【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置，尤其涉及一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法。
技术介绍
1、减震器作为一种重要的减震元件，已被广泛应用于各种类型的汽车结构中，汽车在行驶过程中，减震器可以有效的减少、吸收路面传递的震动。减震器的上下两端焊接有圆套，分别用于连接车桥和车架，圆套中心孔过盈配合有铝质连接管件，铝质连接管件内嵌装有减震胶套。铝质连接管件在生产过程中两端需要倒角，倒角后需通过检测装置检测器高度、外径及明显缺陷。
2、在现有技术中，连接管件都是采用人工检测。人工检测对员工素质，技能要求较高，需要经过培训才可上岗，对品质影响较大。此外人工劳动强度大，人员配置多，检测效率较低，且人工成本高。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，集上料、吹屑、高度检测、外径检测及外观视觉检测于一体，检测精度较高，且检测效率较高，节约企业的用工成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，包括机体、物料通道、移载机构、供料机构、吹屑机构、高度检测机构、外径检测机构、视觉检测机构、次品输出机构及良品输出机构。
4、机体顶端设有工作台，工作台上连接有物料通道，物料通道设有用于容置物料的料槽，且料槽底部设有缺口。
5、移载机构连接于工作台上；移载机构包括移载板，移载板上连接有数组夹爪，夹爪位于物料
6、供料机构连接于物料通道一端的工作台上，供料机构包括待取通道与推出板，推出板能够推送连接环至待取通道上，待取通道的一端与物料通道一端对接。
7、吹屑机构、高度检测机构、外径检测机构、视觉检测机构及次品输出机构连接于移载机构的侧部和/或上部。
8、吹屑机构至少包括第一支架，第一支架上连接有第一升降座，第一升降座上连接有数个气嘴。
9、高度检测机构至少包括第二支架，第二支架上连接有第二升降座，第二升降座上连接有数个位移传感器。
10、外径检测机构至少包括两组对射传感器，两组对射传感器连接于第三支架上，两组对射传感器之间的物料通道上方连接于第一旋转驱动组件，第一旋转驱动组件下方的物料通道上连接有第一托盘。
11、视觉检测机构至少包括第四支架，第四支架上连接有工业相机；工业相机所对应的物料通道上方连接于第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件下方的物料通道上连接有第二托盘。
12、次品输出机构包括集料盒，集料盒上连接有能够伸缩的拨杆；
13、良品输出机构连接于物料通道的一端。
14、本专利技术的进一步方案是，机体底端连接有调整支脚，机体顶部连接有防护罩，防护罩的两端分别设有进料口与出料口；移载机构还包括连接于工作台上的电动丝杠直线滑台模组，电动丝杠直线滑台模组沿着物料通道的长度方向布置，电动丝杠直线滑台模组的滑座上连接有托板，托板上连接有气缸a，移载板连接于气缸a的动力输出端，且移载板滑动配合于托板，气缸a驱动移载板沿物料通道的宽度方向移动；移载板的两端分别连接有气缸b与气缸c，气缸b与气缸c相向设置，气缸b的动力输出端连接有左夹板，气缸c的动力输出端连接有右夹板，左夹杆与右夹杆分别连接于左夹板与右夹板上。
15、本专利技术的进一步方案是，供料机构还包括底座，底座上连接有过渡通道，待取通道连接于过渡通道一侧的底座上；过渡通道的一端连接于入料通道，入料通道从进料口伸出并连接于上料装置；底座上方连接有水平设置的气缸d，两个推出板并列连接于气缸d的动力输出端，推出板的前端呈凹弧状；底座上连接有竖向设置的气缸e，气缸e的动力输出端连接有两个挡块，气缸e能够驱动挡块上升至过渡通道与待取通道之间。
16、本专利技术的进一步方案是，第一支架上连接有竖向设置的气缸f，气缸f的动力输出端连接有第一升降座；气嘴为并列设置的两组，每组气嘴呈环形阵列排布于第一升降座并位于物料通道的正上方，气嘴的尾部连接于气源，且气嘴正下方的物料通道底部连接有集屑盒。
17、本专利技术的进一步方案是，第二支架上连接有竖向设置的气缸p，第二升降座上连接与气缸p的动力输出端并滑动配合于第二支架；第二升降座上连接有气缸g，气缸g的动力输出端连接有第一平移板，气缸g驱动第一平移板沿物料通道的长度方向移动；第一平移板上连接有上基座，两组位移传感器并列连接于上基座上，且每组位移传感器均呈环形阵列排布并位于物料通道的正上方，位移传感器底端的测杆连接于下基座，每组测杆中心处的下基座上连接有伸缩杆，伸缩杆的底端连接有压块。
18、本专利技术的进一步方案是，第三支架抬高连接于工作台上，第三支架上连接有气缸h，气缸h的动力输出端连接有第二平移板，第二平移板滑动配合于第三支架，气缸h驱动第二平移板沿着物料通道的长度方向移动；第二平移板两端底部连接有l型板，两组对射传感器连接于两个l型板的底端，同组的两个对射传感器分别位于物料通道上方的两侧；工作台底部连接有双向的气缸i，气缸i的底端连接有第一导向杆，第一导向杆滑动配合于工作台，第一导向杆的顶端连接有第一升降板，第一升降板位于两组对射传感器上方；第一旋转驱动组件为连接于第一升降板上第一电机与两个第一转轴，第一电机驱动连接于两个第一转轴，第一转轴的底端连接有橡胶质的第一压头，第一压头的底端呈锥台状；第一压头正下方的物料通道上设有两个圆孔，圆孔底端连接有第一轴座，第一托盘转动连接于第一轴座，第一托盘位于圆孔处，且第一托盘与第一压头同心设置。
