【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像，具体涉及一种双目深度相机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、深度相机根据原理可以分为tof(time of flight，飞行时间)、双目立体视觉、结构光等不同类型；其中双目深度相机因硬件简单，环境适应性强得到广泛的使用，例如机器视觉，自动驾驶，人脸识别等。
2、目前双目立体相机系统存在的缺点有：
3、1.对环境光非常敏感，过亮或过暗的环境均不利于图像的匹配，从而影响深度结果；
4、2.一个双目深度相机无法满足不同补光内容的需求，通常需要两个双目深度相机系统来实现，会导致设备成本增加。
5、因此，提供一种可满足多种补光需求的双目深度相机控制方法，以实现多种深度图像的获取，是亟需解决的。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双目深度相机控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中的双目立体相机无法满足多种补光需求的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、本专利技术的第一方面，提供了一种双目深度相机控制方法，该方法包括：
4、获取第一拍摄信号，并基于第一拍摄信号获取第一图像；
5、获取第一图像的图像参数；所述图像参数包括第一参数和第二参数；
6、若图像参数不属于设定范围，则获取第一光源的补光参数和第二光源的补光参数，基于第一光源的补光参数和第二光源的补光参数生成第二拍摄信号，基于第二拍摄信
7、其中，所述第一光源的补光参数用于使目标深度图像的第一参数处于设定范围内；所述第二光源的补光参数用于使目标深度图像的第二参数处于设定范围内；所述第一光源的补光参数包括第一时长值和第一光强值，所述第二光源的补光参数包括第二时长值和第二光强值；
8、若图像参数属于设定范围，基于第一拍摄信号，获取目标深度图像。
9、进一步，所述第二拍摄信号包括：
10、图像获取信号，用于获取目标深度图像；
11、第一光强信号，用于设置第一光源被点亮时的光强值为第一光强值；
12、第一时长信号，用于控制第一光源被点亮且点亮时长为第一时长值；
13、第二光强信号，用于设置第二光源被点亮光时的光强值为第二光强值；
14、第二时长信号，用于控制第二光源被点亮且点亮时长为第二时长值。
15、进一步，所述第一光源的补光参数为非可见光的补光参数，所述第二光源的补光参数为可见光的补光参数。
16、进一步，所述第一光源的补光参数为散斑投射器的补光参数，所述第二光源的补光参数为红外光的补光参数。
17、本专利技术的第二方面，还提供一种双目深度相机控制装置，所述控制系统包括：
18、第一获取模块，用于执行获取第一拍摄信号，并基于第一拍摄信号获取第一图像；
19、第二获取模块，用于执行获取第一图像的图像参数；所述图像参数包括第一参数和第二参数；
20、第一判断获取模块，用于执行若图像参数不属于设定范围，则获取第一光源的补光参数和第二光源的补光参数，基于第一光源的补光参数和第二光源的补光参数生成第二拍摄信号，基于第二拍摄信号，获取目标深度图像；
21、其中，所述第一光源的补光参数用于使目标深度图像的第一参数处于设定范围内；所述第二光源的补光参数用于使目标深度图像的第二参数处于设定范围内；所述第一光源的补光参数包括第一时长值和第一光强值，所述第二光源的补光参数包括第二时长值和第二光强值；
22、第二判断获取模块，用于执行若图像参数属于设定范围，基于第一拍摄信号，获取目标深度图像。
23、进一步，所述第一判断获取模块包括：
24、图像获取单元，用于获取目标深度图像；
25、第一光强控制单元，用于设置第一光源被点亮时的光强值为第一光强值；
26、第一时长控制单元，用于控制第一光源被点亮且点亮时长为第一时长值；
27、第二光强控制单元，用于设置第二光源被点亮光时的光强值为第二光强值；
28、第二时长控制单元，用于控制第二光源被点亮且点亮时长为第二时长值。
29、进一步，所述第一光源的补光参数为非可见光的补光参数，所述第二光源的补光参数为可见光的补光参数。
30、进一步，所述第一光源的补光参数为散斑投射器的补光参数，所述第二光源的补光参数为红外光的补光参数。
31、本专利技术的第三方面，一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
32、存储器，用于存放计算机程序；
33、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述控制方法的步骤。
34、本专利技术的第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述控制方法的步骤。
35、本专利技术提供的一种双目深度相机控制方法、系统、设备及存储介质，与现有技术相比，具备以下有益效果：
36、本专利技术提供的一种双目深度相机控制方法，包括获取第一拍摄信号，并基于第一拍摄信号获取第一图像；由获取第一图像的图像参数；若图像参数不属于设定范围，则获取使图像参数调节至设定范围内光源所需的补光参数，基于补光参数生成第二拍摄信号；若图像参数属于设定范围，则将第一拍摄信号作为第二拍摄信号；然后，基于第二拍摄信号，获取目标深度图像；其中，图像参数包括第一参数和第二参数，第一参数可被第一光源调节，第二参数可被第二光源调节。
37、通过对两个光源的有效控制，使得双目深度相机能够根据需要进行补光，避免了无补光灯时(例如过暗或拍摄内容缺乏纹理时)的缺陷；
38、借助前述提供的控制方法，使得双目深度相机可进行第一光源单独补光、第二光源单独补光、第一和第二光源同步进行补光、第一和第二光源均不补光的多模式选择，从而实现多种目标深度图像的获取；
39、避免了采用多个双目深度相机获取多种目标深度图像存在增加获取图像成本的问题。
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1.一种双目深度相机控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二拍摄信号包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一光源的补光参数为非可见光的补光参数，所述第二光源的补光参数为可见光的补光参数。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一光源的补光参数为散斑投射器的补光参数，所述第二光源的补光参数为红外光的补光参数。
5.一种双目深度相机控制装置，其特征在于，所述控制系统包括：
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断获取模块包括：
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一光源的补光参数为非可见光的补光参数，所述第二光源的补光参数为可见光的补光参数。
8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一光源的补光参数为散斑投射器的补光参数，所述第二光源的补光参数为红外光的补光参数。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种双目深度相机控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二拍摄信号包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一光源的补光参数为非可见光的补光参数，所述第二光源的补光参数为可见光的补光参数。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一光源的补光参数为散斑投射器的补光参数，所述第二光源的补光参数为红外光的补光参数。
5.一种双目深度相机控制装置，其特征在于，所述控制系统包括：
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断获取模块包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：韩子逊，
申请(专利权)人：迈特创新私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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