【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘仪固定，具体为一种飞行器测绘用测绘仪固定装置。
技术介绍
1、无人机测绘与传统测绘方式相比，具有灵活方便、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在面对面积小且地形复杂的测绘区域时，其优势体现更加明显，因此得到了广泛的使用。
2、申请号为cn201811544025.2展示了一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，通过转动连接轴等连接机构与摄像头连接，因此当无人机的速度发生变化时，由于惯性力的作用，与安装块灵活连接的摄像头会在加速或者减速的瞬间发生晃动，此时的摄像头不再与水平面处于水平状态，而是处于倾斜状态，此时的摄像头拍摄的画面会产生晃动的情况，在本专利技术中，当无人机的速度发生变化时，由于惯性力的作用，摄像头朝向某一个方向具有冲击力，此时此处的与摄像头铰接的移动杆具有伸缩至筒体内的趋势，而另一侧的移动杆具有伸出筒体的趋势，但是不管是移动杆具有伸缩至筒体内的趋势还是移动杆具有伸出筒体的趋势，此时都需要克服可流动的介质流动的阻尼力，因此在克服此过程的时候，对摄像头的惯性力的作用已经减弱了很多，此时摄像头只需要发生轻微的晃动即可克服惯性力的作用，进一步的提高了摄像头的平稳能力，提高画面拍摄的流畅性。
3、现有的无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，现有测绘仪摄像头与无人机的连接方式多为固定连接或者螺栓连接，在对测绘摄像组件进行固定或者拆卸时较为麻烦，操作不便捷，同时无人机在高空测绘时空气中灰尘杂质较多，灰尘杂质会依附在测绘仪的摄像头表面，影响测绘拍摄效果，现有的清灰操作多数采用清灰杆在镜
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有测绘仪摄像头与无人机的连接方式多为固定连接或者螺栓连接，在对测绘摄像组件进行固定或者拆卸时较为麻烦，操作不便捷，同时无人机在高空测绘时空气中灰尘杂质较多，灰尘杂质会依附在测绘仪的摄像头表面，影响测绘拍摄效果，现有的清灰操作多数采用清灰杆在镜头的表面进行来回移动，达到清扫的效果，但是由于测绘的过程中摄像头始终处于摄像状态，在清扫杆来回横移清扫的过程中，会造成该时间段测绘拍摄的图像会有清灰杆在镜头表面移动时的遮挡阴影，影响整体的拍摄连贯性和拍摄效果的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，包括悬挂固定架，所述悬挂固定架的底端一侧转动安装有圆盘装载盒，所述悬挂固定架的一侧外部固定有抱闸步进电机，且抱闸步进电机的输出轴与圆盘装载盒一侧外部转动轴一端固定，所述圆盘装载盒的一侧贯穿开设有通孔，所述圆盘装载盒顶端设置有密封盖，所述密封盖的边缘处贯穿导通设置有环形槽，所述环形槽的内部放置有玻璃环，所述密封盖的内部中间位置贯穿放置有测绘摄像组件，且测绘摄像组件的摄像端朝向通孔的一侧，所述圆盘装载盒的底端一侧设置有摄像头拆装布置组件，所述圆盘装载盒靠近通孔的一侧外部设置有清灰组件。
3、进一步地，所述摄像头拆装布置组件包括集气筒一、活塞抵触杆、集气筒二、连接软管、活塞杆和限位角块，所述悬挂固定架的底端一侧纵向固定有集气筒一，且集气筒一的底端内部滑动密封安装有活塞抵触杆，所述圆盘装载盒的底端中间位置固定有集气筒二，所述集气筒二的内部滑动密封安装有活塞杆，所述集气筒一的顶端内部和集气筒二的底端内部之间导通连接有连接软管，所述圆盘装载盒位于测绘摄像组件的拐角处内部均纵向固定有限位角块，且限位角块的顶端与密封盖的底端一侧固定。
4、进一步地，所述摄像头拆装布置组件还包括承托架、吸盘和拉伸弹簧，所述测绘摄像组件的底部贴合设置有承托架，所述承托架的拐角处均安装有吸盘，且吸盘的顶端与测绘摄像组件的底部贴合吸附，所述活塞杆的顶端贯穿圆盘装载盒底部与承托架的底端一侧安装固定，所述活塞抵触杆位于集气筒一内部的一侧外部贯穿套设连接有拉伸弹簧。
5、进一步地，所述摄像头拆装布置组件还包括麻花杆、导向块和防护板，所述活塞杆的顶端一侧内部贯穿固定有麻花杆，所述集气筒二靠近圆盘装载盒的一侧内部贯穿转动卡合安装有导向块，所述导向块与麻花杆为贯穿卡合连接，所述导向块靠近通孔的一侧通过支架固定安装有弧形状的防护板。
6、进一步地，所述清灰组件包括密封环、齿环、驱动电机、齿轮和限位卡槽，所述圆盘装载盒的底端边缘处贯穿转动卡合安装有密封环，所述密封环的底端外部固定有齿环，所述圆盘装载盒的底端一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴同轴固定有齿轮，并且齿轮的一侧与齿环的一侧啮合连接，所述密封环位于圆盘装载盒内部的顶端一侧嵌入式设置有环状的限位卡槽，所述玻璃环的底端一侧卡合安装在限位卡槽的内部。
