【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输机器人，特别是涉及一种医疗废物的搬运方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。
2、现阶段，对于医疗废物的搬运工作逐渐由人工向及机器人进行转变，目前，在相关技术中，现有的医疗废物搬运机器人的搬运效率都较低，对医疗废物搬运处理效率造成了一定的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种医疗废物的搬运方法、系统、设备以及存储介质，以解决相关技术中，医疗废物的搬运效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、第一方面：本专利技术提供了一种医疗废物的搬运方法，包括：
4、获取各个医疗科室的医疗废物的搬运订单列表信息，其中，所述搬运订单的类型包括：到站卸箱订单、携箱返回订单和医废箱拉回订单；
5、根据所述搬运订单列表信息，判断所述搬运订单列表中搬运订单是否存在属于同一楼栋的搬运订单；若存在属于同一楼栋之间的搬运订单，则将同一楼栋之间的搬运订单进行绑定，形成绑定搬运订单；将所述绑定搬运订单分配给搬运机器人进行搬运处理。
6、进一步，作为优选地，在获取医疗废物的搬运订单之前，还包括：设置各个医疗科室的医疗废物的搬运订单的优先级。
7、进一步，作为优选地，所述将所述绑定搬运订单分配给搬运机器人进行搬运处理，包括：获取所述绑定任务中不同搬运订
8、进一步，作为优选地，所述绑定搬运订单包括：第一绑定搬运订单、第二绑定搬运订单和第三绑定搬运订单，其中；所述第一绑定订单为：所述到站卸箱订单和所述携箱拉回订单形成的绑定订单；所述第二绑定订单为：所述到站卸箱订单和所述携箱返回订单形成的绑定订单；所述第三绑定订单为：所述携箱返回订单和所述携箱拉回订单形成的绑定订单。
9、进一步，作为优选地，所述到站卸箱订单、所述携箱返回订单和所述医废箱拉回订单的优先级不同，所述到站卸箱订单和所述携箱返回订单的优先级高于所述医废箱拉回订单。
10、进一步，作为优选地，若所述医废箱拉回订单与到站卸箱订单或者携箱返回订单形成绑定订单，则调整所述医废箱拉回订单优先级与到站卸箱订单或者携箱返回订单保持相同。
11、第二方面，本专利技术还提供一种医疗废物的搬运装置，包括：
12、获取模块，用于获取各个医疗科室的医疗废物的搬运订单列表信息，其中，所述搬运订单的类型包括：到站卸箱订单、携箱返回订单和医废箱拉回订单；判断模块，用于根据所述搬运订单列表信息，判断所述搬运订单列表中搬运订单是否存在属于同一楼栋的搬运订单；绑定模块，用于若存在属于同一楼栋之间的搬运订单，则将同一楼栋之间的搬运订单进行绑定，形成绑定搬运订单；分配模块，用于将所述绑定搬运订单分配给搬运机器人进行搬运处理。
13、进一步，作为优选地，所述系统还包括：设置模块，用于设置各个医疗科室的医疗废物的搬运订单的优先级。
14、第三方面：本专利技术还提供一种计算机电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述的医疗废物的搬运方法的步骤。
15、第四方面：本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的医疗废物的搬运方法的步骤。
16、本专利技术提供的一种医疗废物的搬运方法、装置、设备及存储介质，通过获取各个医疗科室的医疗废物的搬运订单列表信息，其中，所述搬运订单的类型包括：到站卸箱订单、携箱返回订单和医废箱拉回订单；然后根据所述搬运订单列表信息，判断所述搬运订单列表中搬运订单是否存在属于同一楼栋的搬运订单；若存在属于同一楼栋之间的搬运订单，则将同一楼栋之间的搬运订单进行绑定，形成绑定搬运订单；最后将所述绑定搬运订单分配给搬运机器人进行搬运处理。相对于相关技术而言，具有如下效果：本专利技术通过将同一楼栋之间的医疗废物订单进行绑定，使得搬运机器人能够同时处理至少两个搬运订单，在避免了搬运机器人空跑的同时，还提升了搬运的效率。
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1.一种医疗废物的搬运方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，在获取医疗废物的搬运订单之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的医疗废弃物的搬运方法，其特征在于，所述将所述绑定搬运订单分配给搬运机器人进行搬运处理，包括：
4.根据权利要求1所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，所述绑定搬运订单包括：第一绑定搬运订单、第二绑定搬运订单和第三绑定搬运订单，其中；
5.根据权利要求1所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，所述到站卸箱订单、所述携箱返回订单和所述医废箱拉回订单的优先级不同，所述到站卸箱订单和所述携箱返回订单的优先级高于所述医废箱拉回订单。
6.根据权利要求5所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，若所述医废箱拉回订单与到站卸箱订单或者携箱返回订单形成绑定订单，则调整所述医废箱拉回订单优先级与到站卸箱订单或者携箱返回订单保持相同。
7.一种医疗废物的搬运装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，所述系统还包括：p>
9.一种计算机电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的医疗废物的搬运方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的医疗废物的搬运方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗废物的搬运方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，在获取医疗废物的搬运订单之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的医疗废弃物的搬运方法，其特征在于，所述将所述绑定搬运订单分配给搬运机器人进行搬运处理，包括：
4.根据权利要求1所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，所述绑定搬运订单包括：第一绑定搬运订单、第二绑定搬运订单和第三绑定搬运订单，其中；
5.根据权利要求1所述的医疗废物的搬运方法，其特征在于，所述到站卸箱订单、所述携箱返回订单和所述医废箱拉回订单的优先级不同，所述到站卸箱订单和所述携箱返回订单的优先级高于所述医废箱拉回订单。
6.根据权利要求5所述的医...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良伟，赖志林，杨晓东，詹锴生，曾浠桐，李良源，陈驹嵘，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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