径驱行星轮传动机构制造技术

技术编号：43711725 阅读：4 留言：0更新日期：2024-12-18 21:24

本发明专利技术公开了一种去中心轮化，输入输出由转臂完成，以及采用行星轮差径结构、滚动驱动的径驱行星轮传动机构，属机械传动技术领域。它解决了现有技术只有中心轮才能做为输入输出主导传动构件，行星轮只是个过渡轮以及结构复杂、传动效率低等问题。本径驱星轮传动机构采用去中心轮化，结构简单；差径结构，增加输入转矩，传动效率明显提高；滚驱形式，进一步降低滑动摩擦阻力。实现了工艺新、成本低，传动效率明显提高的发明专利技术目的，是制造业基础技术，关键零部件，可广泛应用于交通运输、国防军工、航天航空、船舶、冶金矿山、医疗器械、机器人等领域。

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【技术实现步骤摘要】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.径驱行星轮传动机构，包括输入轮系中输入转臂(1)、行星轮(2)、行星轮副轮(3)、定轴齿圈(4)和输出轮系中的滚轮(5)输出转臂(6)，具体特征是：所述的行星轮(2)与定轴齿圈(4)啮合，行星轮副轮(3)与行星轮(2)滚动驱动滚轮(5)，滚轮(5)安装于输出转臂(6)。

2.根据权利要求书1所述的行星轮副轮(3)与行星轮(2)共轴，行星轮副轮(3)与滚轮(5)的接触点在行星轮(2)公转方向且到行星轮(2)与定轴齿圈(4)啮合点的距离小于行星轮(2)半径。

【技术特征摘要】

1.径驱行星轮传动机构，包括输入轮系中输入转臂(1)、行星轮(2)、行星轮副轮(3)、定轴齿圈(4)和输出轮系中的滚轮(5)输出转臂(6)，具体特征是：所述的行星轮(2)与定轴齿圈(4)啮合，行星轮副轮(3)与行星轮(2)滚动驱动滚轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秘来，
申请(专利权)人：张秘来，
类型：发明
国别省市：

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