【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能交通检测设备，具体涉及一种基于深度学习的智能交通车流监测机。
技术介绍
1、智能交通车流监测系统是一种基于先进信息技术、传感技术和通信技术的综合性系统，用于实时监测和分析道路交通状况。该系统能够收集和处理大量交通数据，包括车流量、车速、车种分类、车流密度、车间距、车道占用率、交通事件、交通流时间分布、道路环境信息和信号灯状态等。这些数据的实时监测和分析对于交通管理部门优化交通信号控制、改善道路设计、提高交通安全和效率具有重要意义，有助于减少交通拥堵、降低交通事故率和提升出行效率。
2、现有的智能交通车流监测系统主要依赖固定式监测设备，如交通摄像头、地磁线圈、雷达和激光雷达等。这些设备通常安装在固定位置，例如路侧、交通信号灯杆和高架桥下。这些固定设备可以提供稳定的数据采集，但其覆盖范围有限，无法灵活调整监测位置，难以满足动态变化的交通监测需求。此外，一些移动监测设备如车载摄像头和无人机也在逐步应用，但其监测能力和续航能力受到一定限制，难以实现长时间、高精度的监测。
3、现有技术普遍存在的问题和不足。固定式监测设备只能覆盖特定区域，无法灵活调整监测位置，难以应对动态变化的交通状况。尽管已有部分移动监测设备，但它们通常无法在监测过程中保持稳定的水平状态，导致数据精度下降。现有移动设备通常缺乏精确的调平和位置调整机制。现有的移动监测设备通常无法随时停留在道路护栏上，缺乏在不同位置进行稳定监测的能力。此外，现有设备普遍存在续航能力不足的问题，难以进行长时间连续监测，且缺乏中途充电的便捷方式。>
4、为了实现更全面、更灵活的交通监测，有必要开发一种能够灵活移动、稳定停留、具有高续航能力并可中途充电的智能交通车流监测系统。
技术实现思路
1、针对现有同类产品普遍存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种基于深度学习的智能交通车流监测机，旨在实时、准确地监测道路车流信息，提供稳定的数据支持，以优化交通管理、提升道路安全和交通效率。
2、本专利技术解决其技术问题的方案是：采用一种基于深度学习的智能交通车流监测机，包括无人机、智能交通信息采集系统和支撑机构，在无人机的底部安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括固定齿环、电机座板和驱动电机，在无人机底部的下载板固定有齿环，每个电机座板的上侧安装有驱动齿轮和轨道轮，且每个驱动齿轮和轨道轮的转轴顶部固定有挡帽；将电机座板与固定齿环装配时，驱动齿轮与固定齿环外缘齿啮合，轨道轮与固定齿环内缘贴合，且各挡帽位于固定齿环的内外边缘上侧；在每个电机座板的底部分别固定有驱动电机，每个驱动电机的转轴与相应的驱动齿轮安装在一起，其中驱动电机具有自锁功能；在每个电机座板的内端固定有径向杆，每个径向杆的内端固定有定位套，同时在下载板的底部中心固定有中心柱，每个定位套分别套装在中心柱外侧，能够围绕中心柱转动；在旋转调节机构的电机座板外端分别固定有支撑机构。
3、优选地，所述支撑机构包括横撑杆、转套和支持脚，转套位于横撑杆的末端，支持脚位于转套的下端，当控制器控制每个驱动电机转动时，能够将每个电机座板移动至相对集中的位置，进而能够将每个支撑机构相互靠近，位于中间的转套搭载于护栏的内侧，位于两侧的转套支持在护栏的外侧，两侧受力平衡，通过每个驱动齿轮的旋转压力，促使内外各转套分别对护栏的内外侧挤压支撑。
4、优选地，在每个横撑杆内增设弹性顶压机构，所述弹性顶压机构是在横撑杆内侧套装有内套杆，在内套杆的内端固定有弹簧座，在横撑杆的内腔中设置有固定挡台，在弹簧座与固定挡台之间套装有推力弹簧，同时在横撑杆上固定有内挡台，用于限制弹簧座避免其向外移动。
5、优选地，在内套杆的外端竖向固定有中心轴，在中心轴的上、下端部分别固定有外挡台，在上、下外挡台之间的中心轴上，套装有所述转套；在中心轴的底部垂直固定有所述支持脚。
6、优选地，智能交通信息采集系统固定于无人机上部的上载板顶部，或者活动装配于在无人机上部的上载板顶部。
7、优选地，在所述上载板和下载板之间的周边均布固定有多个悬臂固定座，每个悬臂固定座的外端固定有悬臂，每个悬臂的外端固定有旋翼电机，每个旋翼电机的转轴上侧安装有旋翼叶片，还在每个悬臂的根部分别固定有独立电池，每个独立电池分别对相应的旋翼电机供电，位于上载板和下载板之间的区域用于安装飞行控制器和电源控制系统以及通讯系统。
