【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔护理，尤其涉及一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、电动牙刷的工作原理为，利用电机驱动刷头产生高频振动，可以使得刷毛在牙齿表面的高频振动，从而将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，实现对牙齿的清洁。
2、目前相关技术中，电动牙刷中的控制组件采用固定的驱动信号驱动电机。采用这种电动牙刷，其刷头仅能高频振动，存在着牙齿清洁效果较差的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质，能够有效提高牙齿清洁效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种口腔护理设备，包括：清洁部，至少具有一清洁单元；与所述清洁部连接的握持部，以及至少部分容置在所述握持部内的致动组件，所述致动组件包括与所述清洁部接合的输出轴；控制组件，生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出周期性的清洁运动，并以此驱动所述清洁单元，其中，所述周期性的清洁运动包括多个清洁运动，所述多个清洁运动均包括第一运动和第二运动，所述第一运动包括所述输出轴以第一轴线为旋转中心线沿第一方向转动第一角度再回转至起始位置，所述第二运动包括所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线沿第二方向转动第二角度再回转至起始位置；所述第一方向和第二方向相反；至少一清洁运动的第一角度大于相邻清洁运动的第一角度，且第二角度小于所述相邻清洁运动的第二角度。
3、第二方面，本申请实施例
4、所述方法包括：所述控制组件生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出周期性的清洁运动，并以此驱动所述清洁单元；其中，所述周期性的清洁运动包括多个清洁运动，所述多个清洁运动均包括第一运动和第二运动；所述驱动信号为脉宽调制信号；所述控制组件生成具有第一占空比的脉宽调制信号，使所述输出轴对应输出第一运动，所述控制组件生成具有第二占空比的脉宽调制信号，使所述输出轴对应输出第二运动，所述具有第一占空比的脉宽脉宽调制信号和所述具有第二占空比的脉宽调制信号的电流输入方向不同；至少一清洁运动的第一占空比大于相邻清洁运动的第一占空比，且第二占空比小于所述相邻清洁运动的第二占空比。
5、第三方面，本申请的实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行本申请实施例提供的任一种口腔护理设备的控制方法。
6、第四方面，本申请的实施例还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行本申请实施例提供的任一种口腔护理设备的控制方法。
7、本申请的实施例提供的口腔护理设备，控制组件通过输出驱动信号，可以驱动致动组件的输出轴输出多个清洁运动，以驱动清洁单元进行相应的运动。因此当输出轴输出多个清洁运动时，清洁单元将产生振动，从而对牙齿进行清洁。同时，由于至少部分清洁运动的第一角度大于相邻清洁运动的第一角度，且第二角度小于相邻清洁运动的第二角度，因此这些清洁运动的摆角的中心位置与相邻清洁运动的摆角的中心位置不同。当输出轴输出多个清洁运动时，清洁单元将产生扫动效果，从而可以模仿人手摆动刷头清洁牙齿，对同一牙齿区域进行往复的扫振清洁，更全面深入地对口腔进行清洁，提高牙齿清洁效果。
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1.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁运动的振幅为所述清洁运动的第一角度和第二角度之和：
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，按输出顺序：
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件生成驱动信号，使当前清洁运动的第一角度相较于前一清洁运动的第一角度增加预设增量值，且当前清洁运动的第二角度相较于前一清洁运动的第二角度减小预设减量值，直至所述清洁运动的第一角度达到第一预设阈值；和/或，
5.如权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述控制组件控制流入所述致动组件的电流方向确定所述输出轴的转动方向；和/或，
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述清洁运动对应的第一占空比和第二占空比之和为输出量；
7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，按输出顺序：
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述周期性运动中的清洁运动具有相同的输出量，按输出顺序：
9.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、
10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述输出量、第一占空比和/或第二占空比。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率为100Hz以上。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率在100-300Hz的范围内。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率基本恒定。
14.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一预设阈值不超过12度、16度或者20度。
15.一种口腔护理设备控制方法，其特征在于，应用于口腔护理设备，所述口腔护理设备包括：
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述清洁运动对应的第一占空比和第二占空比之和为输出量；
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，按输出顺序：
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述周期性运动中的清洁运动具有相同的输出量；
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述输出量、第一占空比和/或第二占空比。
20.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述致动组件的频率为100Hz以上。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述致动组件的频率在100-300Hz的范围内。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述致动组件的频率基本恒定。
23.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求15至23中任意一项所述的口腔护理设备的控制方法。
24.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求15至23中任意一项所述的口腔护理设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁运动的振幅为所述清洁运动的第一角度和第二角度之和：
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，按输出顺序：
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件生成驱动信号，使当前清洁运动的第一角度相较于前一清洁运动的第一角度增加预设增量值，且当前清洁运动的第二角度相较于前一清洁运动的第二角度减小预设减量值，直至所述清洁运动的第一角度达到第一预设阈值；和/或，
5.如权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述控制组件控制流入所述致动组件的电流方向确定所述输出轴的转动方向；和/或，
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述清洁运动对应的第一占空比和第二占空比之和为输出量；
7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，按输出顺序：
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述周期性运动中的清洁运动具有相同的输出量，按输出顺序：
9.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述振幅、第一角度和/或所述第二角度。
10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述输出量、第一占空比和/或第二占空比。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率为100hz以上。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率在100-300hz的范围内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：余航，尹值坤，缪德润，孟凡迪，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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