【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种基于音色识别的语音控制方法、相关装置及车辆。
技术介绍
1、搭载有语音系统的车辆，能够通过语音进行控制操作，方便了用户，但同时，如果任何语音均可唤醒车辆的语音系统以通过语音控制车辆运行，则容易对车内人员及车辆造成损失。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于音色识别的语音控制方法、相关装置及车辆，以解决任何语音均可控制车辆运行的问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种基于音色识别的语音控制方法，包括：
3、响应于确定车辆上电，则识别车内人员音色，并将识别到的所有所述车内人员音色存储形成车内人员音色集；
4、响应于确定车辆速度小于等于预设值，则将所述车内人员音色集中的音色设定为可唤醒车辆语音系统的目标音色。
5、进一步的，在所述识别车内人员音色之前，包括：
6、获取车内各座位的乘坐状态；
7、基于所述各座位的乘坐状态，确定车内人员数量及乘坐位置；
8、基于所述车内人员数量，确定识别车内人员音色的识别数量上限。
9、进一步的，所述识别车内人员音色，并将识别到的所有所述车内人员音色存储形成车内人员音色集，包括：
10、基于所述乘坐位置，定向识别车内人员音色，其中，所述车内人员音色具有乘坐位置标签；
11、将识别到的车内人员音色与已存储的车内人员音色进行比对；
12、响应于确定所述识别到的车内人员音色与已存储的车
13、将存储的车内人员音色组合形成车内人员音色集。
14、进一步的，所述基于所述乘坐位置，定向识别车内人员音色，包括：
15、基于所述乘坐位置，建立轮巡识别规则，所述轮巡识别规则包括轮巡顺序和单座位轮巡时长；基于所述轮巡顺序及单座位轮巡时长定向识别车内人员音色；或，
16、在多个所述乘坐位置中确定第一发声位置，基于第一发声位置，建立轮巡识别规则，所述轮巡识别规则包括轮巡顺序和单座位轮巡时长；基于所述轮巡顺序及单座位轮巡时长定向识别车内人员音色；
17、其中，所述轮巡顺序在识别到一车内人员音色后进行更新。
18、进一步的，所述基于所述乘坐位置，定向识别车内人员音色，包括：
19、响应于确定一所述乘坐位置的乘员发声，则定向识别针对该乘坐位置的车内人员音色；其中，相邻两次定向识别之间的时间间隔为预设时间间隔。
20、进一步的，所述方法还包括：
21、响应于确定未识别到车内人员音色，且车辆速度小于等于预设值，则将预存储的音色设定为可唤醒车辆语音系统的目标音色。
22、进一步的，所述方法还包括：
23、响应于确定至少一座位的乘坐状态发生变化，则基于变化情况更新所述识别数量上限，并更新所述车内人员音色集。
24、进一步的，所述更新所述车内人员音色集，包括：
25、将发生变化的乘坐位置确定为目标音色更新位置；
26、响应于确定所述目标音色更新位置的状态为由无人切换为有人，则基于所述目标音色更新位置定向识别车内人员音色，并存储至所述车内人员音色集中，直至存储的车内人员音色数量达到更新后的识别数量上限，以更新所述车内人员音色集；
27、响应于确定所述目标音色更新位置的状态为由有人切换为无人，则在所述车内人员音色集中删除带有所述目标音色更新位置标签的车内人员音色，直至存储的车内人员音色数量降到更新后的识别数量上限，以更新所述车内人员音色集。
28、基于同一专利技术构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
29、基于同一专利技术构思，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
30、基于同一专利技术构思，本公开还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的一种电子设备以执行如上所述的方法。
31、从上面所述可以看出，本申请提供的一种基于音色识别的语音控制方法，通过对车内人员的音色进行识别并存储以得到车内人员音色集，当车辆处于特定情景时，如车辆速度小于等于预设值时，设定车内人员音色集中的音色为可唤醒车辆语音系统的目标音色，从而避免车辆处于此情景时车辆语音系统被车外人员唤醒以通过语音操控车辆，导致对车内人员和车辆造成损失的情况，能够提升车辆的安全防护性能，有利于推广应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于音色识别的语音控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别车内人员音色之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别车内人员音色，并将识别到的所有所述车内人员音色存储形成车内人员音色集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘坐位置，定向识别车内人员音色，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘坐位置，定向识别车内人员音色，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述更新所述车内人员音色集，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种电子设备。
【技术特征摘要】
1.一种基于音色识别的语音控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别车内人员音色之前，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别车内人员音色，并将识别到的所有所述车内人员音色存储形成车内人员音色集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘坐位置，定向识别车内人员音色，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘坐位置，定向识别车内人员...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗召，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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