8、优选地，还包括辅助充电机构，在载充电柱顶部固定有固定座，固定座通过连杆固定有挂接板，在挂接板的后侧设置有穿孔并匹配安装有导向柱，在每个导向柱的后端固定有活动压板，每个导向柱的前侧固定有内联板，每个导向柱的后侧套装有复位弹簧；在左右两个内联板的前侧分别固定有弹性导体，每个弹性导体分别连接电源线，在中心轴的中部固定有柱形导体,两个柱形导体分别通过电源线与充电控制器输入的连接。
9、本专利技术的有益效果：该基于深度学习的智能交通车流监测机在实时监测道路车流信息、优化交通管理、提升道路安全和交通效率方面具有显著优势。
10、1. 灵活性和适应性：通过固定齿环、驱动齿轮和轨道轮，实现监测设备的灵活旋转和调节，适应不同监测位置和角度的需求。支撑机构设计允许设备稳固地停留在道路护栏或地面上，适应多种路况和环境。
11、2. 续航能力和充电便捷性：在高速公路设置充电柱，监测机可以方便地进行充电，提高续航能力，确保长期监测的连续性。弹性导体和柱形导体接触设计，确保充电过程中的良好电接触状态，提升充电效率和可靠性。
12、3. 稳定性和精准性：飞行供电和检测仪器供电分离，避免续航电流干扰，保证数据采集的准确性。在无人机移动时，自动调平智能交通信息采集系统，确保设备始终保持水平状态，提升监测精度。
13、4. 多功能性和全面性：可采集车流量、车速、车种分类、车流密度、车间距、车道占用率、交通事件、交通流时间分布、道路环境信息和信号灯状态等，提供全面的交通信息。结合视频监控、传感器、gps数据和移动设备数据，确保信息采集的全面性和可靠性。
14、5. 安全性和稳定性：通过滑块联动设计，防止恶劣气候（如大风）对充电过程的影响，提高充电过程的安全性和稳定性。驱动电机自锁功能确保设备在固定位置的稳定性，防止意外移动或振动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于深度学习的智能交通车流监测机，包括无人机（1）、智能交通信息采集系统（2）和支撑机构（4），其特征在于，在无人机（1）的底部安装有旋转调节机构（3），所述旋转调节机构（3）包括固定齿环（31）、电机座板（33）和驱动电机（35），在无人机（1）底部的下载板（12）固定有齿环（31），每个电机座板（33）的上侧安装有驱动齿轮（34）和轨道轮（36），且每个驱动齿轮（34）和轨道轮（36）的转轴顶部固定有挡帽；将电机座板（33）与固定齿环（31）装配时，驱动齿轮（34）与固定齿环（31）外缘齿啮合，轨道轮（36）与固定齿环（31）内缘贴合，且各挡帽位于固定齿环（31）的内外边缘上侧；在每个电机座板（33）的底部分别固定有驱动电机（35），每个驱动电机（35）的转轴与相应的驱动齿轮（34）安装在一起，其中驱动电机（35）具有自锁功能；在每个电机座板（33）的内端固定有径向杆（37），每个径向杆（37）的内端固定有定位套（38），同时在下载板（12）的底部中心固定有中心柱，每个定位套（38）分别套装在中心柱外侧，能够围绕中心柱转动；在旋转调节机构（3）的电机座板（33）外端分
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，所述支撑机构（4）包括横撑杆（41）、转套（46）和支持脚（48），转套（46）位于横撑杆（41）的末端，支持脚（48）位于转套（46）的下端，当控制器控制每个驱动电机（35）转动时，能够将每个电机座板（33）移动至相对集中的位置，进而能够将每个支撑机构（4）相互靠近，位于中间的转套（46）搭载于护栏的内侧，位于两侧的转套（46）支持在护栏的外侧，两侧受力平衡，通过每个驱动齿轮（34）的旋转压力，促使内外各转套（46）分别对护栏的内外侧挤压支撑。
3.根据权利要求2所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，在每个横撑杆（41）内增设弹性顶压机构，所述弹性顶压机构是在横撑杆（41）内侧套装有内套杆（42），在内套杆（42）的内端固定有弹簧座（43），在横撑杆（41）的内腔中设置有固定挡台，在弹簧座（43）与固定挡台之间套装有推力弹簧（44），同时在横撑杆（41）上固定有内挡台（49），用于限制弹簧座（43）避免其向外移动。
