【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装设备，具体而言，涉及一种包装衬垫折叠成型模组。
技术介绍
1、纸质缓冲衬垫一般需要经过复杂的折叠操作进行成型，因为通用性低且结构复杂多变，目前都为人工进行操作，用工量大，导致成本较高。特别地，纸板和高弹膜组成的悬固包装结构，纸板折叠和高弹膜拉伸过程相对复杂，目前都由人工操作完成，效率低，稳定性低，这些问题从而限制了悬固包装结构的大规模工业化、批量化应用。
技术实现思路
1、为解决目前悬固包装结构存在的问题，本申请实施例提供一种悬固包装结构自动化成型设备方案，实现悬固包装结构的自动化折叠成型和包装，提高效率和稳定性。
2、本申请实施例提供了一种包装衬垫折叠成型模组，包装衬垫包括缓冲板和设置于缓冲板正面的高弹膜，缓冲板设置有横向折痕和纵向折痕，高弹膜横贯横向折痕且两端分别与缓冲板的纵向两端相连接，高弹膜和缓冲板之间用于放置被包装物，折叠成型模组包括第一折叠成型模组和第二折叠成型模组；第一折叠成型模组包括支撑板和第一折叠成型机构，支撑板用于支撑缓冲板，第一折叠成型机构用于翻折缓冲板的纵向两端，以使缓冲板的纵向两端按横向折痕折叠于缓冲板的背面，以拉伸高弹膜使其包裹被包装物；第二折叠成型模组包括滑轨、拽引机构和第二折叠成型机构，拽引机构用于将包装衬垫自支撑板拖拽至滑轨，滑轨支撑缓冲板的横向两端，第二折叠成型机构用于对缓冲板施压，以使缓冲板下行并将其横向两端按纵向折痕折叠于被包装物的两侧。
3、在一种可选的实施方式中，第一折叠成型机构包括第二安装板、转轴、
4、在一种可选的实施方式中，摆臂包括两个摇杆和滚轴；两个摇杆相互平行且分别连接于转轴的两端；滚轴连接在两个摇杆之间且与转轴相平行。
5、在一种可选的实施方式中，摆臂还包括滚轮；滚轮套设于滚轴，并能够相对滚轴的周向转动。
6、在一种可选的实施方式中，摆臂还包括两个连接块和第二电机；两个连接块分别可转动地设置于两个摇杆；第二电机设置于摇杆并连接于连接块，用于驱动连接块相对摇杆旋转；滚轴连接在两个连接块之间，滚轴的轴线和连接块的回转中心轴线平行且相互不重合。
7、在一种可选的实施方式中，滚轴的数量为两个，两个滚轴分别位于连接块的回转中心轴线的相对两端。
8、在一种可选的实施方式中，滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第二升降驱动组件；第一滑轨和第三滑轨设置于机架；第二滑轨可升降地设置于第一滑轨和第三滑轨之间；第二升降驱动组件设置于机架并连接于第二滑轨，用于驱动第二滑轨升降，第二滑轨下降时，第一滑轨和第三滑轨分别支撑缓冲板的横向两端。
9、在一种可选的实施方式中，第一滑轨和第三滑轨均在靠近第二滑轨的一端设置导向板，导向板用于在缓冲板下行时对缓冲板进行导向。
10、在一种可选的实施方式中，拽引机构包括夹爪安装座、第一夹爪和第三横移驱动组件；夹爪安装座可移动地设置于机架；第一夹爪设置于夹爪安装座，并能够夹紧一次折叠后的包装衬垫；第三横移驱动组件设置于机架并连接于夹爪安装座，用于驱动夹爪安装座移动，以将包装衬垫拖拽至滑轨。
11、在一种可选的实施方式中，第二折叠成型机构包括第三安装板、柔性压块、压板和第三升降驱动组件；第三安装板可升降地设置于滑轨的上方；柔性压块和压板分别设置于第三安装板的底面，第三安装板下降时，压板下压缓冲板的中部两端，柔性压块支撑在第三安装板和被包装物之间；第三升降驱动组件设置于机架并连接于第三安装板，用于驱动第三安装板升降。
12、本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
13、本申请实施例的包装衬垫折叠成型模组，实现了悬固包装的自动化折叠成型、包装等一系列复杂动作，避免了目前人工操作定位不准、稳定性低带来的质量风险，同时解决效率低等问题。
14、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述包装衬垫包括缓冲板和设置于缓冲板正面的高弹膜，所述缓冲板设置有横向折痕和纵向折痕，所述高弹膜横贯所述横向折痕且两端分别与所述缓冲板的纵向两端相连接，所述高弹膜和所述缓冲板之间用于放置被包装物，所述折叠成型模组包括第一折叠成型模组和第二折叠成型模组；
2.根据权利要求1所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述第一折叠成型机构包括第二安装板、转轴、第一电机、摆臂和第二横移驱动组件；
3.根据权利要求2所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述摆臂包括两个摇杆和滚轴；
4.根据权利要求3所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述摆臂还包括滚轮；
5.根据权利要求4所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述摆臂还包括两个连接块和第二电机；
6.根据权利要求5所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述滚轴的数量为两个，两个所述滚轴分别位于所述连接块的回转中心轴线的相对两端。
7.根据权利要求1所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨
8.根据权利要求7所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述第一滑轨和所述第三滑轨均在靠近所述第二滑轨的一端设置导向板，所述导向板用于在所述缓冲板下行时对所述缓冲板进行导向。
9.根据权利要求1所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述拽引机构包括夹爪安装座、第一夹爪和第三横移驱动组件；
10.根据权利要求1所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述第二折叠成型机构包括第三安装板、柔性压块、压板和第三升降驱动组件；
...【技术特征摘要】
1.一种包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述包装衬垫包括缓冲板和设置于缓冲板正面的高弹膜，所述缓冲板设置有横向折痕和纵向折痕，所述高弹膜横贯所述横向折痕且两端分别与所述缓冲板的纵向两端相连接，所述高弹膜和所述缓冲板之间用于放置被包装物，所述折叠成型模组包括第一折叠成型模组和第二折叠成型模组；
2.根据权利要求1所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述第一折叠成型机构包括第二安装板、转轴、第一电机、摆臂和第二横移驱动组件；
3.根据权利要求2所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述摆臂包括两个摇杆和滚轴；
4.根据权利要求3所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述摆臂还包括滚轮；
5.根据权利要求4所述的包装衬垫折叠成型模组，其特征在于，所述摆臂还包括两个连接块和第二电机；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：边兵兵，焦洁，
申请(专利权)人：苏州通富超威半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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