【技术实现步骤摘要】
本申请涉及研磨，特别涉及一种自动磨片装置、自动磨片方法及控制器。
技术介绍
1、磨片机是一种用于制备薄片样品的设备，用于将岩石、矿物、陶瓷或其他硬质材料的样品磨制成薄片或抛光表面，制取高精度标本，以便进行后续的分析和研究。相关技术中，磨片方法包括，将待磨片的样品固定在磨片机的工作台，在磨片过程中，操作者手动旋转磨盘，并施加适当的压力，使样品与磨料接触进行磨削，在磨削过程中使用水或其他冷却液以防止样品过热和磨料磨损，操作员通过观察样品的形状来对调整旋转磨盘的位置，定期检查样品的磨削情况，确保磨削均匀，以获得标本。在磨片完成后，操作员手动清洗样品和磨片机，准备下一次使用。上述方法磨片过程繁琐，通过操作员肉眼判断样品形状来调整磨盘的位置，容易肉眼判断错误，使得磨片精度低，并且上述磨片方法全程需要人工干预，磨片自动化程度低，且磨片效率低，不适用于大批量样品的磨片，人工成本高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提供了一种自动磨片装置、自动磨片方法及控制器，有利于提高磨片的自动化程度，降低人工成本，同时提高磨片的精准度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动磨片装置，包括：
3、样品试样夹，用于夹取待磨片的样品；
4、控制器，用于发送控制信号；
5、驱动组件，包括移动轨道和丝杠推进电机，所述丝杠推进电机和所述样品试样夹驱动连接，所述丝杠推进电机用于响应于所述控制器发送的第一控制信号在所述移动
6、磨片工作台，包括旋转转盘和转盘电机，所述转盘电机和所述旋转转盘驱动连接，所述转盘电机用于响应于所述控制器发送的第二控制信号，驱动所述旋转转盘转动；
7、推进器件，用于响应于所述控制器发送的第三控制信号，与所述磨片工作台相互配合对所述样品进行磨片处理；
8、图像处理模块，包括摄像机和图像分析模块，所述摄像机用于拍摄所述样品形状的图像，所述图像分析模块用于对所述样品形状的图像进行分析处理，得到样品磨片分析结果；
9、显示模块，和所述图像处理模块通信连接，所述显示模块用于显示所述样品形状的图像以及所述样品磨片分析结果。
10、本申请上述第一方面的技术方案至少具备如下的有点或有益效果之一：自动磨片装置通过样品试样夹夹取待磨片的样品，由于丝杠推进电机和样品试样夹驱动连接，待磨片的样品通过丝杠推进电机响应于第一控制信号在移动轨道进行移动到预设磨片位置便于执行磨片处理，无需人工手动将待磨片的样品放置在工作台，提高磨片自动化程度；转盘电机响应于第二控制信号驱动旋转转盘旋转，推进器件响应于第三控制信号前进或后退，以推动磨片工作台的旋转转盘与样品接触，推进器件和磨片工作台相互配合对样品进行磨片处理，在磨片处理过程中，摄像机实时拍摄样品形状，并生成样品形状图像，图像分析模块对样品形状图像进行分析处理，分析样品的磨片深度、样品的磨片形状等，得到样品磨片分析结果，无需操作员肉眼判断样品的磨片深度和形状，提高了磨片的自动化程度和磨片的精准度；由于图像处理模块和显示模块通信连接，显示模块显示的样品磨片分析结果，提高了分析结果的可视化程度，操作员根据分析结果调整样品的磨片位置，或者调整磨片工作台、推进器件的功率或转速来完成对样品的磨片处理，从而提高了磨片的自动化程度和磨片的精准度。
11、根据本申请的一些实施例，还包括储液装置、固化池和输送管道，所述输送管道的一端和所述储液装置连通，所述输送管道的另一端和所述固化池连通，所述输送管道用于将所述储液装置存储的固化液输送至所述固化池。
12、根据本申请的一些实施例，还包括电子开关阀，所述电子开关阀设置于输送管道，所述电子开关阀用于响应于固化触发信号，开通阀门预设时长。
13、根据本申请的一些实施例，还包括清洁推进器，所述清洁推进器用于清洁所述样品试样夹和/或所述磨片工作台。
14、根据本申请的一些实施例，所述清洁推进器包括清洗喷头和清洁防溅碗。
15、根据本申请的一些实施例，还包括紧急开关按钮，所述紧急开关按钮用于响应于停机触发信号，关停所述自动磨片装置。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种自动磨片方法，应用于上述第一方面的技术方案中所述的自动磨片装置，所述方法包括：
17、响应于第一控制信号，丝杠推进电机在移动轨道中移动，以使样品试样夹夹取的待磨片的样品移动；
18、响应于粗磨触发信号，控制推进器件和磨片工作台相配合进入粗磨模式，以对所述样品进行粗磨处理；
19、当显示模块显示的样品形状的图像和样品磨片分析结果达到粗磨预设要求，发送磨片模式切换信号；
20、响应于所述磨片模式切换信号，控制所述推进器件和所述磨片工作台相配合进入细磨模式，以对所述样品进行细磨处理。
