【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手机摄像头玻璃盖板检测领域，尤其涉及一种检测分拣机构。
技术介绍
1、外观检查，又称视觉检查，是用于快速识别样品的外观缺陷的检查方法，主要用于识别如凹坑、裂纹、翘曲缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检查样品可以是透明体也可以是不透明体。
2、摄像头盖板一般指手机摄像头的玻璃盖板，用于保护摄像头本体。摄像头盖板在制作完成之后，需要进行外观缺陷检查，传统技术中，摄像头盖板在检测前，需要撕去安装于玻璃盖板上的保护膜，以此便于后续检测，现有的玻璃盖板的撕膜以及后续外观检测工作通常由人工进行操作，工人的工作强度大，且检查品质难以管控，检查效率低，不适于工业应用。
3、为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术采用如下技术方案：
2、一种检测分拣机构，包括用于撕去所述玻璃盖板表面膜片的撕膜装置、及用于对撕膜后的所述玻璃盖板进行检测及分拣的检测装置；其中，
3、所述撕膜装置包括第一输送组件、第二输送组件、撕膜组件、废料处置组件、取膜组件以及第一移动组件；所述第一输送组件用于输送待检测的玻璃盖板；所述第二输送组件用于输送粘连块；所述粘连块用于在撕膜时，对位于玻璃盖板上的膜片进行粘连；所述撕膜组件用于在移动至取料工位时，对所述粘连块进行夹取、及用于在移动至撕膜工位时，对所述玻璃盖板进行撕膜工作；所述废料处置组件用于对撕开的膜片以及使用后的粘连块进行储放或输出；所述取膜组件用于在所述撕膜组件移动至取
4、所述检测装置包括上料组件、检测组件、第一下料组件、第二下料组件以及第二移动组件；所述上料组件用于承接从所述第一输送组件输出的所述玻璃盖板、及在检测完成后将所述玻璃盖板输出；所述检测组件用于对位于所述上料组件中的所述玻璃盖板进行视觉检测；所述第一下料组件用于输入以及输出检测合格的所述玻璃盖板；所述第二下料组件用于输入以及输出检测不及格的所述玻璃盖板；所述第二移动组件与所述上料组件相连，用于驱动所述上料组件移动至预设位置，以使所述上料组件的输入端与所述第一输送组件的输出端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第一下料组件的输入端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第二下料组件的输入端相对齐。
5、优选地，所述第一输送组件包括有用于输送所述玻璃盖板的输送带单元；所述第二输送组件包括一用于粘连块上料的送料飞达。
6、优选地，所述第一移动组件包括与所述撕膜组件相连的第一水平移动单元、第二水平移动单元以及升降单元；所述第一水平移动单元以及所述第二水平移动单元用于分别驱动所述撕膜组件在所述第一输送组件以及所述第二输送组件上方，沿着第一水平预设方向以及第二水平预设方向移动；所述升降单元用于驱动所述撕膜组件在竖直方向上竖向升降；所述撕膜组件包括用于夹取所述粘连块的夹取单元；所述夹取单元包括安装于所述升降单元，用于在所述升降单元的驱动下竖向升降的安装板、安装于所述安装板的竖向夹爪、及与所述竖向夹爪相连，用于驱动所述竖向夹爪沿着所述安装板竖向升降的驱动气缸。
7、优选地，所述取膜组件包括一安装于所述撕膜工位一侧，用于对撕膜完成后，粘连在所述粘连块下方的膜片进行夹取的水平夹爪；所述废料处置组件包括一安装于所述水平夹爪下方的废物集料筒、及一安装于所述废料集料筒一侧，用于输送废料的废料输送带。
8、优选地，所述上料组件包括有第一安装架、安装于所述第一安装架上，用于承托及输送物件的第一传送带、安装于所述第一安装架内，用于驱动所述第一传送带转动的第一驱动单元；其中，所述第二移动组件与所述第一安装架相连，用于驱动所述第一安装架移动，以使所述第一传送带的输入端与所述第一输送组件的输出端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第一下料组件的输入端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第二下料组件的输入端相对齐。
9、优选地，所述检测组件包括用于对所述玻璃盖板进行视觉检测的第二摄像机、及与所述第二摄像机相连，用于驱动所述第二摄像机在所述玻璃盖板上方移动的移裁单元；其中，所述移裁单元包括第一移裁总成以及第二移裁总成；所述第一移裁总成邻设于所述上料组件；所述第二移裁总成安装于所述第一移裁总成上，用以在所述第一移裁总成的带动下沿着第三水平预设方向移动；所述第二摄像机安装于所述第二移裁总成，用以在所述第二移裁总成的带动下沿着第四水平预设方向移动。
10、优选地，所述检测组件还包括与第二移裁总成相连，用以在第二移裁总成的带动下沿着所述第四水平预设方向移动的升降总成、及安装于所述升降总成，用于在所述升降总成的带动下竖向升降的吹气头。
11、优选地，所述第一下料组件包括第二安装架、安装于所述第二安装架上，用于承托以及输送物件的第二传送带、及与所述第二传送带相连，用于驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元。
12、优选地，所述第二下料组件包括第三安装架、安装于所述第三安装架上，用于承托以及输送物件的第三传送带、及与所述第三传送带相连，用于驱动所述第三传送带转动的第三驱动单元。
13、优选地，所述第二移动组件包括第六移动轨道、安装于第六移动轨道内的第四丝杆、与所述第四丝杆相连，用以在所述第四丝杆转动时，沿所述第六移动轨道移动的第四连接板、及与所述第四丝杆相连，用于驱动所述第四丝杆转动的第七电机；其中，所述上料组件安装于所述第四连接板上；所述第六移动轨道的两端分别安装于所述第一下料组件的进料端以及所述第二下料组件的进料端。
14、本专利技术所涉及的一种检测分拣机构，通过撕膜装置以及检测装置的设置，能够高效的对玻璃盖板进行撕膜处理，自动化程度高，且能够充分利用粘连块，节省了成本，以及能够高效准确的对玻璃盖板进行外观检测，并分类输送出去，极大的提高了工业效率，适于工业应用。
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1.一种检测分拣机构，其特征在于：包括用于撕去玻璃盖板表面膜片的撕膜装置、及用于对撕膜后的所述玻璃盖板进行检测及分拣的检测装置；其中，
