【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路棚车装卸载，具体涉及一种棚车货物装载系统及装卸载方法。
技术介绍
1、铁路棚车作为铁路运输的主型车之一，主要用于运输各种免受日照、雨雪侵袭的贵重货物及白货，各种箱装、袋装货物等。铁路棚车的装卸货方式多样，主要取决于货物的类型、尺寸以及棚车的具体设计。以下是一些常见的装卸货方式：
2、车顶装卸：对于需要从顶部装卸的货物，如某些散装货物或大型设备，棚车可能会配备可滑动的车顶或吊盖式车顶。货物可通过打开的车顶进行垂直吊装装卸。但车顶装卸要求货物具有稳定的形状和包装，以防止在装卸过程中发生滑落或损坏。此外，车顶装卸还容易导致电气化线路的损坏。
3、尾部装卸：少数棚车还设有尾部敞门，便于从车厢尾部进行装卸作业。这种方式在装卸特定类型的货物时可能更为方便，尾部装卸方式虽然便于从车厢尾部进行作业，但可能会受到轨道空间和地面设施的限制。此外，尾部装卸通常需要更多的操作人员和机械设备来配合完成，这可能会增加装卸作业的成本和时间。
4、侧门装卸：大多数棚车都设有侧门，货物可以通过侧门进行装卸。这种方式适用于箱装、袋装等易于搬运的货物。为了提高装卸效率，部分棚车采用了大宽度车门或全侧开门结构，例如，授权公告号为cn111942410b的中国专利技术专利公开了一种有大型侧开门的快运活动侧墙棚车，即采用的大型侧开门，从棚车的侧面将货物进行装卸。但是该方案的大型侧开门只能沿着棚车长度方向开闭，侧门装卸需要利用叉车等机械设备，叉车在棚车内的转向以及进出棚车不便，效率较低。
技术
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种棚车货物装载系统及装卸载方法，能有效提升铁路棚车装卸效率，充分发挥铁路货车在技术与管理方面的经济优势，实现货物快捷铁路运输。
2、为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提出一种棚车货物装载系统，包括棚车车体，所述棚车车体的侧面转动设置侧门，所述侧门的底部与棚车车体铰接，所述侧门的内侧设置侧门导轨，所述侧门导轨垂直于棚车车体的长度方向，所述棚车车体内设置驱动机构和车内轨道，所述驱动机构用于控制侧门的开闭，所述车内轨道用于货物载运装置在棚车车体内的移动，以及货物载运装置在侧门导轨和车内轨道之间来回移动。
3、在一些实施例中，所述车内轨道包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨平行于棚车车体的长度方向，所述横向导轨垂直于纵向导轨，所述横向导轨与侧门导轨对应布置，所述纵向导轨设置两条，所述横向导轨位于两条纵向导轨之间，所述纵向导轨包括标准节和转动节，所述转动节布置在横向导轨的两端，所述转动节的底部与棚车车体转动连接，使得转动节既能与标准节连接也能与横向导轨连接。
4、进一步地，所述棚车车体内转动设置转盘，所述转动节固定设置在转盘上，所述转盘上设置用于转动转盘的转臂，所述转臂上开设销孔，所述棚车车体内固定设置用于固定转臂的第一销座和第二销座，当转动节与标准节连接时，所述销孔与第一销座同轴，当转动节与横向导轨连接时，所述销孔与第二销座同轴
5、在一些实施例中，所述棚车车体内设置摆轨，所述摆轨与棚车车体转动连接，所述摆轨用于将转动节与侧门导轨连接。
6、在一些实施例中，所述侧门内侧设置摆轨，所述摆轨与侧门转动连接，所述摆轨用于将转动节与侧门导轨连接。
7、进一步地，所述侧门导轨、摆轨、转动节的端部均开设连接孔，所述摆轨可通过连接孔与侧门导轨、转动节固定连接。
8、在一些实施例中，所述侧门导轨的一端设置车挡，所述车挡用于防止货物载运装置向远离棚车车体的方向移动而脱离侧门导轨。
9、在一些实施例中，所述棚车车体内设置固定座，所述驱动机构的一端铰接在固定座上。
10、在一些实施例中，所述侧门的内侧靠近顶部的位置设置连接座，所述驱动机构通过连接座与侧门的内侧铰接。
11、在一些实施例中，所述驱动机构包括气缸或液压缸。
