【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动装置，特别涉及一种带压力检测的传动装置。
技术介绍
1、激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
2、在激光切割机上通常设置有xyz三轴传动装置，这类传动装置可参考中国专利申请文件公告号为cn105945434a公开的激光切割机五轴切割装置，其在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料卸料和夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。其包括机台，机台的长度方向的中心位置设置两个电机安装座，两台r轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装座，两台r轴旋转电机的输出端背向布置，每台r轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个卡爪结构用于夹持物料的一端，机台的后方设置xyz三轴结构伺服驱动台，xyz三轴结构伺服驱动台的z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头，激光切割头用于加工物料。
3、现有技术的传动装置，为了方便检测异常，通常会在传动装置内设置传感器，比如霍尔传感器、电位器式传感器等，这类传感器通常配套的设置于传动装置的内部，一旦传感器的位置发生偏位或故障时，检修难度大。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种带压力检测的传动装置，以解决现有技术的传动装置中传感器检修难
2、一种带压力检测的传动装置，包括：
3、x轴传动机构，包括安装座、固定于所述安装座并且沿x轴方向驱动的第一气动装置和连接于所述第一气动装置输出端的第一滑块；
4、z轴传动机构，包括固定于所述第一滑块的滑动座、固定于所述滑动座上并且沿z轴方向驱动的第二气动装置和连接于所述第二气动装置输出端的第二滑块；
5、检测机构，包括固定于所述滑动座的支架、可拆卸安装于所述支架上的第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第一气动装置的气腔连通并且用于检测所述第一气动装置的气压，所述第二压力传感器与所述第二气动装置的气腔连通并且用于检测所述第二气动装置的气压。
6、具体的，所述支架上设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一压力传感器套接有第一卡件，所述第一卡件卡入所述第一卡槽内，所述第二压力传感器套接有第二卡件，所述第二卡件卡入所述第二卡槽内。
7、具体的，所述x轴传动机构还包括沿x向设于所述安装座的第一导轨，所述第一滑块上设有与所述第一导轨滑动配合的第三滑块。
8、具体的，所述安装座上设有第一定位挡板、第二定位挡板，所述第一滑块沿x向活动于所述第一定位挡板、第二定位挡板之间，所述第一定位挡板、第二定位挡板朝向所述第一滑块一端设有弹性垫块。
9、具体的，所述第一滑块沿x向的两端均设有第一防护罩。
10、具体的，所述z轴传动机构还包括沿z向设于所述滑动座的第二导轨，所述第二滑块上设有与所述第二导轨滑动配合的第四滑块。
11、具体的，所述第二滑块沿z向的两端均设有第二防护罩。
12、具体的，所述第二滑块上设有安装板，所述安装板上设有若干安装孔。
13、本技术的有益效果：
14、本技术的传动装置，可应用于激光切割机中，作为激光切割机的xz两轴驱动机构，设置了检测机构，检测机构包括支架、第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器与第一气动装置的气腔通过导气管连通并且用于检测第一气动装置的气压，通过对第一压力传感器进行实时检测，能够及时发现第一气动装置的异常；第二压力传感器与第二气动装置的气腔通过导气管连通并且用于检测第二气动装置的气压，通过对第二压力传感器进行实时检测，能够及时发现异常，从而提醒工作人员；将第一压力传感器和第二压力传感器可拆卸安装于支架上，相比传统的内置式传感器，能够方便工作人员检修。
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1.一种带压力检测的传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述支架(31)上设有第一卡槽(311)和第二卡槽(312)，所述第一压力传感器(32)套接有第一卡件(34)，所述第一卡件(34)卡入所述第一卡槽(311)内，所述第二压力传感器(33)套接有第二卡件(35)，所述第二卡件(35)卡入所述第二卡槽(312)内。
3.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述x轴传动机构(10)还包括沿x向设于所述安装座(11)的第一导轨(13)，所述第一滑块(12)上设有与所述第一导轨(13)滑动配合的第三滑块(14)。
4.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述安装座(11)上设有第一定位挡板(15)、第二定位挡板(16)，所述第一滑块(12)沿x向活动于所述第一定位挡板(15)、第二定位挡板(16)之间，所述第一定位挡板(15)、第二定位挡板(16)朝向所述第一滑块(12)一端设有弹性垫块(17)。
5.根据权利要求1所述的一种带压力检测的
6.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述z轴传动机构(20)还包括沿z向设于所述滑动座(21)的第二导轨(24)，所述第二滑块(23)上设有与所述第二导轨(24)滑动配合的第四滑块(25)。
7.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述第二滑块(23)沿z向的两端均设有第二防护罩(26)。
8.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述第二滑块(23)上设有安装板(27)，所述安装板(27)上设有若干安装孔(271)。
...【技术特征摘要】
1.一种带压力检测的传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述支架(31)上设有第一卡槽(311)和第二卡槽(312)，所述第一压力传感器(32)套接有第一卡件(34)，所述第一卡件(34)卡入所述第一卡槽(311)内，所述第二压力传感器(33)套接有第二卡件(35)，所述第二卡件(35)卡入所述第二卡槽(312)内。
3.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述x轴传动机构(10)还包括沿x向设于所述安装座(11)的第一导轨(13)，所述第一滑块(12)上设有与所述第一导轨(13)滑动配合的第三滑块(14)。
4.根据权利要求1所述的一种带压力检测的传动装置，其特征在于，所述安装座(11)上设有第一定位挡板(15)、第二定位挡板(16)，所述第一滑块(12)沿x向活动于所述第一定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何成云，陈兆炜，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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