19、本专利技术的进一步方案是，工作台上连接有气缸j，第四支架连接于气缸j上，气缸j驱动工业相机沿着物料通道的长度方向移动；工作台底部连接有双向的气缸m，气缸m的底端连接有第二导向杆，第二导向杆滑动配合于工作台，第二导向杆的顶端连接有第二升降板；第二旋转驱动组件为连接于第二升降板上第二电机与两个第二转轴，第二电机驱动连接于两个第二转轴，第二转轴的底端连接有橡胶质的第二压头，第二压头的底端呈锥台状；第二压头正下方的物料通道上设有两个圆孔，圆孔底端连接有第二轴座，第二托盘转动连接于第二轴座，第二托盘位于圆孔处，且第二托盘与第二压头同心设置。
20、本专利技术的进一步方案是，集料盒连接于工作台上，集料盒接近于物料通道的一端开设有次品入口；集料盒上连接有气缸k，气缸k的动力输出端连接有气缸 q，拨杆连接于气缸q的动力输出端。
21、本专利技术的进一步方案是，良品输出机构为带式输送机，带式输送机上连接有能够调节的限位板，且带式输送机的一端与物料通道对接，另一端穿过出料口。
22、一种汽车减震器连接环倒角后自动检测方法，具体步骤如下：
23、s1、供料：上料装置为振动盘上料机，倒角后的连接管件被放入振动盘中，并沿着入料通道进入过渡通道；气缸e缩回，挡块向下移动，过渡通道与待取通道之间畅通；气缸d缩回，推出板推动两个连接管件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：包括机体（1）、物料通道（2）、移载机构（3）、供料机构（4）、吹屑机构（5）、高度检测机构（6）、外径检测机构（7）、视觉检测机构（8）、次品输出机构（9）及良品输出机构（10）；
2.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述机体（1）底端连接有调整支脚（102），机体（1）顶部连接有防护罩（103），防护罩（103）的两端分别设有进料口与出料口；所述移载机构（3）还包括连接于工作台（101）上的电动丝杠直线滑台模组（304），电动丝杠直线滑台模组（304）沿着物料通道（2）的长度方向布置，电动丝杠直线滑台模组（304）的滑座上连接有托板（305），托板（305）上连接有气缸A（306），移载板（301）连接于气缸A（306）的动力输出端，且移载板（301）滑动配合于托板（305），气缸A（306）驱动移载板（301）沿物料通道（2）的宽度方向移动；所述移载板（301）的两端分别连接有气缸B（307）与气缸C（308），气缸B（307）与气缸C（308）相向设置，气缸B（307
3.如权利要求2所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述供料机构（4）还包括底座（403），底座（403）上连接有过渡通道（404），待取通道（401）连接于过渡通道（404）一侧的底座（403）上；所述过渡通道（404）的一端连接于入料通道（405），入料通道（405）从进料口伸出并连接于上料装置；所述底座（403）上方连接有水平设置的气缸D（406），两个推出板（402）并列连接于气缸D（406）的动力输出端，推出板（402）的前端呈凹弧状；所述底座（403）上连接有竖向设置的气缸E（407），气缸E（407）的动力输出端连接有两个挡块（408），气缸E（407）能够驱动挡块（408）上升至过渡通道（404）与待取通道（401）之间。
4.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第一支架（501）上连接有竖向设置的气缸F（504），气缸F（504）的动力输出端连接有第一升降座（502）；所述气嘴（503）为并列设置的两组，每组气嘴（503）呈环形阵列排布于第一升降座（502）并位于物料通道（2）的正上方，气嘴（503）的尾部连接于气源，且气嘴（503）正下方的物料通道（2）底部连接有集屑盒（506）。
5.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第二支架（601）上连接有竖向设置的气缸P（604），第二升降座（602）上连接与气缸P（604）的动力输出端并滑动配合于第二支架（601）；所述第二升降座（602）上连接有气缸G（605），气缸G（605）的动力输出端连接有第一平移板（606），气缸G（605）驱动第一平移板（606）沿物料通道（2）的长度方向移动；所述第一平移板（606）上连接有上基座（607），两组位移传感器（603）并列连接于上基座（607）上，且每组位移传感器（603）均呈环形阵列排布并位于物料通道（2）的正上方，位移传感器（603）底端的测杆（611）连接于下基座（608），每组测杆（611）中心处的下基座（608）上连接有伸缩杆（609），伸缩杆（609）的底端连接有压块（610）。
