【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及激光电路，特别涉及一种激光发射电路、方法与激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光光束来探测目标对象的位置、速度等特征量的系统，其工作原理是先向目标对象发射探测光（由发射器发射），然后将接收到的从目标反射回来的回波光（由接收器接收）与探测光进行比较，作适当处理后，就可获得与目标对象对应的探测信息，例如目标距离、方位、高度、速度及姿态等信息。目前的激光雷达较难实现快速连续发射不同功率的激光，导致对不同距离不同物体的反射率区分能力较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种激光发射电路、方法与激光雷达，旨在改善当前较难实现快速连续发射不同功率的激光的现状，提高对不同距离不同物体的反射率区分能力。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光发射电路，包括：第一充能电路，包括第一储能元件，第一充能电路用于接入第一电压，以对第一储能元件进行储能过程；转能电路，与第一储能元件连接，包括第二储能元件，激光发射电路配置为可通过第一电压与第一储能元件对第二储能元件进行第一充能过程；第二充能电路，与第二储能元件连接，第二充能电路用于接入第二电压，激光发射电路配置为可通过第二电压与第二充能电路对第二储能元件进行第二充能过程；释能电路，包括激光器，激光器与第二储能元件连接，激光器配置为在第二储能元件释能时发光；其中，第一充能过程开始时第一储能元件与第二储能元件连接的一端的电压高于第二电压。
3、通过上述过程，实现了连续两次发射不同功率的激光的过程，通过不断循环
4、在一个或多个实施例中，第一储能元件为电感，第一充能电路还包括第一开关元件；电感的第一端用于接入第一电压，第一开关元件的第一端连接于电感的第二端，第一开关元件的第二端接地；第一开关元件具有第一导通状态与第一断开状态，于第一导通状态，第一开关元件的第一端与第二端之间电路导通，第一充能电路通过第一电压对电感进行充能，于第一断开状态，第一开关元件的第一端与第二端之间电路断开，第一电压与电感对第二储能元件进行第一充能过程。
5、在一个或多个实施例中，第一开关元件为第一三极管，第一三极管的基极用于输入第一脉冲信号，第一三极管的集电极为第一开关元件的第一端，第一三极管的发射极为第一开关元件的第二端；或者，第一开关元件为第一场效应晶体管，第一场效应晶体管的栅极用于输入第一脉冲信号，第一场效应晶体管的漏极为第一开关元件的第一端，第一场效应晶体管的源极为第一开关元件的第二端。
6、在一个或多个实施例中，第二储能元件为电容，转能电路包括第一二极管、电容与第二二极管；第一二极管的阳极连接于第一储能元件，电容的第一端连接于第一二极管的阴极，第二二极管的阳极连接于电容的第二端，第二二极管的阴极接地。
7、在一个或多个实施例中，第二充能电路包括串联的第一电阻与第三二极管；第一电阻的第一端用于接入第二电压，第三二极管的阳极连接于第一电阻的第二端，第三二极管的阴极连接于第二储能元件的第一端。
8、在一个或多个实施例中，释能电路包括激光器与第二开关元件，第二储能元件、激光器与第二开关元件串联连接；第二开关元件具有第二导通状态与第二断开状态，于第二导通状态，第二开关元件的第一端与第二端之间电路导通，第二储能元件处于释能过程，于第二断开状态，第二开关元件的第一端与第二端之间电路断开，第二储能元件处于第一充能过程或第二充能过程。
9、在一个或多个实施例中，激光器的阳极接地，激光器的阴极连接于第二储能元件的第二端；第二开关元件的第一端连接于第二储能元件的第一端，第二开关元件的第二端接地。
10、在一个或多个实施例中，第二开关元件为第二三极管，第二三极管的基极用于输入第二脉冲信号，第二三极管的集电极为第二开关元件的第一端，第二三极管的发射极为第二开关元件的第二端；或者，第二开关元件为第二场效应晶体管，第二场效应晶体管的栅极用于输入第二脉冲信号，第二场效应晶体管的漏极为第二开关元件的第一端，第二场效应晶体管的源极为第二开关元件的第二端。
11、在一个或多个实施例中，第一充能电路接入的第一电压低于第二充能电路接入的第二电压。
12、在一个或多个实施例中，第一充能过程开始时第一储能元件的与第二储能元件连接的一端的电压为第一电压和第一储能元件的电压之和；在第二充能过程，第二充能电路与第二储能元件连接的一端的电压为恒定的第二电压。
13、通过上述过程，能够实现在发射高功率激光时具有较高的工作效率，并在发射低功率激光时具有较高的控制精度。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种激光发射方法，应用于如上所述的激光发射电路，激光发射方法包括：通过第一电压对第一储能元件进行储能过程；通过第二电压与第二充能电路对第二储能元件进行第二充能过程；控制第二储能元件进行第二释能过程，以使激光器发射激光；通过第一电压与第一储能元件对第二储能元件进行第一充能过程；控制第二储能元件进行第一释能过程，以使激光器发射激光。
15、在一个或多个实施例中，储能过程的持续时长大于第二充能过程与第二释能过程的持续时长之和；第二充能过程与对应的第二释能过程在时域上位于第一储能元件的同一次储能过程的持续过程中。
16、在一个或多个实施例中，任一第一释能过程在时域上位于下一周期的储能过程的持续过程中。
17、第三方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括：壳体；如上所述的激光发射电路，收容于壳体，激光发射电路用于发射激光；以及接收模组，收容于壳体，用于接收激光发射电路发射的激光。
