【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢格栅板包边设备，具体为一种钢格栅板自动包边机构。
技术介绍
1、钢格栅板作为目前生活中的重要工业产品，在下水道井口和围栏等多领域内应用广泛，钢格栅板在生产过程中需要对板的端面焊接板材以进行包边处理，焊接板材统称为包边板。
2、公告号为cn116197567b的一种钢格栅板自动包边机构，其包括传送带，传送带的两侧均设有上料机构和焊接机构，上料机构包括支撑台，支撑台底部设有可带动支撑台升降的升降装置，支撑台的一侧设有第一限位块，支撑台上设有第二限位块，第一限位块和第二限位块对向设置且二者围成可放置物料的凹槽；支撑台上开设有长槽，第二限位块位于长槽内，支撑台上设有第一驱动装置，第一驱动装置带动第二限位块在长槽内移动并使第二限位块靠近或者远离第一限位块，第二限位块由第一驱动装置带动靠近第一限位块可以使凹槽变窄，第二限位块推动包边板向第一限位块靠近移动，而第一限位块此时位于钢格栅板的空隙内，因此包边板在第二限位块的推动下首先与钢格栅板接触，此时焊接机构将包边板与钢格栅板焊接在一起，实现钢格栅板的包边。
3、虽然，上述技术方案解决了传统人工焊接存在的效率低和精度低的问题，但是，由于存在需要对钢格栅板的四周均进行包边，以利于美观和加强钢格栅板结构强度的情况。而上述技术方案中，钢格栅板每次经过焊接区域，经能够对钢格栅板的两侧进行焊接，如需要对钢格栅板四周均进行包边，则需要对两侧包边后的钢格栅板旋转90°后再次进行焊接，效率较低。
技术实现思路
1、为了弥补以
2、本专利技术的技术方案是：一种钢格栅板自动包边机构，包括传送平台，还包括，升降机构、物料盒和焊接机构，所述传送平台的两侧均设有升降机构，且两侧所述升降机构通过呈矩形的矩形升降架连接，所述矩形升降架四周的内侧均设有物料盒，所述矩形升降架四周的顶部均设有焊接机构，所述焊接机构沿矩形升降架进行往复移动；
3、所述物料盒用于在水平方向上叠加存放多个包边板，所述物料盒的底部设有连通空腔的下板口，所述下板口下方设置有接料板，所述接料板通过贴靠板与物料盒连接，所述物料盒上设有用于将内部的包边板向下板口移动的供料机构；
4、所述贴靠板设有让位孔，所述让位孔内滑动插接有传动杆，所述矩形升降架上设置有推拉机构，所述传动杆的一端设置有用于对包边板进行抓取的抓板机构，所述传动杆的另一端与推拉机构连接；
5、所述矩形升降架四周的推拉机构通过推动包边板与钢格栅板贴靠，以供所述焊接机构焊接，且所述推拉机构通过推动包边板对钢格栅板进行夹持定位。
6、优选的，所述推拉机构包括无杆气缸和联动杆，所述无杆气缸设置在矩形升降架上，所述贴靠板设有至少两个让位孔，所述无杆气缸通过联动杆与同侧的所有传动杆连接。
7、优选的，所述抓板机构包括吸盘和固定座，所述吸盘通过固定座设置在传动杆一端，所述传动杆和固定座内设有用于将吸盘与外部气源连通的气孔。
8、优选的，所述贴靠板的下端向下板口一侧倾斜设置，以助于所述接料板上的包边板与吸盘贴靠；
9、所述抓板机构还包括活动座和v形弹簧片，所述吸盘通过活动座与固定座连接，所述活动座内设有连通吸盘的气腔，且所述活动座顶部的两端设有连通气腔的空心轴；
10、所述活动座通过空心轴转动设置在固定座上，并通过空心轴与固定座内部的气孔连通，所述v形弹簧片连接固定座与活动座，并位于固定座与活动座之间；
11、所述吸盘通过v形弹簧片保持与贴靠板相同的倾斜角度，且所述v形弹簧片在包边板推动钢格栅板的过程中被压缩，直至所述包边板与钢格栅板的侧面贴合。
12、优选的，所述供料机构包括上齿条、下齿条、传动齿轮和传动套筒，所述物料盒的靠近矩形升降架的一侧设置有导向孔，所述上齿条与导向孔滑动插接，所述传动齿轮转动设置在物料盒上，所述下齿条通过传动套筒设置在传动杆上，所述上齿条与下齿条通过传动齿轮传动连接；
13、所述传动杆的侧壁上沿轴向设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述传动杆上滑动设有滑块连接的拨环，所述下齿条设置在拨环上，所述滑块在传动杆复位过程中滑动至滑槽的一端，并在传动杆的驱动下推动与传动齿轮啮合的下齿条移动。
