【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车，更具体地，涉及一种具有霍尔总成的电机控制器、霍尔系数调校系统及方法。
技术介绍
1、电动汽车电机控制器需要准确地实时采集三相电流对驱动电机扭矩或转速进行精准控制，因此电流采集的精度将直接地体现在电机控制器对驱动电机的扭矩或转速控制精度上，这对电动汽车的输出性能产生巨大影响。电流采集系统通常由采集电路、磁敏芯片、霍尔霍尔磁环等主要部件组成。采集电路基本相同，磁敏芯片和霍尔磁环的匹配会影响采集精度，如磁敏芯片和霍尔磁环本身的材料、性能等个体差异、以及相互之间的装配位置等。
2、现有技术中整套集成霍尔的电流采集系统成本较高，所以通常会选择自行开发霍尔传感器，这样一方面可以大幅降低成本，另一方面也可根据自身电控产品结构特点进行设计。然而自制的霍尔传感器受磁敏芯片和霍尔磁环个体差异及其装配尺寸公差影响，输出的霍尔采样精度高低不一。
3、因此，亟需设计一个相对位置可靠的霍尔传感器，而且每台样机装配后，采用一种高效的霍尔系数调校方法，修正每台电机控制器的霍尔系数，保证电流采样精度达到一定的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种具有霍尔总成的电机控制器、霍尔系数调校系统及方法。
2、一方面，本专利技术提供了一种具有霍尔总成的电机控制器，电机控制器包括集成电路板和霍尔总成，霍尔总成包括三相铜排、霍尔磁环、磁敏芯片和磁敏芯片护套，
3、集成电路板包括采集电路；
4、集成电路板的一侧固定有三相铜排，三相
5、三相铜排的外侧均套设有霍尔磁环，霍尔磁环具有缺口；
6、磁敏芯片至少部分设置在缺口内，且磁敏芯片包括引脚，引脚与采集电路电连接；
7、磁敏芯片护套套设在霍尔磁环的外侧，集成电路板包括卡口，磁敏芯片护套靠近集成电路板的一侧具有卡爪，卡爪与卡口卡合
8、另一方面，本专利技术还提供了一种霍尔系数调校系统，包括：
9、上述具有霍尔总成的电机控制器、恒流源、控制电路和上位机，其中，
10、具有霍尔总成的电机控制器分别与上位机和控制电路电连接；
11、恒流源分别与控制电路和上位机电连接；
12、控制电路包括u相控制电路、v相控制电路、w相控制电路和继电器组，其中，
13、继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；
14、恒流源的正极连接第一继电器和第三继电器，恒流源的负极连接第二继电器和第四继电器；
15、u相控制电路包括u相上桥管、u相下桥管、第一霍尔磁环，u相上桥管一端与第一继电器电连接，u相上桥管的第二端与第一霍尔磁环电连接，u相下桥管的第一段与第四继电器电连接，u相下桥管的第二端与第一霍尔磁环电连接，第一霍尔磁环的另一端分别与第三继电器和第二继电器电连接；
16、v相控制电路包括v相上桥管、v相下桥管、第二霍尔磁环，v相上桥管一端与第一继电器电连接，v相上桥管的第二端与第二霍尔磁环电连接，v相下桥管的第一段与第四继电器电连接，v相下桥管的第二端与第二霍尔磁环电连接，第二霍尔磁环的另一端分别与第三继电器和第二继电器电连接；
17、w相控制电路包括w相上桥管、w相下桥管、第三霍尔磁环，w相上桥管一端与第一继电器电连接，w相上桥管的第二端与第三霍尔磁环电连接，w相下桥管的第一段与第四继电器电连接，w相下桥管的第二端与第三霍尔磁环电连接，第三霍尔磁环的另一端分别与第三继电器和第二继电器电连接。
18、第三方面，本专利技术还提供了一种霍尔系数的调校方法，应用上述霍尔系数调校系统，包括：
19、控制电流输出的步骤，通过上位机向电机控制器下发上桥指令，电流从恒流源的正极流入，电流依次经过控制电路和霍尔总成，回到恒流源的负极，采集u相正电流、v相正电流和w相正电流；通过上位机向电机控制器下发下桥指令，电流从恒流源的正极流入，电流依次经过霍尔总成和控制电路，回到恒流源的负极，采集u相负电流、v相负电流和w相负电流；
20、对电流进行调校的步骤，对恒流源分别从小到大给定正电流，采用控制电流输出的方法，分别采集电机控制器反馈的正电流；对恒流源分别从大到小给定负电流，采用控制电流输出的方法，分别采集电机控制器反馈的负电流；
21、计算电流系数的步骤，根据恒流源给定的正电流和电机控制器反馈的正电流，计算每个电流下的正电流系数，并计算正电流系数平均值；根据恒流源给定的负电流和电机控制器反馈的负电流，计算每个电流下的负电流系数，并计算负电流系数平均值，再将正电流系数平均值和负电流系数平均值进行平均，得到霍尔调校系数。
22、另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在上述霍尔系数调校系统上运行时，使得所述霍尔系数调校系统执行如上述霍尔系数的调校方法。
23、与现有技术相比，本专利技术提供的具有霍尔总成的电机控制器、霍尔系数调校系统及方法，至少实现了如下的有益效果：