4.根据权利要求3所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，在内套杆（42）的外端竖向固定有中心轴（45），在中心轴（45）的上、下端部分别固定有外挡台（47），在上、下外挡台（47）之间的中心轴（45）上，套装有所述转套（46）；在中心轴（45）的底部垂直固定有所述支持脚（48）。
5.根据权利要求1所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，智能交通信息采集系统（2）固定于无人机（1）上部的上载板（11）顶部，或者活动装配于在无人机（1）上部的上载板（11）顶部。
6.根据权利要求5所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，在所述上载板（11）和下载板（12）之间的周边均布固定有多个悬臂固定座（13），每个悬臂固定座（13）的外端固定有悬臂（14），每个悬臂（14）的外端固定有旋翼电机（15），每个旋翼电机（15）的转轴上侧安装有旋翼叶片（16），还在每个悬臂（14）的根部分别固定有独立电池（17），每个独立电池（17）分别对相应的旋翼电机（15）供电，位于上载板（11）和下载板（12）之间的区域用于安装飞行控制器和电源控制系统以及通讯系统。
7.根据权利要求1所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，还包括辅助充电机构（5），在载充电柱顶部固定有固定座（51），固定座（51）通过连杆固定有挂接板（52），在挂接板（52）的前侧固定有左右两个内联板（54），在左右两个内联板（54）的前侧分别固定有弹性导体（57），每个弹性导体（57）分别连接电源线，在中心轴（45）的中部固定有柱形导体（58）,两个柱形导体（58）分别通过电源线与充电控制器输入的连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的智能交通车流监测机，包括无人机（1）、智能交通信息采集系统（2）和支撑机构（4），其特征在于，在无人机（1）的底部安装有旋转调节机构（3），所述旋转调节机构（3）包括固定齿环（31）、电机座板（33）和驱动电机（35），在无人机（1）底部的下载板（12）固定有齿环（31），每个电机座板（33）的上侧安装有驱动齿轮（34）和轨道轮（36），且每个驱动齿轮（34）和轨道轮（36）的转轴顶部固定有挡帽；将电机座板（33）与固定齿环（31）装配时，驱动齿轮（34）与固定齿环（31）外缘齿啮合，轨道轮（36）与固定齿环（31）内缘贴合，且各挡帽位于固定齿环（31）的内外边缘上侧；在每个电机座板（33）的底部分别固定有驱动电机（35），每个驱动电机（35）的转轴与相应的驱动齿轮（34）安装在一起，其中驱动电机（35）具有自锁功能；在每个电机座板（33）的内端固定有径向杆（37），每个径向杆（37）的内端固定有定位套（38），同时在下载板（12）的底部中心固定有中心柱，每个定位套（38）分别套装在中心柱外侧，能够围绕中心柱转动；在旋转调节机构（3）的电机座板（33）外端分别固定有支撑机构（4）。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，所述支撑机构（4）包括横撑杆（41）、转套（46）和支持脚（48），转套（46）位于横撑杆（41）的末端，支持脚（48）位于转套（46）的下端，当控制器控制每个驱动电机（35）转动时，能够将每个电机座板（33）移动至相对集中的位置，进而能够将每个支撑机构（4）相互靠近，位于中间的转套（46）搭载于护栏的内侧，位于两侧的转套（46）支持在护栏的外侧，两侧受力平衡，通过每个驱动齿轮（34）的旋转压力，促使内外各转套（46）分别对护栏的内外侧挤压支撑。
3.根据权利要求2所述的基于深度学习的智能交通车流监测机，其特征在于，在每个横撑杆（41）内增设弹性顶压机构，所述弹性顶压机构是在横撑杆（41）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景景，魏彦飞，刘利飞，赵小强，袁晓平，侯晓磊，曹剑侠，张云，张龙飞，
申请(专利权)人：郑州工业应用技术学院，
类型：发明
国别省市：
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