本发明专利技术公开了一种混合动力车辆OBD诊断方法、装置及车辆，包括获取OBD相关部件的实时运行参数，以识别出OBD相关故障；根据预设置位及清除条件对OBD相关故障进行确认处理，得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、MIL灯点亮请求标志位；对未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位进行存储；根据故障处理标志位按照预设故障处理需求进行故障处理控制；根据MIL灯点亮请求标志位控制MIL灯，实现混合动力车辆OBD诊断全功能，满足现有排放要求且适合混合动力汽车。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车的，具体的说是一种混合动力车辆obd诊断方法、装置及车辆。
技术介绍
1、汽车排放物的污染也越来越受到世人的关注，目前各排放法规也越来越严格，obd（on-barddiagnostic车载诊断）系统应运而生，随着车辆电气化程度的不断提高，相对于传统汽车，混合动力汽车增加了高压电池、电机等高压部件，电气和电控系统更加复杂，对于obd诊断方法的要求更高，以及鉴于混合动力构型不同、网络架构和控制方案不同，现有传统的obd诊断相关技术已无法直接借用混合动力汽车中。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供了一种混合动力车辆obd诊断方法，实现混合动力车辆obd诊断全功能，满足现有排放要求且适合混合动力汽车。
2、根据本专利技术实施例第一方面的一种混合动力车辆obd诊断方法，包括：
3、获取obd相关部件的实时运行参数；
4、将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出obd相关故障；
5、根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、mil灯点亮请求标志位；
6、对所述未决故障标志位、所述确认故障标志位、所述永久故障标志位进行存储；
7、根据所述故障处理标志位按照预设故障处理需求进行故障处理控制；
8、根据所述mil灯点亮请求标志位控制mil灯。
>9、根据本专利技术实施例的混合动力车辆obd诊断方法，至少具有如下有益效果：10、本专利技术将obd相关部件的实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出obd相关故障，根据预设置位及清除条件对obd相关故障进行确认处理，以得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、mil灯点亮请求标志位，对未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位进行存储，根据故障处理标志位按照预设故障处理需求进行故障处理控制，根据mil灯点亮请求标志位控制mil灯，实现混合动力车辆obd诊断全功能，满足现有排放要求且适合混合动力汽车。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，包括：
12、置位每个故障的未决故障标志位；
13、若下一个驾驶循环继续接收到该故障时则继续置位该故障的未决故障标志位；
14、若下一个驾驶循环未接收到该故障时则清除该故障的未决故障标志位。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，包括：
16、置位导致车辆动力系统进入影响排放或obd系统性能的跛行运行模式的故障的确认故障标志位；
17、对于水泵、风扇本体故障及控制引脚的电路故障，先不置位确认故障标志位，待下一个驾驶循环接收到该故障时则再置位该故障的确认故障标志位。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，包括：
19、获取发动机的暖机循环信息，如果在第一预设个数的暖机循环中都没有检测到与之前确认故障相同的故障则清除相应的确认故障标志位。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，包括：
21、当其中故障的确认故障标志位已置位，则在该驾驶循环结束时置位该故障的永久故障标志位，若经过第二预设个数的连续驾驶循环诊断均未监测到该故障的存在，则清除该故障的永久故障标志位。
22、根据本专利技术的一些实施例，所述根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，还包括：
23、当有所述确认故障标志位置位时，则mil灯点亮请求标志位置位；
24、当无所述确认故障标志位置位且所述无永久故障标志位置位时，则清除mil灯点亮请求标志位。
25、根据本专利技术的一些实施例，所述对所述未决故障标志位、所述确认故障标志位、所述永久故障标志位进行存储，包括：
26、当所述未决故障标志位置位时，在预设时间内存储未决故障，而当未决故障标志位清除时，则清除相应故障；
27、当所述确认故障标志位时，在预设时间内存储确认故障，而当所述确认故障标志位清除时，则清除相应故障；
28、当所述永久故障标志位置位时，则立即存储永久故障，而当所述永久故障标志位清除时，则清除相应故障。
29、根据本专利技术实施例第二方面的一种混合动力车辆obd诊断装置，包括：
30、故障识别模块，用于获取obd相关部件的实时运行参数；将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出obd相关故障；
31、故障确认模块，用于根据预设置位及清除条件对所述obd相关故障进行确认处理，得到故障处理标志位、未决故障标志位、确认故障标志位、永久故障标志位、mil灯点亮请求标志位；
32、故障处理模块，用于根据所述故障处理标志位按照预设故障处理需求进行故障处理控制；
33、故障存储模块，用于对所述未决故障标志位、所述确认故障标志位、所述永久故障标志位进行存储；
34、mil灯点亮模块，用于根据所述mil灯点亮请求标志位控制mil灯。
35、根据本专利技术实施例第三方面的一种车辆，其包括所述的混合动力车辆obd诊断装置。
36、根据本专利技术实施例第四方面的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的混合动力车辆obd诊断方法。
37、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
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【技术保护点】
1.一种混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆OBD诊断方法，其特征在于：
8.一种混合动力车辆OBD诊断装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求8所述的混合动力车辆OBD诊断装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的混合动力车辆OBD诊断方法。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆obd诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆obd诊断方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆obd诊断方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆obd诊断方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆obd诊断方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆obd诊断方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李想，刘元治，张强，李畅，李晶，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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