【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动翻转架，具体为一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架及其控制方法。
技术介绍
1、新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架是一种专门用于新能源汽车驱动桥焊接作业的设备。该设备通常具备以下特点：自动翻转功能：电动翻转架能够自动调整驱动桥的位置，方便焊接作业，提高工作效率。精确控制：通过电动控制，可以实现对驱动桥翻转角度的精确调整，确保焊接质量。结构稳定：设备设计要保证在翻转过程中结构稳定，避免因振动或不稳定导致的焊接缺陷。安全性：电动翻转架应配备安全保护措施，如紧急停止按钮、过载保护等，确保操作人员安全。适应性强：能够适应不同型号和尺寸的新能源汽车驱动桥，具有一定的通用性。
2、根据授权公告号cn 220388453 u，所述的“一种用于焊接新能源叉车驱动桥的电动翻转架”，包括有装夹工装和焊接变位机，装夹工装用于装夹新能源叉车驱动桥，由焊接变位机驱动进行竖向翻转，装夹工装包括有立板，立板的底端固定连接有底板，底板的前侧安装有可进行主动旋转的下顶轴，立板的顶端安装有与下顶轴同轴的上顶轴，上顶轴一方面可进行被动旋转，另一方面可进行上下移动；即只能在一个方向上进行驱动桥的翻转；同时翻转过程与夹持固定过程分开，在进行安装过程中，新能源汽车驱动桥翻转时，驱动桥不一定完全固定。
3、现有的电动翻转架只能在一个方向上进行驱动桥的翻转，实用性不高；同时，现有电动翻转架的翻转过程与夹持固定过程分开，在进行安装过程中，新能源汽车驱动桥翻转时，驱动桥不一定完全固定，影响安全性。为此，我们提供一种新能源汽车驱动桥焊接用电动
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题为：
2、(1)现有的电动翻转架只能在一个方向上进行驱动桥的翻转，实用性不高；
3、(2)同时，现有电动翻转架的翻转过程与夹持固定过程分开，在进行安装过程中，新能源汽车驱动桥翻转时，驱动桥不一定完全固定，影响安全性的问题。
4、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架及其控制方法，包括：
5、安装架，所述安装架内设有安装工位；
6、安装台，所述安装台水平滑动安装在安装架上；
7、电动葫芦组件，所述电动葫芦组件转动安装在所述安装台上，并且电动葫芦组件位于安装工位内；
8、夹持台，所述夹持台设置在电动葫芦组件的伸缩端，并且夹持台位于安装工位内；
9、夹持组件，夹持组件转动安装在夹持台上，所述夹持台上设有驱动夹持组件进行转动的驱动件。
10、本专利技术的进一步技术改进在于：所述电动葫芦组件包括电动葫芦主体，所述安装台的底部转动连接有转动块，电动葫芦主体固定安装在转动块的底部，所述安装台上设有驱动转动块进行转动的转动件，所述电动葫芦主体的伸缩端与夹持台固定连接。
11、本专利技术的进一步技术改进在于：所述转动件包括转动电机和两个转动齿轮，其中一个转动齿轮分别设置在转动电机的输出轴上，另一个转动齿轮设置在转动块的转动轴心处。
12、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹持组件包括两个夹持杆和旋转块，所述旋转块竖直转动安装在夹持台上，所述旋转块上相对设有两个弧形滑槽，两个夹持杆相对滑动安装在两个弧形滑槽内，所述驱动件安装在夹持台上，并且驱动件驱动两个夹持杆相互靠近或相互远离。
13、本专利技术的进一步技术改进在于：所述驱动件包括旋转齿轮，所述旋转齿轮转动连接在旋转块的转动轴心处，所述旋转块上转动连接有驱动齿轮一和驱动齿轮二，两个夹持杆的相互靠近一侧均设有弧形齿条，驱动齿轮一和驱动齿轮二分别与两个弧形齿条啮合传动连接，所述驱动齿轮一与旋转齿轮啮合传动连接，所述驱动齿轮二与旋转齿轮上均设有传动套，两个传动套外套设有齿状传动带。
14、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹持台上设有固定块，所述固定块上安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴与旋转齿轮的一端连接。
15、本专利技术的进一步技术改进在于：两个夹持杆的相互靠近一端分别设有弧形头和凹形头，所述弧形头与凹形头相适配。
16、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹持台上固定连接有两个卡定块一，并且两个卡定块一位于两个弧形滑槽的通口处，两个夹持杆位于弧形滑槽内的一端均设有卡定块二，两个卡定块二分别与两个卡定块一卡定。
17、本专利技术的进一步技术改进在于：所述安装架上水平开设有移动槽，所述移动槽内设有电动滑轨，所述安装台安装在电动滑轨上。
18、一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架控制方法，包括：
19、步骤一：整个装置移动到新能源汽车驱动桥的安装位置，使得新能源汽车驱动桥位于安装工位内，通过电动滑轨带动安装台沿移动槽进行水平滑动，当安装台和其上的部件进行水平移动，直到夹持台、旋转块和两个夹持杆位于新能源汽车驱动桥的上方；
20、步骤二：通过电动葫芦主体带动起伸缩端向下降，从而将两个夹持杆分别位于新能源汽车驱动桥的两侧，通过驱动马达带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮通过齿状传动带和两个传动套带动驱动齿轮二进行转动，并且旋转齿轮带动驱动齿轮一进行转动，驱动齿轮一和驱动齿轮二分别与两个弧形齿条进行啮合传动，致使两个夹持杆相互靠近，使得两个夹持杆对新能源汽车驱动桥进行夹持固定；
21、步骤三：驱动马达继续带动旋转齿轮进行转动，由于两个夹持杆之间通过弧形头和凹形头进行相互卡定，而两个夹持杆上的卡定块二分别与两个卡定块一卡定，从而导致两个夹持杆与旋转块之间相互锁死，致使旋转齿轮带动旋转块进行竖直转动，从而带动旋转块内的新能源汽车驱动桥进行竖直转动，来调整新能源汽车驱动桥的竖直安装角度；
22、步骤四：通过转动电机带动两个转动齿轮进行转动，从而带动转动块和电动葫芦主体和其下方的新能源汽车驱动桥进行水平转动，调整新能源汽车驱动桥的水平安装角度，从而方便新能源汽车驱动桥进行安装固定。