12、在一些实施例中，所述货物载运装置包括载运小车以及设置在载运小车下的四个车轮，货物固定在所述载运小车上方，所述车轮的外缘设置一圈凹槽，所述侧门导轨可嵌入凹槽中，所述载运小车采用电机驱动。
13、第二方面，本专利技术提供一种货物的装载方法，包括：
14、控制驱动机构打开侧门，将侧门由地面支撑；
15、转动摆轨和转动节，使得侧门导轨、摆轨、转动节、横向导轨连接成一条完整的导轨，利用插销穿过转臂的销孔并插入第二销座从而固定转动节，将摆轨的两端通过连接孔分别与侧门导轨、转动节固定连接；
16、将货物载运装置吊装至侧门导轨上，并通过摆轨、转动节、横向导轨移动至棚车车体内，取下插销，转动转动节，利用插销穿过转臂的销孔并插入第一销座从而固定转动节，完成货物的装载。
17、第三方面，本专利技术提供一种货物的卸载方法，包括：
18、控制驱动机构打开侧门，将侧门由地面支撑；
19、转动摆轨，使得摆轨、侧门导轨位于一条直线上，将摆轨的一端和侧门导轨通过连接孔固定连接，将货物载运装置移动至转动节上，转动转动节，使得转动节与侧门导轨位于一条直线上，将摆轨的另一端和转动节通过连接孔固定连接；
20、将货物载运装置沿横向导轨、转动节、摆轨、侧门导轨移动至棚车车体外，将货物载运装置从侧门导轨上吊装下来，完成货物的卸载。
21、本专利技术的有益效果为：
22、1、本专利技术通过在棚车车体的侧面开设侧门，使得货物载运装置能够通过侧门上的侧门导轨进入棚车车体车体内，无需从棚车车体顶部吊装，避免从棚车车体顶部吊装的装卸货对电气化线路的损坏，也能够减小对吊装设备的要求。通过设置车内轨道，能够进一步提高装卸货的效率。
23、2、本专利技术通过设置纵向导轨和横向导轨，纵向导轨包括标准节和转动节，使得货物载运装置能够通过侧门导轨、转动节、横向导轨完全进入棚车车体车体内，通过转动转动节，即可将货物载运装置沿纵向导轨向前移动，进而进行下一个货物载运装置的装载，有利于提高装载和卸载效率。
24、3、本专利技术通过设置摆轨，能够避免转动节无法与侧门导轨连接或存在较大间隙的情况，使得货物载运装置能够顺利进入棚车车体车体内。
25、4、本专利技术的摆轨可设置在棚车车体车体内，也可设置在侧门上，较为灵活。
26、5、本专利技术通过设置车挡，避免装载或卸载时，货物载运装置溜出侧门导轨。
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1.一种棚车货物装载系统，其特征在于：包括棚车车体(1)，所述棚车车体(1)的侧面转动设置侧门(2)，所述侧门(2)的底部与棚车车体(1)铰接，所述侧门(2)的内侧设置侧门导轨(21)，所述侧门导轨(21)垂直于棚车车体(1)的长度方向，所述棚车车体(1)内设置驱动机构(22)和车内轨道，所述驱动机构(22)用于控制侧门(2)的开闭，所述车内轨道用于货物载运装置(8)在棚车车体(1)内的移动，以及货物载运装置(8)在侧门导轨(21)和车内轨道之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述车内轨道包括纵向导轨(3)和横向导轨(4)，所述纵向导轨(3)平行于棚车车体(1)的长度方向，所述横向导轨(4)垂直于纵向导轨(3)，所述横向导轨(4)与侧门导轨(21)对应布置，所述纵向导轨(3)设置两条，所述横向导轨(4)位于两条纵向导轨(3)之间，所述纵向导轨(3)包括标准节(31)和转动节(32)，所述转动节(32)布置在横向导轨(4)的两端，所述转动节(32)的底部与棚车车体(1)转动连接，使得转动节(32)既能与标准节(31)连接也能与横向导轨(
3.根据权利要求2所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述棚车车体(1)内转动设置转盘(7)，所述转动节(32)固定设置在转盘(7)上，所述转盘(7)上设置用于转动转盘(7)的转臂(71)，所述转臂(71)上开设销孔(72)，所述棚车车体(1)内固定设置用于固定转臂(71)的第一销座和第二销座，当转动节(32)与标准节(31)连接时，所述销孔(72)与第一销座同轴，当转动节(32)与横向导轨(4)连接时，所述销孔(72)与第二销座同轴。
