【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氦气回收，特别涉及一种氦气平衡回收的检漏系统及控制方法。
技术介绍
1、在现有技术中，一般利用氮气和氦气对空调系统中的热泵机组进行检漏。其过程为：首先使用氮气进行大漏气密性检验，然后充入氦气进行氦质谱检漏气密性检验，并最终回收循环使用氦气。
2、但在该过程中，由于系统会对不同工件进行检测，所检测的工件压力参数或氦气回收的工件压力参数与设备设定压力参数存在一定差异，则可能会影响系统充注过程和回收过程的压力平衡的调节，且会导致管道气压失衡，损坏系统或者所检测的工件，甚至造成安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种氦气平衡回收的检漏系统及控制方法，以实现维持系统中各管路的压力平衡，防止系统或者所检测的工件损坏，提高检漏系统运行的安全性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提供了一种氦气平衡回收的检漏系统，包括：充注枪、回收枪、氦气供给机构、回收管路和平衡管路；
3、所述回收枪与回收工件连通，所述回收工件内存有工件氦气；
4、所述氦气供给机构与所述充注枪连通，所述充注枪与所检工件连通，所述氦气供给机构用于通过所述充注枪将充注氦气供给至所检工件；
5、所述平衡管路的输出端与所述氦气供给机构的回收端连通，所述平衡管路的输入端分别与所述充注枪和所述回收枪连通，所述平衡管路用于回收所述氦气供给机构中滞留的管道氦气和回收第一氦气；
6、所述回收管路的输出端与所述氦气供给机构的回收端连通
7、其中，所述第一氦气和所述第二氦气形成所述工件氦气。
8、在一些实施例中，一种氦气平衡回收的检漏系统还包括：第一检测模块；
9、所述第一检测模块设置于所述回收枪上，所述第一检测模块用于检测所述工件氦气输出的工件压力和所述第二氦气输出的输出压力。
10、在一些实施例中，所述氦气供给机构包括：氦气罐、调节组件、供给管道和第二检测模块；
11、所述调节组件的输入端与氦气罐连通，所述调节组件的回收端分别与所述平衡管路的输出端和所述回收管路的输出端连通，所述调节组件的输出端与所述供给管道连通，所述供给管道与所述充注枪连通，所述第二检测模块设置于所述调节组件上；
12、所述调节组件用于调节所述充注氦气的充注压力，所述第二检测模块用于检测所述充注压力和所述调节组件的回收端处的第一回收压力。
13、在一些实施例中，所述回收管路包括：第三检测模块、第一回收分管、第二回收分管、回收主管、回收阀和回收泵阀组件；
14、所述第一回收分管的输入端与所述充注枪连通，所述第一回收分管上设有所述回收阀，所述第二回收分管的输入端与所述回收枪连通，所述第二回收分管上设有所述回收泵阀组件，所述回收主管的输入端分别与所述第一回收分管和所述第二回收分管连通，所述回收主管的输出端与所述氦气供给机构的回收端连通，第三检测模块设置于所述回收主管上；
15、所述第一回收分管用于通过所述回收阀回收所述管道氦气，所述第二回收分管用于通过所述回收泵阀组件回收所述第二氦气，所述第三检测模块用于检测当前回收参数。
16、在一些实施例中，所述平衡管路包括：第一平衡阀、第二平衡阀、第一平衡分管、第二平衡分管和平衡主管；
17、所述第一平衡分管的输入端与所述充注枪连通，所述第一平衡分管上设有所述第一平衡阀，所述第二平衡分管的输入端与所述回收枪连通，所述第二平衡分管上设有所述第二平衡阀，所述平衡主管的输入端分别与所述第一平衡分管和所述第二平衡分管连通，所述平衡主管的输出端与所述氦气供给机构的回收端连通；
18、所述第一平衡分管用于通过所述第一平衡阀回收所述管道氦气，所述第二平衡分管用于通过所述第二平衡阀回收所述第一氦气。
19、在一些实施例中，一种氦气平衡回收的检漏系统还包括：氮气供给机构和抽真空管路；
20、所述氮气供给机构与所述充注枪连通，所述氮气供给机构用于将充注氮气供给至所述充注枪；
21、所述抽真空管路与所述充注枪连通，所述抽真空管路用于对所检工件进行抽真空。
22、本专利技术提供的另一方面的实施例提供了一种氦气平衡回收的检漏系统的控制方法，应用于本专利技术提供的一方面实施例提供的一种氦气平衡回收的检漏系统，所述方法包括：
23、当所检工件完成氦气充注时，响应回收指令，控制平衡管路和回收管路，同时回收氦气供给机构中滞留的管道氦气；
24、获取回收工件内的工件氦气输出的工件压力和所述氦气供给机构的回收端的第一回收压力，根据所述第一回收压力和所述工件压力，确定所述平衡管路所需回收的第一氦气；
25、控制所述平衡管路对所述第一氦气进行回收，并获取所述回收管路中的当前回收参数和剩余的第二氦气输出的输出压力；其中，所述第一氦气和所述第二氦气形成所述工件氦气；
26、根据所述当前回收参数和所述输出压力，判断所述回收管路是否能回收所述第二氦气；