14、优选的，所述矩形升降架上转动设置有棘爪，所述上齿条的顶部设置有倒齿，所述棘爪的尖端插入相邻倒齿的齿槽中，以阻止所述上齿条的回退。
15、优选的，所述物料盒背面与矩形升降架连接，所述矩形升降架在上齿条和传动齿轮处设有让位槽，所述矩形升降架顶部设置有连通让位槽的安装孔，所述棘爪通过销轴转动设置在安装孔中，且所述棘爪的远离上齿条的一端设有复位柄，以便操作所述棘爪与倒齿分离。
16、优选的，所述焊接机构包括直线导轨和焊机，所述焊机通过直线导轨设置在矩形升降架的顶部，并由直线导轨驱动进行往复移动。
17、优选的，所述物料盒内沿包边板的推送方向滑动设置有闸板，所述物料盒的靠近下板口的一侧设有多个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与闸板连接，并将闸板的初始位置限定在下板口上方；
18、所述物料盒的远离下板口的一侧设有限位板，所述导向孔贯穿限位板，所述限位板与闸板的相互靠近的一侧均为倾斜角度与贴靠板相同的斜面。
19、优选的，所述物料盒的顶部设有用于添加包边板的加料口，所述加料口位于限位板与闸板之间。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、其一，本专利技术通过在呈矩形的矩形升降架四周均设置物料盒、供料机构、推拉机构、抓板机构和焊接机构，并利用传送平台两侧的升降机构驱动矩形升降架进行升降，从而能够对传送平台输送的钢格栅板的四周同时进行包边，提高了生产效率，且能够适应钢格栅板产品四周进行包边的需要；
22、其二，本专利技术通过矩形升降架四周的推拉机构驱动传动杆，使传动杆一端的抓板机构上的包边板与钢格栅板对应的侧壁贴靠，并将钢格栅板移动至指定位置，此时，钢格栅板被四周的包边板夹持定位，从而确保了包边的精度。
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1.一种钢格栅板自动包边机构，包括传送平台(1)，其特征在于，还包括，升降机构(2)、物料盒(3)和焊接机构(4)，所述传送平台(1)的两侧均设有升降机构(2)，且两侧所述升降机构(2)通过呈矩形的矩形升降架(5)连接，所述矩形升降架(5)四周的内侧均设有物料盒(3)，所述矩形升降架(5)四周的顶部均设有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)沿矩形升降架(5)进行往复移动；
2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述推拉机构(12)包括无杆气缸(1201)和联动杆(1202)，所述无杆气缸(1201)设置在矩形升降架(5)上，所述贴靠板(8)设有至少两个让位孔(10)，所述无杆气缸(1201)通过联动杆(1202)与同侧的所有传动杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述抓板机构(13)包括吸盘(1301)和固定座(1302)，所述吸盘(1301)通过固定座(1302)设置在传动杆(11)一端，所述传动杆(11)和固定座(1302)内设有用于将吸盘(1301)与外部气源连通的气孔(14)。>
4.根据权利要求3所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述贴靠板(8)的下端向下板口(6)一侧倾斜设置，以助于所述接料板(7)上的包边板与吸盘(1301)贴靠；
5.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述供料机构(9)包括上齿条(901)、下齿条(902)、传动齿轮(903)和传动套筒(904)，所述物料盒(3)的靠近矩形升降架(5)的一侧设置有导向孔(17)，所述上齿条(901)与导向孔(17)滑动插接，所述传动齿轮(903)转动设置在物料盒(3)上，所述下齿条(902)通过传动套筒(904)设置在传动杆(11)上，所述上齿条(901)与下齿条(902)通过传动齿轮(903)传动连接；
