质量更加稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：包括有机箱（G）；所述机箱（G）上固定有料盘移栽机构（E）、料仓（F）、组装工位（I）、运动机构（N）、镜片顶出机构（J）和胶盘位移机构（K）；
2.根据权利要求1所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述组装工位（I）与胶盘位移机构（K）之间设置有镜片翻转机构（B）；
3.根据权利要求2所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述机箱（G）上固定有翻转固定座（B2）；所述滑动板（B7）滑动连接在翻转固定座（B2）上；所述滑动板（B7）与翻转固定座（B2）之间连接有微分头（B5）。
4.根据权利要求1所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述组装工位（I）包括有组装滑动架（I3）和用于带动组装滑动架（I3）滑动的组装直线模组（I1）；所述组装滑动架（I3）上设置有组装旋转组件（I2）；所述装旋转组件（I2）上连接有夹持组件（I6）；所述夹持组件（I6）的夹趾上连接有外壳夹持块（I7）；所述点胶头（A1）设置在夹持组件（I6）运动的路径上方。
5.根据权利要求1所述的一种晶圆镜片自动组
6.根据权利要求5所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述顶针移动直线模组（J1）上设置有滑台（J101）；所述顶针固定座（J3）滑动连接在滑台（J101）上；所述滑台（J101）与顶针固定座（J3）之间设置有微分头（J2）。
7.根据权利要求1所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述机箱（G）上固定有UV照射灯（H）。
8.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述晶圆镜片自动组装机的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：包括有机箱（g）；所述机箱（g）上固定有料盘移栽机构（e）、料仓（f）、组装工位（i）、运动机构（n）、镜片顶出机构（j）和胶盘位移机构（k）；
2.根据权利要求1所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述组装工位（i）与胶盘位移机构（k）之间设置有镜片翻转机构（b）；
3.根据权利要求2所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述机箱（g）上固定有翻转固定座（b2）；所述滑动板（b7）滑动连接在翻转固定座（b2）上；所述滑动板（b7）与翻转固定座（b2）之间连接有微分头（b5）。
4.根据权利要求1所述的一种晶圆镜片自动组装机，其特征在于：所述组装工位（i）包括有组装滑动架（i3）和用于带动组装滑动架（i3）滑动的组装直线模组（i1）；所述组装滑动架（i3）上设置有组装旋转组件（i2）；所述装旋转组件（i2）上连接有夹持组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝立征，劳委炎，
申请(专利权)人：广东金鼎光学技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。