27、若是，则调节所述回收管路，回收所述第二氦气。
28、在一些实施例中，在所述当所检工件完成氦气充注时之前还包括：
29、获取充注氦气的充注压力和所检工件的所需压力，根据所述充注压力和所需压力，确定平衡时间；
30、根据所述平衡时间，调控所述氦气供给机构和充注枪，调节充注时间，将所述充注氦气供给至所检工件，直至所检工件内的氦气压力达到所设压力。
31、在一些实施例中，所述当前回收参数包括：所述回收管路上的第二回收压力。
32、在一些实施例中，所述根据所述当前回收参数和所述输出压力，判断所述回收管路是否能回收所述第二氦气具体包括：
33、计算所述第二回收压力和所述输出压力的差值，得到回收压力差值，判断所述回收压力差值是否大于所设回收压力限值；
34、若是，则认为所述回收管路无法回收所述第二氦气，并再次确定所述第一氦气，调控所述平衡管路。
35、本申请实施例至少包括以下有益效果：通过设置平衡管路，对平衡管路与回收管路协同调控，从而对能循环利用的工件氦气和滞留在氦气供给机构中的管道氦气进行协同回收，通过对含有一定压力的工件氦气进行分步回收，缓解回收工件输出时对系统产生的额外增压，维持回收管路与氦气供给机构等设备的压力平衡，防止系统损坏，并同时对管道氦气进行回收，维持回收管路的压力平衡的同时减少在操作过程中可能出现的氦气泄漏风险，从而提高检漏系统运行的安全性、且能够节约资源。
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1.一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，包括：充注枪、回收枪、氦气供给机构、回收管路和平衡管路；
2.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，还包括：第一检测模块；
3.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，所述氦气供给机构包括：氦气罐、调节组件、供给管道和第二检测模块；
4.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，所述回收管路包括：第三检测模块、第一回收分管、第二回收分管、回收主管、回收阀和回收泵阀组件；
5.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，所述平衡管路包括：第一平衡阀、第二平衡阀、第一平衡分管、第二平衡分管和平衡主管；
6.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，还包括：氮气供给机构和抽真空管路；
7.一种氦气平衡回收的检漏系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项一种氦气平衡回收的检漏系统，包括：
8.根据权利要求7所述的一种氦气平衡回收的检漏系统的控制方法，其特征
9.根据权利要求7所述的一种氦气平衡回收的检漏系统的控制方法，其特征在于，所述当前回收参数包括：所述回收管路上的第二回收压力。
10.根据权利要求9所述的一种氦气平衡回收的检漏系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前回收参数和所述输出压力，判断所述回收管路是否能回收所述第二氦气具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，包括：充注枪、回收枪、氦气供给机构、回收管路和平衡管路；
2.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，还包括：第一检测模块；
3.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，所述氦气供给机构包括：氦气罐、调节组件、供给管道和第二检测模块；
4.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，所述回收管路包括：第三检测模块、第一回收分管、第二回收分管、回收主管、回收阀和回收泵阀组件；
5.根据权利要求1所述的一种氦气平衡回收的检漏系统，其特征在于，所述平衡管路包括：第一平衡阀、第二平衡阀、第一平衡分管、第二平衡分管和平衡主管；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：伍候奇，谢素玲，严志刚，江华山，
申请(专利权)人：佛山东柳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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