6.根据权利要求5所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述矩形升降架(5)上转动设置有棘爪(20)，所述上齿条(901)的顶部设置有倒齿(21)，所述棘爪(20)的尖端插入相邻倒齿(21)的齿槽中，以阻止所述上齿条(901)的回退。
7.根据权利要求5所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述物料盒(3)背面与矩形升降架(5)连接，所述矩形升降架(5)在上齿条(901)和传动齿轮(903)处设有让位槽(22)，所述矩形升降架(5)顶部设置有连通让位槽(22)的安装孔(23)，所述棘爪(20)通过销轴转动设置在安装孔(23)中，且所述棘爪(20)的远离上齿条(901)的一端设有复位柄(24)，以便操作所述棘爪(20)与倒齿(21)分离。
8.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述焊接机构(4)包括直线导轨(401)和焊机(402)，所述焊机(402)通过直线导轨(401)设置在矩形升降架(5)的顶部，并由直线导轨(401)驱动进行往复移动。
9.根据权利要求5所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述物料盒(3)内沿包边板的推送方向滑动设置有闸板(25)，所述物料盒(3)的靠近下板口(6)的一侧设有多个弹簧柱塞(26)，所述弹簧柱塞(26)与闸板(25)连接，并将闸板(25)的初始位置限定在下板口(6)上方；
10.根据权利要求9所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述物料盒(3)的顶部设有用于添加包边板的加料口(28)，所述加料口(28)位于限位板(27)与闸板(25)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种钢格栅板自动包边机构，包括传送平台(1)，其特征在于，还包括，升降机构(2)、物料盒(3)和焊接机构(4)，所述传送平台(1)的两侧均设有升降机构(2)，且两侧所述升降机构(2)通过呈矩形的矩形升降架(5)连接，所述矩形升降架(5)四周的内侧均设有物料盒(3)，所述矩形升降架(5)四周的顶部均设有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)沿矩形升降架(5)进行往复移动；
2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述推拉机构(12)包括无杆气缸(1201)和联动杆(1202)，所述无杆气缸(1201)设置在矩形升降架(5)上，所述贴靠板(8)设有至少两个让位孔(10)，所述无杆气缸(1201)通过联动杆(1202)与同侧的所有传动杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述抓板机构(13)包括吸盘(1301)和固定座(1302)，所述吸盘(1301)通过固定座(1302)设置在传动杆(11)一端，所述传动杆(11)和固定座(1302)内设有用于将吸盘(1301)与外部气源连通的气孔(14)。
4.根据权利要求3所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述贴靠板(8)的下端向下板口(6)一侧倾斜设置，以助于所述接料板(7)上的包边板与吸盘(1301)贴靠；
5.根据权利要求1所述的一种钢格栅板自动包边机构，其特征在于，所述供料机构(9)包括上齿条(901)、下齿条(902)、传动齿轮(903)和传动套筒(904)，所述物料盒(3)的靠近矩形升降架(5)的一侧设置有导向孔(17)，所述上齿条(901)与导向孔(17)滑动插接，所述传动齿轮(903)转动设置在物料盒(3)上，所述下齿条(902)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵国龙，陈义庆，虞晶，吴强辉，康鹏，陈义亮，
申请(专利权)人：无锡天利达钢格板有限公司，
类型：发明
国别省市：
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