18、本申请的有益效果是：本申请实施例的激光发射电路包括第一充能电路、转能电路、第二充能电路和释能电路。其中，第一充能电路包括第一储能元件，第一充能电路接入第一电压，以对第一储能元件进行储能过程；转能电路包括第二储能元件，激光发射电路通过第一电压与第一储能元件对第二储能元件进行第一充能过程；释能电路包括激光器，激光器在第二储能元件释能时发光；至此，实现了以第一充能过程提供的功率发射激光。其次，第二充能电路接入第二电压，激光发射电路通过第二电压与第二充能电路对第二储能元件进行第二充能过程；激光器在第二储能元件释能时发光；至此，实现了以第二充能过程提供的功率发射激光。由于第一充能电路与第二充能电路是各自独立为第二储能元件充能的，因此有利于在释能电路利用基于第一充能过程获取的电能触发激光器发光之后，再快速进行第二充能过程，并利用基于第二充能过程获取的电能触发激光器发光。因此，本申请实施例提供的激光发射电路有利于改善当前较难连续发射两次不同功率的激光的现状，进而能够提高对不同距离不同物体的反射率区分能力。
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1.一种激光发射电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第一储能元件为电感，所述第一充能电路还包括第一开关元件；
3.根据权利要求2所述的激光发射电路，其特征在于，所述第一开关元件为第一三极管，所述第一三极管的基极用于输入第一脉冲信号，所述第一三极管的集电极为所述第一开关元件的第一端，所述第一三极管的发射极为所述第一开关元件的第二端；
4.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第二储能元件为电容，所述转能电路包括第一二极管、所述电容与第二二极管；
5.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第二充能电路包括串联的第一电阻与第三二极管；
6.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述释能电路包括所述激光器与第二开关元件，所述第二储能元件、所述激光器与所述第二开关元件串联连接；
7.根据权利要求6所述的激光发射电路，其特征在于，所述激光器的阳极接地，所述激光器的阴极连接于所述第二储能元件的第二端；所述第二开关元件的第一端连接于所述第二储能元件的
8.根据权利要求7所述的激光发射电路，其特征在于，所述第二开关元件为第二三极管，所述第二三极管的基极用于输入第二脉冲信号，所述第二三极管的集电极为所述第二开关元件的第一端，所述第二三极管的发射极为所述第二开关元件的第二端；
9.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第一充能电路接入的所述第一电压低于所述第二充能电路接入的所述第二电压。
10.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第一充能过程开始时所述第一储能元件的与所述第二储能元件连接的一端的电压为所述第一电压和所述第一储能元件的电压之和；
11.一种激光发射方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任意一项所述的激光发射电路，所述激光发射方法包括：
12.根据权利要求11所述的激光发射方法，其特征在于，所述储能过程的持续时长大于所述第二充能过程与所述第二释能过程的持续时长之和；
13.根据权利要求12所述的激光发射方法，其特征在于，任一所述第一释能过程在时域上位于下一周期的储能过程的持续过程中。
14.一种激光雷达，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光发射电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第一储能元件为电感，所述第一充能电路还包括第一开关元件；
3.根据权利要求2所述的激光发射电路，其特征在于，所述第一开关元件为第一三极管，所述第一三极管的基极用于输入第一脉冲信号，所述第一三极管的集电极为所述第一开关元件的第一端，所述第一三极管的发射极为所述第一开关元件的第二端；
4.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第二储能元件为电容，所述转能电路包括第一二极管、所述电容与第二二极管；
5.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述第二充能电路包括串联的第一电阻与第三二极管；
6.根据权利要求1所述的激光发射电路，其特征在于，所述释能电路包括所述激光器与第二开关元件，所述第二储能元件、所述激光器与所述第二开关元件串联连接；
7.根据权利要求6所述的激光发射电路，其特征在于，所述激光器的阳极接地，所述激光器的阴极连接于所述第二储能元件的第二端；所述第二开关元件的第一端连接于所述第二储能元件的第一端，所述第二开关元件的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄周敏，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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