7、进一步地，所述清灰组件还包括限位架、转轴、皮带和擦拭布带，所述圆盘装载盒靠近通孔一侧边缘处的外部固定有限位架，所述限位架的内部对称转动安装有转轴，所述转轴的外部套设贴合安装有皮带，其中一个所述转轴一端与齿轮的顶端一侧同轴固定，所述皮带的外部套设粘附有擦拭布带，且擦拭布带的一侧边缘处与玻璃环的一侧外表面贴合。
8、进一步地，所述清灰组件还包括弹簧伸缩杆和梳齿板，所述限位架远离玻璃环的一侧外表面等间距横向固定有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的一端连接固定有梳齿板，并且梳齿板的一侧与擦拭布带的一侧边缘处贴合。
9、进一步地，所述密封盖的顶端等角度环绕设置有若干个自降温组件，所述自降温组件包括散热孔、铜质盒体、滑块、隔板、热膨胀气囊和密封块，所述散热孔贯穿开设在密封盖的顶端一侧内部，所述密封盖靠近散热孔的一侧顶壁上均固定有铜质盒体，所述铜质盒体的底端内部横向贯穿滑动安装有滑块，所述滑块位于铜质盒体内部的中间位置固定有隔板，所述隔板的一侧外表面与铜质盒体的一侧内壁之间安装有热膨胀气囊，所述散热孔的底端一侧贴合设置有密封块，且密封块的一侧通过支架与隔板的顶端一侧安装固定。
10、进一步地，所述自降温组件还包括橡胶滚轮、扇叶和链轮链条传动组件，所述滑块靠近玻璃环的一侧外部转动安装有橡胶滚轮，且滑块靠近散热孔的一侧转动安装有扇叶，所述扇叶和橡胶滚轮之间传动连接安装有链轮链条传动组件。
11、进一步地，所述自降温组件还包括复位弹簧，所述隔板远离热膨胀气囊的一侧外部连接固定有复位弹簧，且复位弹簧的另一端嵌入式固定在铜质盒体的一侧内壁上。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1.通过集气筒一和活塞抵触杆的设置，从而使得无人机在降落到地面上时，使得活塞抵触杆与地面接触挤压，以此将集气筒一内部气体挤压进集气筒二内部，使得活塞杆带动承托架在限位角块的限位下平稳上升，以此带动承托架顶端通过吸盘二次吸附固定的测绘摄像组件同步抬升移出，从而便于操作人员对测绘摄像组件进行快速拆装取出，同时无人机在起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，包括悬挂固定架(1)，其特征在于：所述悬挂固定架(1)的底端一侧转动安装有圆盘装载盒(2)，所述悬挂固定架(1)的一侧外部固定有抱闸步进电机(3)，且抱闸步进电机(3)的输出轴与圆盘装载盒(2)一侧外部转动轴一端固定，所述圆盘装载盒(2)的一侧贯穿开设有通孔(4)，所述圆盘装载盒(2)顶端设置有密封盖(5)，所述密封盖(5)的边缘处贯穿导通设置有环形槽(9)，所述环形槽(9)的内部放置有玻璃环(10)，所述密封盖(5)的内部中间位置贯穿放置有测绘摄像组件(11)，且测绘摄像组件(11)的摄像端朝向通孔(4)的一侧，所述圆盘装载盒(2)的底端一侧设置有摄像头拆装布置组件(6)，所述圆盘装载盒(2)靠近通孔(4)的一侧外部设置有清灰组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述摄像头拆装布置组件(6)包括集气筒一(601)、活塞抵触杆(602)、集气筒二(603)、连接软管(604)、活塞杆(605)和限位角块(607)，所述悬挂固定架(1)的底端一侧纵向固定有集气筒一(601)，且集气筒一(60
3.根据权利要求2所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述摄像头拆装布置组件(6)还包括承托架(606)、吸盘(608)和拉伸弹簧(609)，所述测绘摄像组件(11)的底部贴合设置有承托架(606)，所述承托架(606)的拐角处均安装有吸盘(608)，且吸盘(608)的顶端与测绘摄像组件(11)的底部贴合吸附，所述活塞杆(605)的顶端贯穿圆盘装载盒(2)底部与承托架(606)的底端一侧安装固定，所述活塞抵触杆(602)位于集气筒一(601)内部的一侧外部贯穿套设连接有拉伸弹簧(609)。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述摄像头拆装布置组件(6)还包括麻花杆(6010)、导向块(6011)和防护板(6012)，所述活塞杆(605)的顶端一侧内部贯穿固定有麻花杆(6010)，所述集气筒二(603)靠近圆盘装载盒(2)的一侧内部贯穿转动卡合安装有导向块(6011)，所述导向块(6011)与麻花杆(6010)为贯穿卡合连接，所述导向块(6011)靠近通孔(4)的一侧通过支架固定安装有弧形状的防护板(6012)。