【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及于电力，尤其涉及一种风电机组故障恢复时刻的电流获取方法及相关设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、研究新能源机组在故障穿越全过程的故障电流特性能为新能源大规模接入系统的分析、控制和保护提供重要依据。传统同步发电机和异步电动机的暂态电流分量受电机本身特性影响，故障电流分量主要为工频分量和直流量。新能源机组多属于变流器控制型装备，暂态故障电流受并网侧控制器的影响，但暂态故障电流受故障恢复区间的影响，现有的电流解析方法没有针对全功率风机解析出控制参数与不同故障恢复区间之间的故障电流解析式的真实关系，影响最终所获得的电流的准确度和适用性。
技术实现思路
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技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种风电机组故障恢复时刻的电流获取方法及相关设备。
2、本专利技术第一实施例的具体技术方案为：一种风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，所述方法包括：获取风电机组的控制参数和运行参数；根据故障控制切换逻辑对故障恢复区间的故障电流进行分区，获得故障电流分区结果；所述故障电流分区结果包括故障恢复次暂态区间、故障恢复暂态区间和故障定斜率恢复区间；将所述控制参数和运行参数代入到不同的故障电流分区结果中，获得每个故障电流分区结果的有功电流和无功电流；当低电压故障穿越时，将所述有功电流和所述无功电流接入全功率风机故障传递函数中，获得不同故障电流分区结果所对应的故障恢复时刻的电流解析式；其中，不同故障电流分区结果所对应的故障恢复时刻的电流解析式包括电流
3、优选的，所述全功率风机故障传递函数采用如下公式获得：
4、
5、其中，igd(s)为频域的d轴电网电流，igdref(s)为频域的d轴电网电流参考值，kp为电流内环比例系数，ki为电流内环积分系数，lf为网侧滤波电感，rf为网侧滤波电阻，s为频域下的拉普拉斯算子。
6、优选的，所述次暂态区间电流解析式采用如下公式获得：
7、igd_c1＝igd_c1_2(t,t1)+igd_c1_2(t,t2)
8、其中，igd_c1为次暂态区间内的d轴电流，igd_c1_2(t,t1)为电压滤波惯性电流，igd_c1_2(t,t2)为pwm延迟惯性电流；
9、其中，
10、
11、其中，egd(t3-)为t3时刻前的电网d轴电压，egd(t3+)为t3时刻后的电网d轴电压，kp为电流内环比例系数，rf为网侧滤波电阻，ki为电流内环积分系数，lf为网侧滤波电感，t为电压滤波惯性和pwm延迟惯性时间常数，b1、b2、b3为解析系数，t为实际时间，t3为故障切除时刻。
12、优选的，所述暂态区间电流解析式采用如下公式获得：
13、
14、其中，igd_c2(t)为暂态区间内的d轴电流，igd(t4)为t4时刻前的电网d轴电流，t4为故障清除后控制逻辑切换的时刻；
15、其中，
16、其中，imax为风机最大电流，igqref为q轴电网电流参考值，id_limit为d轴电网电流限幅，kp为电流内环比例系数，rf为网侧滤波电阻，ki为电流内环积分系数，lf为网侧滤波电感。
17、优选的，所述定斜率恢复区间电流解析式采用如下公式获得：
18、igd_c3(t)＝igd(t5)+krate(t-t5)t5＜t＜t6
19、其中，igd_c3(t)为定斜率恢复区间内的d轴电流，igd(t5)为t5时刻前的电网d轴电流，krate(t-t5)为恢复斜率，t5为故障穿越控制逻辑切换时刻，t6为故障穿越控制逻辑切出时刻。
20、优选的，所述方法还包括：在低电压故障恢复后，根据并网点基波正序电压与低电压穿越退出阈值确定故障控制逻辑切换时刻；所述故障控制逻辑切换时刻为退出低电压穿越控制的时刻。
21、优选的，故障控制逻辑切换时刻采用如下公式获得：
22、
23、其中，t4为所述故障控制逻辑切换时刻，t3为低电压故障恢复时刻，uout为所述低电压穿越退出阈值并网点基波正序电压，ufault为所述并网点基波正序电压。
24、本专利技术第二实施例的具体技术方案为：一种风电机组故障恢复时刻的电流获取系统，所述系统包括：参数获取模块、故障分区模块、第一解析模块和第二解析模块；所述参数获取模块用于获取风电机组的控制参数和运行参数；
25、所述故障分区模块用于根据故障控制切换逻辑对故障恢复区间的故障电流进行分区，获得故障电流分区结果；所述故障电流分区结果包括故障恢复次暂态区间、故障恢复暂态区间和故障定斜率恢复区间；所述第一解析模块用于用于将所述控制参数和运行参数代入到不同的故障电流分区结果中，获得每个故障电流分区结果的有功电流和无功电流；所述第二解析模块用于当低电压故障穿越时，将所述有功电流和所述无功电流接入全功率风机故障传递函数中，获得不同故障电流分区结果所对应的故障恢复时刻的电流解析式；其中，不同故障电流分区结果所对应的故障恢复时刻的电流解析式包括电流恢复时刻的次暂态区间电流解析式、暂态区间电流解析式和定斜率恢复区间电流解析式。
26、本专利技术第三实施例的具体技术方案为：一种风电机组故障恢复时刻的电流获取系统设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请第一实施例中任一项所述方法的步骤。
27、本专利技术第四实施例的具体技术方案为：一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请第一实施例中任一项所述方法的步骤。
28、本专利技术通过对故障恢复区间的故障电流进行分区，获得故障电流分区结果；将控制参数和运行参数代入到不同的故障电流分区结果中，获得每个故障电流分区结果的有功电流和无功电流；当低电压故障穿越时，将所述有功电流和所述无功电流接入全功率风机故障传递函数中，获得不同故障电流分区结果所对应的故障恢复时刻的电流解析式。本专利技术解析了低电压穿越时的有功和无功电流的控制策略，并结合不同故障电流分区，获得每个故障电流分区所对应的故障恢复时刻的电流解析式，从而提升所获得的电流的准确度和适用性。
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1.一种风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述全功率风机故障传递函数采用如下公式获得：
3.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述次暂态区间电流解析式采用如下公式获得：
4.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述暂态区间电流解析式采用如下公式获得：
5.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述定斜率恢复区间电流解析式采用如下公式获得：
6.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，故障控制逻辑切换时刻采用如下公式获得：
8.一种风电机组故障恢复时刻的电流获取系统，其特征在于，所述系统包括：参数获取模块、故障分区模块、第一解析模块和第二解析模块；
9.一种风电机组故障恢复时刻的电流获取系
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述全功率风机故障传递函数采用如下公式获得：
3.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述次暂态区间电流解析式采用如下公式获得：
4.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述暂态区间电流解析式采用如下公式获得：
5.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在于，所述定斜率恢复区间电流解析式采用如下公式获得：
6.如权利要求1所述的风电机组故障恢复时刻的电流获取方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，朱益华，罗超，张丽，姜訸，涂亮，何鑫，余佳微，刘宇嫣，曾冠铭，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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