【技术实现步骤摘要】
本申请涉及振镜扫描领域，特别地涉及一种振镜电机。
技术介绍
1、振镜电机是一种特殊类型的电机，利用振动原理来实现运动，并且可以广泛应用于各种领域，如光学、通信、医疗、雷达、激光加工等，可以实现快速而准确的运动控制。总的来说，振镜电机在需要进行光学信号调节、激光束控制、光学成像和光学信号处理的各种领域中都有着重要的应用价值。
2、在激光雷达中，振镜电机被广泛应用于扫描系统中，用于扫描激光束的方向和位置。振镜电机可以通过控制振镜的振动，实现激光束的快速而精确的扫描，从而实现对周围环境的三维感知和测量。随着激光雷达技术的发展，对于激光雷达的要求不断提高，尤其是对于激光雷达的体积、可靠性等方面，而振镜电机作为激光雷达中重要的部分，目前体积仍然较大，输出扭矩有待提高，无法适应一些特殊的工况，对于激光雷达有着较大的影响。因此，本领域迫切的需要一款体积小、性能高的振镜电机。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种振镜电机，通过改变定子组件的结构，可以有效的减小定子线圈与转子磁柱之间的磁气隙，从而可以缩小电机的体积，减少励磁电流，提高振镜电机的功率因数，从而可以提升振镜电机的输出扭矩和动态响应，提高了振镜电机整体的可靠性；线圈与定子的灌胶封装，提高线圈的绝缘性能、定子组件的整体机械强度以及定子组件的稳定性和使用寿命。
2、所述振镜电机包括：依次连接的线控单元、壳体单元和镜片单元，所述壳体单元包括外壳，所述外壳的内部设有定子组件和转子组件，所述定子组
3、如上所述的振镜电机，所述转轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承可旋转固定在所述外壳中。
4、如上所述的振镜电机，所述外壳的第一端与轴承座连接,所述第一轴承设置在所述轴承座内，所述第二轴承设置在所述外壳内，并靠近所述外壳的第二端。
5、如上所述的振镜电机，所述轴承座包括凸台，其可伸入到所述外壳的第一端，与所述外壳过盈配合；所述凸台的外壁与所述外壳的内壁之间还设有胶接层。
6、如上所述的振镜电机，所述轴承座远离凸台一侧的表面上包括一个或多个第一连接孔，其经配置以与所述线控单元相连。
7、如上所述的振镜电机，所述转子组件还包括：径向穿设过盈连接在所述转轴上的限位横轴，其位于所述转轴穿过所述线圈的一端。
8、如上所述的振镜电机，所述外壳的第二端与限位垫圈固定相连，所述限位垫圈阻挡限制所述第二轴承的轴向位置；所述限位垫圈上开设限位槽，所述限位横轴穿过所述外壳的第二端容置于所述限位槽中形成限位机构。
9、如上所述的振镜电机，所述限位垫圈上还包括通孔以及一个或多个第二连接孔，所述通孔位于所述限位垫圈的中部，用于容纳所述转轴通过；所述限位槽包括上、下相对设置的第一凹槽和第二凹槽，并由所述通孔向所述限位垫圈外延伸，用于容置所述限位横轴；所述第二连接孔用于所述限位垫圈与所述外壳固定连接。
10、如上所述的振镜电机，进一步包括：连接环，其设置于所述限位垫圈远离所述外壳的一侧，所述连接环至少遮盖部分所述第一凹槽和所述第二凹槽。
11、如上所述的振镜电机，所述定子为导磁圆环。
12、本申请的振镜电机通过改变定子组件的结构，可以有效的减小定子线圈与转子磁柱之间的磁气隙，从而可以缩小电机的体积，减少励磁电流，提高振镜电机的功率因数，从而可以提升振镜电机的输出扭矩和动态响应，提高了振镜电机整体的可靠性；线圈与定子的灌胶封装，提高线圈的绝缘性能、定子组件的整体机械强度以及定子组件的稳定性和使用寿命。
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1.一种振镜电机，包括：依次连接的线控单元、壳体单元和镜片单元，所述壳体单元包括外壳，所述外壳的内部设有定子组件和转子组件，其特征在于，所述定子组件包括定子和线圈，所述线圈嵌套于所述定子上并与其灌胶封装；所述转子组件包括转轴以及设置于所述转轴上的磁柱，所述转轴穿设于所述线圈中，并至少一端穿过所述线圈；
2.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述转轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承可旋转固定在所述外壳中。
3.根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于，所述外壳的第一端与轴承座连接,所述第一轴承设置在所述轴承座内，所述第二轴承设置在所述外壳内，并靠近所述外壳的第二端。
4.根据权利要求3所述的振镜电机，其特征在于，所述轴承座包括凸台，其可伸入到所述外壳的第一端，与所述外壳过盈配合；所述凸台的外壁与所述外壳的内壁之间还设有胶接层。
5.根据权利要求4所述的振镜电机，其特征在于，所述轴承座远离凸台一侧的表面上包括一个或多个第一连接孔，其经配置以与所述线控单元相连。
6.根据权利要求3所述的振镜电机，其特征在于，所述转子组
7.根据权利要求6所述的振镜电机，其特征在于，所述外壳的第二端与限位垫圈固定相连，所述限位垫圈阻挡限制所述第二轴承的轴向位置；所述限位垫圈上开设限位槽，所述限位横轴穿过所述外壳的第二端容置于所述限位槽中形成限位机构。
8.根据权利要求7所述的振镜电机，其特征在于，所述限位垫圈上还包括通孔以及一个或多个第二连接孔，所述通孔位于所述限位垫圈的中部，用于容纳所述转轴通过；所述限位槽包括上、下相对设置的第一凹槽和第二凹槽，并由所述通孔向所述限位垫圈外延伸，用于容置所述限位横轴；所述第二连接孔用于所述限位垫圈与所述外壳固定连接。
9.根据权利要求8所述的振镜电机，其特征在于，进一步包括：连接环，其设置于所述限位垫圈远离所述外壳的一侧，所述连接环至少遮盖部分所述第一凹槽和所述第二凹槽。
10.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述定子为导磁圆环。
...【技术特征摘要】
1.一种振镜电机，包括：依次连接的线控单元、壳体单元和镜片单元，所述壳体单元包括外壳，所述外壳的内部设有定子组件和转子组件，其特征在于，所述定子组件包括定子和线圈，所述线圈嵌套于所述定子上并与其灌胶封装；所述转子组件包括转轴以及设置于所述转轴上的磁柱，所述转轴穿设于所述线圈中，并至少一端穿过所述线圈；
2.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述转轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承可旋转固定在所述外壳中。
3.根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于，所述外壳的第一端与轴承座连接,所述第一轴承设置在所述轴承座内，所述第二轴承设置在所述外壳内，并靠近所述外壳的第二端。
4.根据权利要求3所述的振镜电机，其特征在于，所述轴承座包括凸台，其可伸入到所述外壳的第一端，与所述外壳过盈配合；所述凸台的外壁与所述外壳的内壁之间还设有胶接层。
5.根据权利要求4所述的振镜电机，其特征在于，所述轴承座远离凸台一侧的表面上包括一个或多个第一连接孔，其经配置以与所述线控单元相连。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，赵晋烨，
申请(专利权)人：浙江睿驰同利汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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