【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清扫机器人，具体涉及一种智能家居清扫机器人。
技术介绍
1、随着智能家居技术的发展，智能家居清扫机器人产品的功能越来越完善，其得到了更多家庭的认可和使用。清扫机器人主要是通过自主移动配合其上安装的吸尘部件实现对地面的清理操作，由于吸尘口面积有限，通常会在清扫机器人底部安装两个可旋转的清扫刷来进行辅助吸尘。
2、毛发等丝状垃圾非常常见，清扫机器人的清扫刷在转动过程中极易缠绕丝状垃圾，导致清扫刷的刷毛被捆住无法伸展，甚至会导致清扫刷卡住无法转动，易损坏动力部件；另外，为了防止清扫机器人经过楼梯口等位置发生坠落，在清扫机器人底部安装有若干个光电传感器，用于检测地面情况，而清扫机器人工作时底部灰尘较大，灰尘易附着到光电传感器表面，导致光电传感器无法正常工作。因此，需要一种智能家居清扫机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能家居清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能家居清扫机器人，包括：
4、底板，所述底板上侧安装有壳体，所述底板上设有吸尘口和光电传感器；
5、行走机构，所述行走机构安装于底板上，用于驱动清扫机器人移动；
6、清扫组件，所述清扫组件安装于底板的底面两侧位置，所述清扫组件用于将垃圾清扫至吸尘口处，辅助吸尘部件的吸尘操作；
7、勾除组件，所述勾除组件安装于清扫组件
8、驱动组件，所述驱动组件安装于勾除组件上，所述驱动组件利用清扫组件的旋转动力驱动勾除组件工作；
9、气流输送组件，所述气流输送组件安装于勾除组件上，所述气流输送组件用于对清扫组件提供负压空气，所述清扫组件上还安装有挡板，所述挡板下端面安装有出风盒，所述气流输送组件还用于对出风盒供入正压空气。
10、优选的，所述清扫组件包括支架、清理轴以及清理盘，所述支架安装于底板的上端面，所述清理轴竖向转动连接于支架上，所述清理轴的下端键连接有清理盘，所述清理盘上圆周等距连接有刷毛，所述清理盘内部为中空结构，且所述清理盘的圆弧面上均匀设有气孔，所述支架上安装有用于驱动清理轴转动的电机。
11、优选的，所述勾除组件包括安装架、横向轴以及勾除叶轮，所述安装架键连接于清理轴上，所述横向轴转动连接于安装架上，所述横向轴的一端键连接有勾除叶轮，所述勾除叶轮位于清理盘的侧壁位置。
12、优选的，所述驱动组件包括竖向轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述竖向轴转动连接于安装架上，所述主动锥齿轮键连接于竖向轴的下端，所述横向轴上键连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述竖向轴的上端键连接有直齿齿轮，所述支架上安装有与直齿齿轮啮合的内齿圈。
13、优选的，所述气流输送组件包括安装环、活塞筒以及活塞杆，所述活塞筒通过安装环安装于安装架上，所述活塞筒内安装有活塞杆和活塞本体，所述活塞杆的一端连接有驱动环，所述横向轴上键连接有驱动盘，所述驱动盘上的偏心位置连接有驱动柱，所述驱动柱滑动连接于驱动环内；
14、所述活塞筒上的进气口通过管道和单向阀与清理盘内部腔体连通，所述活塞筒上的出气口通过管道和单向阀与出风盒连通。
15、优选的，所述行走机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮设有两个并安装于底板的下端两侧位置，所述万向轮安装于底板的一侧中部位置，所述驱动轮上安装有动力机构。
16、优选的，所述勾除叶轮包括圆柱形旋转块和旋转块周围的若干个勾除叶片，所述勾除叶片结构形状设为“l”形。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过清扫组件与勾除组件的配合设置，能够利用清扫组件的转动驱动各个勾除组件对清理盘上缠绕的丝状垃圾进行勾除清理，避免丝状垃圾将刷毛捆住无法伸展，使得该清扫机器人工作更加稳定可靠。
19、2、本专利技术通过清扫组件、勾除组件和气流输送组件的配合设置，能够使得清理盘上的气孔处产生负压吸力，辅助垃圾的收集，且能够向出风盒中充入一定压力的空气，实现对光电传感器表面灰尘的吹除，避免光电传感器因灰尘遮挡而失效。
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1.一种智能家居清扫机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件(5)包括支架(51)、清理轴(52)以及清理盘(53)，所述支架(51)安装于底板(1)的上端面，所述清理轴(52)竖向转动连接于支架(51)上，所述清理轴(52)的下端键连接有清理盘(53)，所述清理盘(53)上圆周等距连接有刷毛(54)，所述清理盘(53)内部为中空结构，且所述清理盘(53)的圆弧面上均匀设有气孔(55)，所述支架(51)上安装有用于驱动清理轴(52)转动的电机(56)。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述勾除组件(6)包括安装架(61)、横向轴(62)以及勾除叶轮(63)，所述安装架(61)键连接于清理轴(52)上，所述横向轴(62)转动连接于安装架(61)上，所述横向轴(62)的一端键连接有勾除叶轮(63)，所述勾除叶轮(63)位于清理盘(53)的侧壁位置。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括竖向轴(71)、主动锥齿轮(72
5.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述气流输送组件(8)包括安装环(81)、活塞筒(82)以及活塞杆(83)，所述活塞筒(82)通过安装环(81)安装于安装架(61)上，所述活塞筒(82)内安装有活塞杆(83)和活塞本体(84)，所述活塞杆(83)的一端连接有驱动环(85)，所述横向轴(62)上键连接有驱动盘(86)，所述驱动盘(86)上的偏心位置连接有驱动柱(87)，所述驱动柱(87)滑动连接于驱动环(85)内；
6.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括驱动轮(31)和万向轮(32)，所述驱动轮(31)设有两个并安装于底板(1)的下端两侧位置，所述万向轮(32)安装于底板(1)的一侧中部位置，所述驱动轮(31)上安装有动力机构。
7.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述勾除叶轮(63)包括圆柱形旋转块和旋转块周围的若干个勾除叶片，所述勾除叶片结构形状设为“L”形。
...【技术特征摘要】
1.一种智能家居清扫机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件(5)包括支架(51)、清理轴(52)以及清理盘(53)，所述支架(51)安装于底板(1)的上端面，所述清理轴(52)竖向转动连接于支架(51)上，所述清理轴(52)的下端键连接有清理盘(53)，所述清理盘(53)上圆周等距连接有刷毛(54)，所述清理盘(53)内部为中空结构，且所述清理盘(53)的圆弧面上均匀设有气孔(55)，所述支架(51)上安装有用于驱动清理轴(52)转动的电机(56)。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述勾除组件(6)包括安装架(61)、横向轴(62)以及勾除叶轮(63)，所述安装架(61)键连接于清理轴(52)上，所述横向轴(62)转动连接于安装架(61)上，所述横向轴(62)的一端键连接有勾除叶轮(63)，所述勾除叶轮(63)位于清理盘(53)的侧壁位置。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括竖向轴(71)、主动锥齿轮(72)以及从动锥齿轮(73)，所述竖向轴(71)转动连接于安装架(61)上，所述主动锥齿轮(72)键连接于竖向轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，
申请(专利权)人：芜湖科弟电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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