24、本专利技术提供的具有霍尔总成的电机控制器，一方面，三相铜排上通过交流电流，在霍尔磁环的作用下感应出变化的磁场，磁敏芯片感应到磁场变化从而输出感应电压，集成电路板中的采集电路采集到感应电压，进而传递给中央处理器mcu，mcu反馈出当前铜排流过的电流大小；另一方面，本专利技术中霍尔磁环具有缺口，在磁敏芯片的外侧套设有磁敏芯片护套，磁敏芯片护套的顶端与霍尔磁环的缺口卡合，磁敏芯片护套的底端通过卡爪与集成电路板的卡口卡合，从而保证磁敏芯片正立在缺口内，还能够防止磁敏芯片发生碰撞倾倒，提高霍尔总成的采集精度。
25、本专利技术提供的霍尔系数调校系统，上位机负责指令输入，控制整个系统自动化运行，含霍尔总成的电机控制器负责电流采集和信号反馈，控制电路负责执行电流回路通断，恒流源负责输出不同范围的电流，上位机与控制电路、恒流源进行信号交互来控制电流的输入与回踩，上位机与含霍尔总成的电机控制器信号交互来获取采集的电流并计算调校系数，同时将调校系数写入到电机控制器中，整套系统一键式自动化完成。
26、本专利技术的霍尔系数的调校方法，包括控制电流输出、对电流进行调校和计算电流系数，能够实现自动计算霍尔调校系数，从而保证了每台电极控制器的霍尔总成的采样精度。
27、本专利技术中计算机可读存储介质的有益效果，可以参考霍尔系数调校系统及霍尔系数的调校方法的有益效果分析，此处不再赘述。
28、当然，实施本专利技术的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
29、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种具有霍尔总成的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括集成电路板和霍尔总成，所述霍尔总成包括三相铜排、霍尔磁环、磁敏芯片和磁敏芯片护套，
2.根据权利要求1所述的具有霍尔总成的电机控制器，其特征在于，所述磁敏芯片护套包括顺次连接的上端、中端和下端，其中，
3.根据权利要求1所述的具有霍尔总成的电机控制器，其特征在于，所述三相铜排和所述霍尔磁环的外侧均进行包塑绝缘。
4.一种霍尔系数调校系统，其特征在于，包括：权利要求1至3任一所述的具有霍尔总成的电机控制器、以及恒流源、控制电路和上位机，其中，
5.根据权利要求4所述的霍尔系数调校系统，其特征在于，所述上位机与所述电机控制器之间的通讯包括CAN总线、LIN总线或FlexRay总线中的一种。
6.一种霍尔系数的调校方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的霍尔系数的调校方法，其特征在于，还包括所述上位机显示所述霍尔调校系数的步骤，在所述上位机中包括调校程序启动按钮，点击所述启动按钮后，自动进行调校，并将所述霍尔调校系数写入所述电机控制器中、同时
8.根据权利要求6所述的霍尔系数的调校方法，其特征在于，所述控制电流输出的步骤中，包括：
9.根据权利要求6所述的霍尔系数的调校方法，其特征在于，所述计算电流系数的步骤中，包括按照以下方法计算U相正电流系数平均值ηU+，U相负电流系数平均值ηU-，U相霍尔调校系数ηU，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在权利要求4至5所述的霍尔系数调校系统上运行时，使得所述霍尔系数调校系统执行如权利要求6至9中任意一项所述的霍尔系数的调校方法。
...【技术特征摘要】
1.一种具有霍尔总成的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括集成电路板和霍尔总成，所述霍尔总成包括三相铜排、霍尔磁环、磁敏芯片和磁敏芯片护套，
2.根据权利要求1所述的具有霍尔总成的电机控制器，其特征在于，所述磁敏芯片护套包括顺次连接的上端、中端和下端，其中，
3.根据权利要求1所述的具有霍尔总成的电机控制器，其特征在于，所述三相铜排和所述霍尔磁环的外侧均进行包塑绝缘。
4.一种霍尔系数调校系统，其特征在于，包括：权利要求1至3任一所述的具有霍尔总成的电机控制器、以及恒流源、控制电路和上位机，其中，
5.根据权利要求4所述的霍尔系数调校系统，其特征在于，所述上位机与所述电机控制器之间的通讯包括can总线、lin总线或flexray总线中的一种。
6.一种霍尔系数的调校方法，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，秦鑫，何海波，王兴华，谭运，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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