【技术实现步骤摘要】
本申请涉及振动马达检测，例如涉及一种用于振动马达的运动性能的检测方法及装置、性能检测设备。
技术介绍
1、触觉反馈作为人机交互的重要手段，已在终端设备(例如，手机、平板电脑和游戏手柄等)上得到大规模的应用。目前，触觉反馈通常通过振动马达来实现。因此，振动马达的运动性能对用户的触觉反馈体验是十分重要的，所以，需要对振动马达的运动性能进行检测。
2、相关技术中，通常需要在振动马达内部集成多个用于检测振动马达的运动性能参数的霍尔传感器，对振动马达运动性能的进行检测。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术的方案至少存在如下问题：
4、相关技术的方案，需要在振动马达内部集成多个用于检测振动马达运行参数的霍尔传感器，或者需要在振动马达的轴向位置处安装用于检测振动马达的加速度性能的加速度计，这增加了振动马达的复杂性和成本，不利于振动马达的小型化。且多个霍尔传感器的测量误差累计在一起会导致对振动马达的运动性能的检测结果准确性变低。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种用于振动马达的运动性能的检测方法及装置、性能检
3、在一些实施例中，用于振动马达的运动性能的检测方法，包括：采集振动马达在余振阶段的反向电动势，并根据反向电动势计算振动马达的阻尼运动频率；根据反向电动势和阻尼运动频率，计算振动马达在余振阶段的阻尼比、振动马达的固有角频率和振动马达的磁感应强度系数；根据阻尼比、磁感应强度系数和固有角频率计算振动马达的运动性能参数；在运动性能参数符合设定条件的情况下，确定振动马达的运动性能通过检测。
4、可选地，根据反向电动势计算振动马达的阻尼运动频率，包括：确定反向电动势的过零点信息；根据过零点信息计算振动马达的阻尼运动频率。
5、可选地，根据过零点信息，按照如下公式计算振动马达的阻尼运动频率：
6、
7、其中，fd为阻尼运动频率，cn为第n个反向电动势的过零点时刻，cm为第m个反向电动势的过零点时刻，m和n为大于等于1且不相等的正整数，fs为采样频率。
8、可选地，根据反向电动势和阻尼运动频率，计算振动马达在余振阶段的阻尼比、振动马达的固有角频率和振动马达的磁感应强度系数，包括：根据反向电动势的包络线计算振动马达在余振阶段的阻尼比；根据阻尼运动频率和阻尼比，计算振动马达的固有角频率；根据反向电动势的包络最大值和固有角频率，计算振动马达的磁感应强度系数。
9、可选地，运动性能参数包括振动马达的最大位移量和/或振动马达的最大加速度，根据阻尼比、磁感应强度系数和固有角频率计算振动马达的运动性能参数，包括：根据阻尼比、磁感应强度系数和固有角频率计算振动马达的最大运动速度；以最大运动速度与固有角频率的比值作为振动马达的最大位移量；和/或，以最大运动速度与固有角频率的乘积作为振动马达的最大加速度。
10、可选地，根据阻尼比、磁感应强度系数和固有角频率，按照如下公式计算振动马达的最大运动速度：
11、
12、其中，vmax为最大运动速度，ζ为阻尼比，ωn为固有角频率，re为振动马达的线圈直流电阻，m为振动马达的振子质量，u为输入在线性谐振执行器两端的正弦波电压信号幅度。
13、可选地，在振动马达的最大位移量小于或者等于设定阈值的情况下，和/或，在振动马达的最大加速度处于设定范围内的情况下，确定振动马达的运动性能参数符合设定条件。
14、可选地，检测方法还包括：根据振动马达的最大位移量和最大加速度，确定振动马达的激励信号和刹车信号的校准值。
15、在一些实施例中，用于振动马达的运动性能的检测装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如上述的用于振动马达的运动性能的检测方法。
16、在一些实施例中，性能检测设备，包括：设备本体；如上述的用于振动马达的运动性能的检测装置，安装于设备本体，用于与振动马达电连接，对振动马达的运行性能进行检测。
17、本公开实施例提供的用于振动马达的运动性能的检测方法及装置、性能检测设备，可以实现以下技术效果：
18、本公开实施例中，是通过采集的振动马达在余振阶段产生的反向电动势，推导振动马达的阻尼运动频率、阻尼比、固有角频率以及磁感应强度系数等参数，然后根据这些参数计算振动马达的运动性能参数，判断振动马达的运动性能。这样，无需在振动马达内部集成多个霍尔传感器，或在振动马达的轴向位置安装加速度计，就能够实现振动马达的运动性能的检测，便于振动马达的小型化。此外，本公开实施例还能够避免多个霍尔传感器的累计误差对振动马达的运动性能检测结果的影响，提高了对振动马达的运动性能检测的准确性。
19、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于振动马达的运动性能的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据反向电动势计算振动马达的阻尼运动频率，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据过零点信息，按照如下公式计算振动马达的阻尼运动频率：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据反向电动势和阻尼运动频率，计算振动马达在余振阶段的阻尼比、振动马达的固有角频率和振动马达的磁感应强度系数，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，运动性能参数包括振动马达的最大位移量和/或振动马达的最大加速度，根据阻尼比、磁感应强度系数和固有角频率计算振动马达的运动性能参数，包括：
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，根据阻尼比、磁感应强度系数和固有角频率，按照如下公式计算振动马达的最大运动速度：
7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，还包括：
9.一种用于振动马达的运动性能的检测装置，包
10.一种性能检测设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于振动马达的运动性能的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据反向电动势计算振动马达的阻尼运动频率，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据过零点信息，按照如下公式计算振动马达的阻尼运动频率：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据反向电动势和阻尼运动频率，计算振动马达在余振阶段的阻尼比、振动马达的固有角频率和振动马达的磁感应强度系数，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，运动性能参数包括振动马达的最大位移量和/或振动马达的最大加速度，根据阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏崔春，司宏伟，路翔，
申请(专利权)人：艾西森斯微电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。