2.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第一输送组件包括有用于输送所述玻璃盖板的输送带单元；所述第二输送组件包括一用于粘连块上料的送料飞达。
3.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第一移动组件包括与所述撕膜组件相连的第一水平移动单元、第二水平移动单元以及升降单元；所述第一水平移动单元以及所述第二水平移动单元用于分别驱动所述撕膜组件在所述第一输送组件以及所述第二输送组件上方，沿着第一水平预设方向以及第二水平预设方向移动；所述升降单元用于驱动所述撕膜组件在竖直方向上竖向升降；所述撕膜组件包括用于夹取所述粘连块的夹取单元；所述夹取单元包括安装于所述升降单元，用于在所述升降单元的驱动下竖向升降的安装板、安装于所述安装板的竖向夹爪、及与所述竖向夹爪相连，用于驱动所述竖向夹爪沿着所述安装板竖向升降的驱动气缸。
4.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述取膜组件包括一安装于所述
5.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述上料组件包括有第一安装架、安装于所述第一安装架上，用于承托及输送物件的第一传送带、安装于所述第一安装架内，用于驱动所述第一传送带转动的第一驱动单元；其中，所述第二移动组件与所述第一安装架相连，用于驱动所述第一安装架移动，以使所述第一传送带的输入端与所述第一输送组件的输出端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第一下料组件的输入端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第二下料组件的输入端相对齐。
6.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述检测组件包括用于对所述玻璃盖板进行视觉检测的第二摄像机、及与所述第二摄像机相连，用于驱动所述第二摄像机在所述玻璃盖板上方移动的移裁单元；其中，所述移裁单元包括第一移裁总成以及第二移裁总成；所述第一移裁总成邻设于所述上料组件；所述第二移裁总成安装于所述第一移裁总成上，用以在所述第一移裁总成的带动下沿着第三水平预设方向移动；所述第二摄像机安装于所述第二移裁总成，用以在所述第二移裁总成的带动下沿着第四水平预设方向移动。
7.根据权利要求6所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述检测组件还包括与第二移裁总成相连，用以在第二移裁总成的带动下沿着所述第四水平预设方向移动的升降总成、及安装于所述升降总成，用于在所述升降总成的带动下竖向升降的吹气头。
8.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第一下料组件包括第二安装架、安装于所述第二安装架上，用于承托以及输送物件的第二传送带、及与所述第二传送带相连，用于驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元。
9.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第二下料组件包括第三安装架、安装于所述第三安装架上，用于承托以及输送物件的第三传送带、及与所述第三传送带相连，用于驱动所述第三传送带转动的第三驱动单元。
10.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第二移动组件包括第六移动轨道、安装于第六移动轨道内的第四丝杆、与所述第四丝杆相连，用以在所述第四丝杆转动时，沿所述第六移动轨道移动的第四连接板、及与所述第四丝杆相连，用于驱动所述第四丝杆转动的第七电机；其中，所述上料组件安装于所述第四连接板上；所述第六移动轨道的两端分别安装于所述第一下料组件的进料端以及所述第二下料组件的进料端。
...【技术特征摘要】
1.一种检测分拣机构，其特征在于：包括用于撕去玻璃盖板表面膜片的撕膜装置、及用于对撕膜后的所述玻璃盖板进行检测及分拣的检测装置；其中，
2.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第一输送组件包括有用于输送所述玻璃盖板的输送带单元；所述第二输送组件包括一用于粘连块上料的送料飞达。
3.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述第一移动组件包括与所述撕膜组件相连的第一水平移动单元、第二水平移动单元以及升降单元；所述第一水平移动单元以及所述第二水平移动单元用于分别驱动所述撕膜组件在所述第一输送组件以及所述第二输送组件上方，沿着第一水平预设方向以及第二水平预设方向移动；所述升降单元用于驱动所述撕膜组件在竖直方向上竖向升降；所述撕膜组件包括用于夹取所述粘连块的夹取单元；所述夹取单元包括安装于所述升降单元，用于在所述升降单元的驱动下竖向升降的安装板、安装于所述安装板的竖向夹爪、及与所述竖向夹爪相连，用于驱动所述竖向夹爪沿着所述安装板竖向升降的驱动气缸。
4.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述取膜组件包括一安装于所述撕膜工位一侧，用于对撕膜完成后，粘连在所述粘连块下方的膜片进行夹取的水平夹爪；所述废料处置组件包括一安装于所述水平夹爪下方的废物集料筒、及一安装于所述废料集料筒一侧，用于输送废料的废料输送带。
5.根据权利要求1所述一种检测分拣机构，其特征在于：所述上料组件包括有第一安装架、安装于所述第一安装架上，用于承托及输送物件的第一传送带、安装于所述第一安装架内，用于驱动所述第一传送带转动的第一驱动单元；其中，所述第二移动组件与所述第一安装架相连，用于驱动所述第一安装架移动，以使所述第一传送带的输入端与所述第一输送组件的输出端相对齐，或所述上料组件的输出端与所述第一下料组件的输入端相对齐，或所述上料组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘森林，刘纪宏，李洪学，
申请(专利权)人：广东极目智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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