21、本申请上述第二方面的技术方案至少具备如下的有点或有益效果之一：响应于第一控制信号，丝杠推进电机在移动轨道中移动，以使样品试样夹夹取的待磨片的样品移动至与磨片工作台正对的位置，无需人工手动将待磨片的样品放置在工作台，提高磨片自动化程度；响应于粗磨触发信号，控制推进器件和磨片工作台相配合进入粗磨模式，以对样品进行粗磨处理，在对样品进行粗磨处理的过程中拍摄样品形状的图像，对样品形状的图像进行分析处理，得到样品磨片分析结果，无需操作员肉眼判断样品的磨片深度和形状，提高了磨片的自动化程度和磨片的精准度；将样品形状的图像和样品磨片分析结果传输至显示模块，显示模块显示样品形状的图像和样品磨片分析结果，提高了分析结果的可视化程度，操作员能够根据分析结果调整样品的磨片位置，或者调整磨片工作台、推进器件的功率或转速来对样品的磨片处理，从而提高了磨片的自动化程度和磨片的精准度，当显示模块显示的样品形状的图像和样品磨片分析结果达到粗磨预设要求，发送磨片模式切换信号，响应于磨片模式切换信号，控制推进器件和磨片工作台相配合进入细磨模式，以对样品进行细磨处理，得到磨片成品
22、根据本申请的一些实施例，所述控制推进器件和磨片工作台相配合进入粗磨模式，包括：
23、控制推进器件以第一功率、第一转速、第一扭矩正向反向交替旋转，控制转盘电机以第二功率、第二转速和第二扭矩逆时针方向旋转；
24、所述控制推进器件和磨片工作台相配合进入细磨模式，包括：
25、控制推进器件以第三功率、第三转速、第三扭矩正向反向交替旋转，所述第三功率小于所述第一功率，所述第三转速小于所述第一转速，所述第三扭矩小于所述第一扭矩；控制转盘电机以第四功率、第四转速和第四扭矩逆时针方向旋转，所述第四功率小于所述第二功率，所述第四转速小于所述第二转速，所述第四扭矩小于所述第二扭矩。
26、根据本申请的一些实施例，所述自动磨片装置还包括储液装置、固化池、输送管道和电子开关阀，所述输送管道的一端和所述储液装置连通，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动磨片装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括储液装置、固化池和输送管道，所述输送管道的一端和所述储液装置连通，所述输送管道的另一端和所述固化池连通，所述输送管道用于将所述储液装置存储的固化液输送至所述固化池。
3.根据权利要求2所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括电子开关阀，所述电子开关阀设置于输送管道，所述电子开关阀用于响应于固化触发信号，开通阀门预设时长。
4.根据权利要求1所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括清洁推进器，所述清洁推进器用于清洁所述样品试样夹和/或所述磨片工作台。
5.根据权利要求4所述的自动磨片装置，其特征在于，所述清洁推进器包括清洗喷头和清洁防溅碗。
6.根据权利要求1所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括紧急开关按钮，所述紧急开关按钮用于响应于停机触发信号，关停所述自动磨片装置。
7.一种自动磨片方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1至6任意一项权利要求所述的自动磨片装置，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的
9.根据所述7所述的自动磨片方法，其特征在于，所述自动磨片装置还包括储液装置、固化池、输送管道和电子开关阀，所述输送管道的一端和所述储液装置连通，所述输送管道的另一端和所述固化池连通，所述输送管道用于将所述储液装置存储的固化液输送至所述固化池，所述电子开关阀设置于输送管道，所述方法还包括：
10.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求7至9任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动磨片装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括储液装置、固化池和输送管道，所述输送管道的一端和所述储液装置连通，所述输送管道的另一端和所述固化池连通，所述输送管道用于将所述储液装置存储的固化液输送至所述固化池。
3.根据权利要求2所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括电子开关阀，所述电子开关阀设置于输送管道，所述电子开关阀用于响应于固化触发信号，开通阀门预设时长。
4.根据权利要求1所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括清洁推进器，所述清洁推进器用于清洁所述样品试样夹和/或所述磨片工作台。
5.根据权利要求4所述的自动磨片装置，其特征在于，所述清洁推进器包括清洗喷头和清洁防溅碗。
6.根据权利要求1所述的自动磨片装置，其特征在于，还包括紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孟熙，邓志星，高泮嵩，黎锐，徐建平，黄浩，李飞，刘天锡，
申请(专利权)人：广东邦科电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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