【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，尤其涉及一种连接装置、关节模组、机械臂及清洁设备。
技术介绍
1、随着清洁设备的智能化发展，清洁设备以其丰富的功能深受人们的喜爱。
2、为了进一步丰富清洁设备的功能，有一些清洁设备上设置了机械臂，通过机械臂来辅助倾倒尘盒、或者清理较大的垃圾，进一步提高智能化，解放人们的双手。
3、然而，机械臂上通常会设置一些管路，在机械手折叠或旋转时，会造成机械臂上的设置的管路被扭转、拉扯等，导致管路容易损坏。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种连接装置、关节模组、机械臂及清洁设备，该连接装置可以使与连接装置连接的管路相对于连接装置旋转，可以防止管路被扭转、拉扯，可以延长管路的使用寿命，还可以快速拆装。
2、本专利技术实施例一方面提供一种连接装置，包括：
3、第一结构件；
4、第二结构件，与所述第一结构件旋转连接，且所述第一结构件套设在所述第二结构件的外侧；
5、密封组件，固定于所述第二结构件的内侧，且与所述第二结构件密封连接，所述密封组件的一端形成第一连接口，所述第一连接口用于与待连接管密封连接；
6、旋转件，位于所述第二结构件内侧，且设置于所述密封组件设置所述第一连接口的一端，所述旋转件与所述第二结构件旋转连接；
7、所述旋转件与所述待连接管可拆卸连接。
8、本申请实施例中的连接装置，通过设置旋转连接的第一结构件和第二结构件，可以使第一结构件和第二结构件旋转连接，这
9、在一种可能的实现方式中，所述旋转件包括第二连接口；其中，
10、所述待连接管穿过所述第二连接口与所述第一连接口插接配合，所述第一连接口与所述待连接管可拆卸连接。
11、如此设置，可以使待连接管直接与密封组件之间插接配合，简化连接装置的结构，进而降低连接结构的加工成本。
12、在一种可能的实现方式中，所述旋转件包括第二连接口；其中，
13、所述第二连接口位于所述旋转件背离所述密封组件的一端；
14、所述旋转件朝向所述密封组件的一端与所述第一连接口密封连接，所述第二连接口与所述待连接管插接配合，且所述第二连接口与所述待连接管密封且可拆卸连接。
15、如此设置，可以使待连接管通过旋转件与密封组件密封连接，在使用时，通过第二连接口与待连接管，可以防止待连接管与密封组件的第一连接口之间反复拆装，而影响密封组件的密封性，而密封组件设置在第二结构件的内部，不易更换，因此，通过将待连接管通过第二连接口与密封组件密封连接，可以降低维护成本。
16、在一种可能的实现方式中，所述第二结构件包括第一限位结构；其中，
17、所述第一限位结构设置于所述密封组件设置所述第一连接口的一端，所述第一限位结构与所述密封组件抵接；
18、所述密封组件背离所述第一限位结构的一端与所述第二结构件抵接；
19、所述第一限位结构与所述第二结构件固定连接。
20、如此设置，可以防止密封组件相对于第二结构件沿轴向移动，以保证密封组件与第二结构件的连接稳定性。另外，还可以防止在将待连接管从连接装置拆卸时，待连接管将密封组件从第二结构件中带出来，以使待连接管可以反复与连接装置安装和拆卸。
21、在一种可能的实现方式中，所述第二结构件包括第二限位结构；其中，
22、在所述第二结构件的轴向上，所述旋转件与所述第二限位结构抵接，所述第二限位结构用于限制所述旋转件在所述第二结构件的轴向上移动。
23、如此设置，可以防止旋转件在第二结构件的轴向上移动，以保证旋转件与第二结构件的连接稳定性。另外，还可以防止在将待连接管从连接装置拆卸时，待连接管将旋转件从第二结构件中带出来，以使待连接管可以反复与连接装置安装和拆卸。
24、在一种可能的实现方式中，所述第二结构件包括限位件；其中，
25、所述限位件与所述第二结构件固定连接；
26、在所述第二结构件的轴向上，所述限位件与所述第一限位结构间隔设置，在所述限位件和所述第一限位结构之间形成所述第二限位结构；
27、所述旋转件的部分结构位于所述第二限位结构内。
28、通过设置限位件，以便在第一限位结构和限位件之间形成第二限位结构，进而将旋转件设置在第二结构件上，并且使旋转件可以相对于第二结构件旋转，在第二结构件的轴向上，还可以相对于第二结构件固定。另外，在装配时，可以方便将密封组件、第一限位结构、旋转件以及限位件装配在第二结构件上，进而降低装配难度。
29、在一种可能的实现方式中，所述第二限位结构为设置在所述第二结构件上的凹槽结构；其中，
30、所述旋转件的部分结构位于所述凹槽结构内，所述凹槽结构用于限制所述旋转件在所述第二结构件的轴向上移动。
31、如此设置，可以简化第二结构件的结构，降低加工难度，进而降低成本。
32、在一种可能的实现方式中，所述旋转件包括固定部和连接部；其中，
33、所述连接部处形成所述第二连接口；
34、所述固定部与所述第二结构件旋转连接。
35、通过将旋转件设置的包括固定部和连接部，可以通过固定部与第二结构件旋转连接，通过连接部与待连接管固定连接，以使与旋转件连接的待连接管可以相对于第二结构件旋转，进而防止连接管扭转、拉扯、剐蹭、磨损等，进而提升待连接管的使用寿命。