23、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
24、本装置能带动新能源汽车驱动桥自动竖直翻转和水平翻转，提高了整个装置的实用性，由于在自动夹紧之后再进行竖直翻转，不仅可以实现新能源汽车驱动桥焊接时自动锁定，避免竖直翻转时驱动桥未完全固定，提高了安全性；
25、通过转动电机带动两个转动齿轮进行转动，从而带动转动块和电动葫芦主体和其下方的新能源汽车驱动桥进行水平转动，调整新能源汽车驱动桥的水平安装角度，从而方便新能源汽车驱动桥进行安装固定；而电动葫芦主体的伸缩端为单链控制，使得新能源汽车驱动桥在焊接安装时，能随时在人为控制下细微调整其位置，方便对新能源汽车驱动桥进行安装
26、驱动马达继续带动旋转齿轮进行转动，由于两个夹持杆之间通过弧形头和凹形头进行相互卡定，而两个夹持杆上的卡定块二分别与两个卡定块一卡定，从而导致两个夹持杆与旋转块之间相互锁死，致使旋转齿轮带动旋转块进行竖直转动，从而带动旋转块内的新能源汽车驱动桥进行竖直转动，来调整新能源汽车驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述电动葫芦组件包括电动葫芦主体(4)，所述安装台(2)的底部转动连接有转动块(5)，电动葫芦主体(4)固定安装在转动块(5)的底部，所述安装台(2)上设有驱动转动块(5)进行转动的转动件，所述电动葫芦主体(4)的伸缩端与夹持台(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述转动件包括转动电机(6)和两个转动齿轮(7)，其中一个转动齿轮(7)分别设置在转动电机(6)的输出轴上，另一个转动齿轮(7)设置在转动块(5)的转动轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹持杆(8)和旋转块(9)，所述旋转块(9)竖直转动安装在夹持台(3)上，所述旋转块(9)上相对设有两个弧形滑槽(10)，两个夹持杆(8)相对滑动安装在两个弧形滑槽(10)内，所述驱动件安装在夹持台(3)上，并且驱动件驱动两个夹持杆(8)相互靠近
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述驱动件包括旋转齿轮(12)，所述旋转齿轮(12)转动连接在旋转块(9)的转动轴心处，所述旋转块(9)上转动连接有驱动齿轮一(13)和驱动齿轮二(14)，两个夹持杆(8)的相互靠近一侧均设有弧形齿条(15)，驱动齿轮一(13)和驱动齿轮二(14)分别与两个弧形齿条(15)啮合传动连接，所述驱动齿轮一(13)与旋转齿轮(12)啮合传动连接，所述驱动齿轮二(14)与旋转齿轮(12)上均设有传动套(16)，两个传动套(16)外套设有齿状传动带(17)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述夹持台(3)上设有固定块(18)，所述固定块(18)上安装有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)的输出轴与旋转齿轮(12)的一端连接。
7.根据权利要求4所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，两个夹持杆(8)的相互靠近一端分别设有弧形头(19)和凹形头(20)，所述弧形头(19)与凹形头(20)相适配。
8.根据权利要求4所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述夹持台(3)上固定连接有两个卡定块一(21)，并且两个卡定块一(21)位于两个弧形滑槽(10)的通口处，两个夹持杆(8)位于弧形滑槽(10)内的一端均设有卡定块二(22)，两个卡定块二(22)分别与两个卡定块一(21)卡定。
9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述安装架(1)上水平开设有移动槽(23)，所述移动槽(23)内设有电动滑轨(24)，所述安装台(2)安装在电动滑轨(24)上。
10.基于权利要求1-9任一项所述一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述电动葫芦组件包括电动葫芦主体(4)，所述安装台(2)的底部转动连接有转动块(5)，电动葫芦主体(4)固定安装在转动块(5)的底部，所述安装台(2)上设有驱动转动块(5)进行转动的转动件，所述电动葫芦主体(4)的伸缩端与夹持台(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述转动件包括转动电机(6)和两个转动齿轮(7)，其中一个转动齿轮(7)分别设置在转动电机(6)的输出轴上，另一个转动齿轮(7)设置在转动块(5)的转动轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹持杆(8)和旋转块(9)，所述旋转块(9)竖直转动安装在夹持台(3)上，所述旋转块(9)上相对设有两个弧形滑槽(10)，两个夹持杆(8)相对滑动安装在两个弧形滑槽(10)内，所述驱动件安装在夹持台(3)上，并且驱动件驱动两个夹持杆(8)相互靠近或相互远离。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车驱动桥焊接用电动翻转架，其特征在于，所述驱动件包括旋转齿轮(12)，所述旋转齿轮(12)转动连接在旋转块(9)的转动轴心处，所述旋转块(9)上转动连接有驱动齿轮一(13)和驱动齿轮二(14)，两个夹持杆(8)的相互靠近一侧均设有弧形齿条(15)，驱动齿轮一(13)和驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁俊，李兆杰，符素敏，王子龙，江淑琪，王慧，李进，陈平，汪丽敏，尹宝应，李金亚，聂巧丽，张秋霞，
申请(专利权)人：方盛车桥合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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