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述清灰组件(7)包括密封环(701)、齿环(702)、驱动电机(703)、齿轮(704)和限位卡槽(705)，所述圆盘装载盒(2)的底端边缘处贯穿转动卡合安装有密封环(701)，所述密封环(701)的底端外部固定有齿环(702)，所述圆盘装载盒(2)的底端一侧固定有驱动电机(703)，且驱动电机(703)的输出轴同轴固定有齿轮(704)，并且齿轮(704)的一侧与齿环(702)的一侧啮合连接，所述密封环(701)位于圆盘装载盒(2)内部的顶端一侧嵌入式设置有环状的限位卡槽(705)，所述玻璃环(10)的底端一侧卡合安装在限位卡槽(705)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述清灰组件(7)还包括限位架(706)、转轴(707)、皮带(708)和擦拭布带(709)，所述圆盘装载盒(2)靠近通孔(4)一侧边缘处的外部固定有限位架(706)，所述限位架(706)的内部对称转动安装有转轴(707)，所述转轴(707)的外部套设贴合安装有皮带(708)，其中一个所述转轴(707)一端与齿轮(704)的顶端一侧同轴固定，所述皮带(708)的外部套设粘附有擦拭布带(709)，且擦拭布带(709)的一侧边缘处与玻璃环(10)的一侧外表面贴合。
7.根据权利要求6所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述清灰组件(7)还包括弹簧伸缩杆(7010)和梳齿板(7011)，所述限位架(706)远离玻璃环(10)的一侧外表面等间距横向固定有弹簧伸缩杆(7010)，且弹簧伸缩杆(7010)的一端连接固定有梳齿板(7011)，并且梳齿板(7011)的一侧与擦拭布带(709)的一侧边缘处贴合。
8.根据权利要求1所述的一种飞...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，包括悬挂固定架(1)，其特征在于：所述悬挂固定架(1)的底端一侧转动安装有圆盘装载盒(2)，所述悬挂固定架(1)的一侧外部固定有抱闸步进电机(3)，且抱闸步进电机(3)的输出轴与圆盘装载盒(2)一侧外部转动轴一端固定，所述圆盘装载盒(2)的一侧贯穿开设有通孔(4)，所述圆盘装载盒(2)顶端设置有密封盖(5)，所述密封盖(5)的边缘处贯穿导通设置有环形槽(9)，所述环形槽(9)的内部放置有玻璃环(10)，所述密封盖(5)的内部中间位置贯穿放置有测绘摄像组件(11)，且测绘摄像组件(11)的摄像端朝向通孔(4)的一侧，所述圆盘装载盒(2)的底端一侧设置有摄像头拆装布置组件(6)，所述圆盘装载盒(2)靠近通孔(4)的一侧外部设置有清灰组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述摄像头拆装布置组件(6)包括集气筒一(601)、活塞抵触杆(602)、集气筒二(603)、连接软管(604)、活塞杆(605)和限位角块(607)，所述悬挂固定架(1)的底端一侧纵向固定有集气筒一(601)，且集气筒一(601)的底端内部滑动密封安装有活塞抵触杆(602)，所述圆盘装载盒(2)的底端中间位置固定有集气筒二(603)，所述集气筒二(603)的内部滑动密封安装有活塞杆(605)，所述集气筒一(601)的顶端内部和集气筒二(603)的底端内部之间导通连接有连接软管(604)，所述圆盘装载盒(2)位于测绘摄像组件(11)的拐角处内部均纵向固定有限位角块(607)，且限位角块(607)的顶端与密封盖(5)的底端一侧固定。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述摄像头拆装布置组件(6)还包括承托架(606)、吸盘(608)和拉伸弹簧(609)，所述测绘摄像组件(11)的底部贴合设置有承托架(606)，所述承托架(606)的拐角处均安装有吸盘(608)，且吸盘(608)的顶端与测绘摄像组件(11)的底部贴合吸附，所述活塞杆(605)的顶端贯穿圆盘装载盒(2)底部与承托架(606)的底端一侧安装固定，所述活塞抵触杆(602)位于集气筒一(601)内部的一侧外部贯穿套设连接有拉伸弹簧(609)。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述摄像头拆装布置组件(6)还包括麻花杆(6010)、导向块(6011)和防护板(6012)，所述活塞杆(605)的顶端一侧内部贯穿固定有麻花杆(6010)，所述集气筒二(603)靠近圆盘装载盒(2)的一侧内部贯穿转动卡合安装有导向块(6011)，所述导向块(6011)与麻花杆(6010)为贯穿卡合连接，所述导向块(6011)靠近通孔(4)的一侧通过支架固定安装有弧形状的防护板(6012)。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述清灰组件(7)包括密封环(701)、齿环(702)、驱动电机(703)、齿轮(704)和限位卡槽(705)，所述圆盘装载盒(2)的底端边缘处贯穿转动卡合安装有密封环(701)，所述密封环(701)的底端外部固定有齿环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗燊，刘鹏程，邹洵，胡向，
申请(专利权)人：长沙市规划勘测设计研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。