36、在一种可能的实现方式中，所述旋转件为环形结构；其中，
37、所述固定部位于所述环形结构的外侧，所述连接部位于所述环形结构的内侧；
38、所述连接部背离所述密封组件的一面为斜面，在所述环形结构外侧到内侧的方向上，所述斜面在所述环形结构的轴向上厚度逐渐变小。
39、通过将旋转件设置为环形结构，可以简化旋转件的结构，降低旋转件的加工难度，进而降低成本。通过将连接部背离密封组件的一面为斜面，在将待连接管插入第二连接口时，可以顺着斜面逐渐插入，方便装配。而当第二结构旋转时，对待连接穿产生拉扯时，斜面的端部可以对待连接管的表面产生阻力，防止待连接管从旋转件上脱落，提升待连接管和连接装置的连接稳定性。
40、在一种可能的实现方式中，所述连接部上设有多个开口；其中，
41、多个所述开口沿着所述连接部的周向间隔设置；
42、所述开口从所述连接部背离所述固定部的一端沿着所述旋转件的径向，向靠近所述固定部的方向延伸。
43、如此设置，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括第二连接口(3421)；其中，
3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括第二连接口(3421)；其中，
4.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括第一限位结构(321)；其中，
5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括第二限位结构(322)；其中，
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括限位件(323)；其中，
7.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二限位结构(322)为设置在所述第二结构件(320)上的凹槽结构；其中，
8.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括固定部(341)和连接部(342)；其中，
9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)为环形结构；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括第二连接口(3421)；其中，
3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括第二连接口(3421)；其中，
4.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括第一限位结构(321)；其中，
5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括第二限位结构(322)；其中，
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括限位件(323)；其中，
7.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二限位结构(322)为设置在所述第二结构件(320)上的凹槽结构；其中，
8.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括固定部(341)和连接部(342)；其中，
9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)为环形结构；其中，
10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述连接部(342)上设有多个开口；其中，
11.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)还包括延伸部(343)；其中，
12.根据权利要求11所述的连接装置，其特征在于，所述延伸部(343)的外侧设有第一轴承(325)；其中，
13.根据权利要求11或12所述的连接装置，其特征在于，所述连接部(342)背离所述密封组件(330)的一端形成有所述第二连接口(3421)；
14.根据权利要求9或10所述的连接装置，其特征在于，还包括滑动件(370)；其中，
15.根据权利要求14所述的连接装置，其特征在于，还包括弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：高党波，黄宗兴，韩定强，王紫祥，陈大雷，余驿，范淙仁，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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