【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体涉及一种工业机器人工作用机械手结构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
2、现有的工业机器人工作用机械手结构由机械手臂以及夹持机构组成，将机械手组装在工作位置，通过夹持机构上的夹爪实现对物件抓取转运，但是存在以下缺陷：
3、(1)现有的工业机器人工作用机械手结构在通过夹爪对物件抓取转运过程中，其夹持组件容易产生过大的夹持作用力而夹持在物件上，导致物件出现损坏的问题；
4、(2)现有的工业机器人工作用机械手结构在组装时，采用螺栓组件对机械手结构的底座固定，而在工作中，机械手产生震动作用而容易造成底座上的螺栓组件出现自旋，使工业机器人工作用机械手结构组装松动的问题，为此我们提出一种工业机器人工作用机械手结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人工作用机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的工业机器人工作用机械手结构容易出现挤压作用力过大不能及时停止继续夹紧而造成物件损坏，同时在采用螺栓组装安装时，受到机械手产生震动作用力影响，容易出现自旋松动的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人工作用机械手结构，包括底座，所述底座上安装有
3、优选的，所述压力传感器上通过电连接有无线传输模块，所述分析模块通过电连接有无线接收模块，所述无线接收模块和无线传输模块通过无线连接。
4、优选的，所述控制模块的指令发射端和夹持伺服控制模组的指令接收端之间设置有秘钥模块，所述秘钥模块由加密模块和解码模块组成，所述加密模块安装在指令发射端上，所述解码模块安装在指令接收端上。
5、优选的，所述底座的表面开设有安装孔，所述安装孔的一侧设置有安装轴，且安装轴固定在底座表面上，所述安装轴上通过转动连接有卡板，所述卡板的一端表面开设有卡槽。
6、优选的，所述卡板的侧壁固定有推架，所述推架的外壁套设有组装座，所述组装座固定在底座表面上。
7、优选的，所述推架的一端设置有弹簧，且弹簧处于组装座的内部。
8、优选的，所述推架的侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内侧设置有限位块，所述限位块固定在组装座的内壁上。
9、优选的，所述安装轴的横截面为工字型结构，所述安装轴的内端面镶嵌有滚珠。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)本技术将装有活动压块的压力传感器组装在夹爪上，在对物件夹持搬运时，夹爪对物件夹持，并对活动压块产生挤压作用，将挤压作用力传递到压力传感器上，压力传感器对压力值进行监测，并将其传输到分析模块处进行分析，当其分析压力数值大于设定最大值时，控制模块对机械臂的夹持伺服控制模组下达指令，使其及时停止继续施加夹持作用力，有效避免本技术的夹持作用力不能及时监控而出现夹持作用力过大，导致其对物件造成过度挤压损坏，通过设计的秘钥模块，实现对指令下达加密，提高本技术指令下达安全性。
12、(2)通过设计的安装轴和卡板，本技术使用螺栓组件穿入底座安装孔内固定后，将卡板端部的卡槽卡在螺栓组件的螺头侧部，由于卡槽为多边形结构，和螺栓组件的螺头相适配卡合，从而对本技术安装结构锁止固定，防止出现自旋而导致本技术安装松动，通过设计的组装座和推架，实现对卡板端部结构加固，通过设计的弹簧，弹簧对推架施加弹力作用，将卡板一端在弹力挤压作用下卡在用于安装的螺栓组件端部更加紧密，进一步提高本技术锁止效果，通过设计的限位块和限位槽，对推架限位，避免从组装座内脱离，通过设计的滚珠，起到润滑作用，降低安装轴和卡板之间的磨损。
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1.一种工业机器人工作用机械手结构，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的一端设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)由夹持伺服控制模组、夹爪(5)以及伺服组件构成，其特征在于：所述夹爪(5)上安装有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)的监测端连接有活动压块(7)，所述机械手臂(2)上安装有控制机盒(3)，所述控制机盒(3)的内部设置有控制模块，所述控制模块上通过电连接有分析模块，所述控制模块与夹持伺服控制模组通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述压力传感器(6)上通过电连接有无线传输模块，所述分析模块通过电连接有无线接收模块，所述无线接收模块和无线传输模块通过无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述控制模块的指令发射端和夹持伺服控制模组的指令接收端之间设置有秘钥模块，所述秘钥模块由加密模块和解码模块组成，所述加密模块安装在指令发射端上，所述解码模块安装在指令接收端上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作用机
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述卡板(11)的侧壁固定有推架(9)，所述推架(9)的外壁套设有组装座(10)，所述组装座(10)固定在底座(1)表面上。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述推架(9)的一端设置有弹簧(14)，且弹簧(14)处于组装座(10)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述推架(9)的侧壁开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内侧设置有限位块(15)，所述限位块(15)固定在组装座(10)的内壁上。
8.根据权利要求4所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述安装轴(8)的横截面为工字型结构，所述安装轴(8)的内端面镶嵌有滚珠(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人工作用机械手结构，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的一端设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)由夹持伺服控制模组、夹爪(5)以及伺服组件构成，其特征在于：所述夹爪(5)上安装有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)的监测端连接有活动压块(7)，所述机械手臂(2)上安装有控制机盒(3)，所述控制机盒(3)的内部设置有控制模块，所述控制模块上通过电连接有分析模块，所述控制模块与夹持伺服控制模组通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述压力传感器(6)上通过电连接有无线传输模块，所述分析模块通过电连接有无线接收模块，所述无线接收模块和无线传输模块通过无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作用机械手结构，其特征在于：所述控制模块的指令发射端和夹持伺服控制模组的指令接收端之间设置有秘钥模块，所述秘钥模块由加密模块和解码模块组成，所述加密模块安装在指令发射端上，所述解码模块安装在指令接收端上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人工...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红超，
申请(专利权)人：上海旋杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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