4.根据权利要求2所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述棚车车体(1)内设置摆轨(5)，所述摆轨(5)与棚车车体(1)转动连接，所述摆轨(5)用于将转动节(32)与侧门导轨(21)连接。
5.根据权利要求2所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述侧门(2)内侧设置摆轨(5)，所述摆轨(5)与侧门(2)转动连接，所述摆轨(5)用于将转动节(32)与侧门导轨(21)连接。
6.根据权利要求4或5所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述侧门导轨(21)、摆轨(5)、转动节(32)的端部均开设连接孔，所述摆轨(5)可通过连接孔与侧门导轨(21)、转动节(32)固定连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述侧门导轨(21)的一端设置车挡(211)，所述车挡(211)用于防止货物载运装置(8)向远离棚车车体(1)的方向移动而脱离侧门导轨(21)。
8.根据权利要求1至5任一项所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述货物载运装置(8)包括载运小车以及设置在载运小车下的四个车轮，货物固定在所述载运小车上方，所述车轮的外缘设置一圈凹槽，所述侧门导轨可嵌入凹槽中，所述载运小车采用电机驱动。
9.一种根据权利要求1至8任一项所述的棚车货物装载系统的货物的装载方法，其特征在于，包括：
10.一种根据权利要求1至8任一项所述的棚车货物装载系统的货物的卸载方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种棚车货物装载系统，其特征在于：包括棚车车体(1)，所述棚车车体(1)的侧面转动设置侧门(2)，所述侧门(2)的底部与棚车车体(1)铰接，所述侧门(2)的内侧设置侧门导轨(21)，所述侧门导轨(21)垂直于棚车车体(1)的长度方向，所述棚车车体(1)内设置驱动机构(22)和车内轨道，所述驱动机构(22)用于控制侧门(2)的开闭，所述车内轨道用于货物载运装置(8)在棚车车体(1)内的移动，以及货物载运装置(8)在侧门导轨(21)和车内轨道之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述车内轨道包括纵向导轨(3)和横向导轨(4)，所述纵向导轨(3)平行于棚车车体(1)的长度方向，所述横向导轨(4)垂直于纵向导轨(3)，所述横向导轨(4)与侧门导轨(21)对应布置，所述纵向导轨(3)设置两条，所述横向导轨(4)位于两条纵向导轨(3)之间，所述纵向导轨(3)包括标准节(31)和转动节(32)，所述转动节(32)布置在横向导轨(4)的两端，所述转动节(32)的底部与棚车车体(1)转动连接，使得转动节(32)既能与标准节(31)连接也能与横向导轨(4)连接。
3.根据权利要求2所述的棚车货物装载系统，其特征在于：所述棚车车体(1)内转动设置转盘(7)，所述转动节(32)固定设置在转盘(7)上，所述转盘(7)上设置用于转动转盘(7)的转臂(71)，所述转臂(71)上开设销孔(72)，所述棚车车体(1)内固定设置用于固定转臂(71)的第一销座和第二销座，当转动节(32)与标准节(31)连接时，所述销孔(72)与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬华，徐勇，马鹏超，刘海涛，夏明，吴东，彭先红，易飞，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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