6.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第三支架（702）抬高连接于工作台（101）上，第三支架（702）上连接有气缸H（704），气缸H（704）的动力输出端连接有第二平移板（705），第二平移板（705）滑动配合于第三支架（702），气缸H（704）驱动第二平移板（705）沿着物料通道（2）的长度方向移动；所述第二平移板（705）两端底部连接有L型板（706），两组对射传感器（701）连接于两个L型板（706）的底端，同组的两个对射传感器（701）分别位于物料通道（2）上方的两侧；所述工作台（101）底部连接有双向的气缸I（707），气缸I（707）的底端连接有第一导向杆（708），第一导向杆（708）滑动配合于工作台（101），第一导向杆（708）的顶端连接有第一升降板（709），第一升降板（709）位于两组对射传感器（701）上方；所述第一旋转驱动组件为连接于第一升降板（709）上第一电机（710）与两个第一转轴（711），第一电机（710）驱动连接于两个第一转轴（711），第一转轴（711）的底...
【技术特征摘要】
1.一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：包括机体（1）、物料通道（2）、移载机构（3）、供料机构（4）、吹屑机构（5）、高度检测机构（6）、外径检测机构（7）、视觉检测机构（8）、次品输出机构（9）及良品输出机构（10）；
2.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述机体（1）底端连接有调整支脚（102），机体（1）顶部连接有防护罩（103），防护罩（103）的两端分别设有进料口与出料口；所述移载机构（3）还包括连接于工作台（101）上的电动丝杠直线滑台模组（304），电动丝杠直线滑台模组（304）沿着物料通道（2）的长度方向布置，电动丝杠直线滑台模组（304）的滑座上连接有托板（305），托板（305）上连接有气缸a（306），移载板（301）连接于气缸a（306）的动力输出端，且移载板（301）滑动配合于托板（305），气缸a（306）驱动移载板（301）沿物料通道（2）的宽度方向移动；所述移载板（301）的两端分别连接有气缸b（307）与气缸c（308），气缸b（307）与气缸c（308）相向设置，气缸b（307）的动力输出端连接有左夹板（309），气缸c（308）的动力输出端连接有右夹板（310），左夹杆（302）与右夹杆（303）分别连接于左夹板（309）与右夹板（310）上。
3.如权利要求2所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述供料机构（4）还包括底座（403），底座（403）上连接有过渡通道（404），待取通道（401）连接于过渡通道（404）一侧的底座（403）上；所述过渡通道（404）的一端连接于入料通道（405），入料通道（405）从进料口伸出并连接于上料装置；所述底座（403）上方连接有水平设置的气缸d（406），两个推出板（402）并列连接于气缸d（406）的动力输出端，推出板（402）的前端呈凹弧状；所述底座（403）上连接有竖向设置的气缸e（407），气缸e（407）的动力输出端连接有两个挡块（408），气缸e（407）能够驱动挡块（408）上升至过渡通道（404）与待取通道（401）之间。
4.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第一支架（501）上连接有竖向设置的气缸f（504），气缸f（504）的动力输出端连接有第一升降座（502）；所述气嘴（503）为并列设置的两组，每组气嘴（503）呈环形阵列排布于第一升降座（502）并位于物料通道（2）的正上方，气嘴（503）的尾部连接于气源，且气嘴（503）正下方的物料通道（2）底部连接有集屑盒（506）。
5.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第二支架（601）上连接有竖向设置的气缸p（604），第二升降座（602）上连接与气缸p（604）的动力输出端并滑动配合于第二支架（601）；所述第二升降座（602）上连接有气缸g（605），气缸g（605）的动力输出端连接有第一平移板（606），气缸g（605）驱动第一平移板（606）沿物料通道（2）的长度方向移动；所述第一平移板（606）上连接有上基座（607），两组位移传感器（603）并列连接于上基座（607）上，且每组位移传感器（603）均呈环形阵列排布并位于物料通道（2）的正上方，位移传感器（603）底端的测杆（611）连接于下基座（608），每组测杆（611）中心处的下基座（608）上连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周理云，陈传标，
申请(专利权)人：江苏常北宸机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。