【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工，具体涉及一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备。
技术介绍
1、随着现代工业技术的快速发展，各行各业对机械装备的安全可靠性能和寿命要求越来越高，轴承作为机械设备中必不可少的旋转承重体，广泛应用于现代机械设备中，轴承的失效不仅会造成财产损失，还可能会导致大量的人员伤亡，因此提高轴承的疲劳寿命具有重大意义。强化研磨技术可以大大提高工件的机械性能以及使用寿命，利用高压气体或超声振动把强化研磨料和强化研磨液混合后输送到喷头，高速地撞击在工件的表面上，从而在表面形成一层强化研磨层，基于该研磨层，可以大大提高工件的机械性能以及使用寿命。
2、但目前现有的强化研磨设备存在一些不足之处，如不可实现研磨料的全方位、多角度的喷丸加工。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术旨在提供一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案来实现：
2、一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；
3、全向喷丸装置连接于圆锥滚子轴承上下料装置正前方；
4、自适应径向夹取装置位于圆锥滚子轴承上下料装置和全向喷丸装置中间，对从圆锥滚子轴承上下料装置传递上的轴承起到夹持固定作用，配合全向喷丸装置工作；
5、钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置均位于圆锥滚子轴承上
6、钢珠分筛装置倾斜设置；
7、钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置呈一定角度。
8、进一步地，铝型材框架组件包括铝型材框架一、铝型材框架二、铝型材框架六、铝型材框架三、铝型材框架四以及铝型材框架五；
9、铝型材框架一、铝型材框架六、铝型材框架三、铝型材框架四以及铝型材框架五均连接于铝型材框架二上。
10、进一步地，圆锥滚子轴承上下料装置包括底板一、步进电机一、轴承套圈盛放转盘、步进电机支架一、轴承内圈盛放立柱、轴承内圈、轴承内圈盛放盘、上板一、固定支架、上端固定盘、机械臂电机、铰接联轴器、连杆一、连杆二、中轴、伸缩滑块、升降盘、舵机一、舵盘一、舵盘连接件一、步进电机二、步进电机支架二、丝杆一、安装圆盘、安装支架、升降控制盘、丝杆螺母一、连杆三、连杆四以及夹爪一；
11、底板一连接于铝型材框架一上，步进电机一连接于底板一上，轴承套圈盛放转盘连接于步进电机一输出轴上，步进电机支架一以及轴承内圈盛放立柱均连接于轴承套圈盛放转盘上，轴承内圈放置于轴承内圈盛放盘上，轴承内圈盛放盘连接于底板一上，上板一连接于铝型材框架一上，固定支架连接于上板一上；
12、上端固定盘连接于机械臂电机上，机械臂电机通过铰接联轴器和连杆一连接，连杆二连接于连杆一上，中轴连接于机械臂电机上，伸缩滑块连接于中轴上，升降盘连接于连杆二上，舵机一通过舵盘一和舵盘连接件一连接，步进电机二连接于步进电机支架二上，丝杆一连接于步进电机二的输出轴上，安装支架连接于丝杆一上，安装圆盘连接于安装支架上，升降控制盘连接于安装圆盘上，丝杆螺母一连接于升降控制盘上，安装支架通过连杆三和连杆四连接，安装支架通过夹爪一连接。
13、进一步地，全向喷丸装置包括管道、钢珠存储箱、漏斗、编码器、步进电机三、步进电机支架三、步进电机联轴器一、丝杆螺母座一、丝杆二、丝杆螺母二、移动平台一、滑块一、导轨一、导轨二、滑块二、丝杆螺母三、丝杆三、丝杆螺母座二、步进电机联轴器二、步进电机支架四、步进电机四、移动平台二、大齿轮盘、小齿轮盘、步进电机安装平台、步进电机五、铰支座一、伸缩杆、铰支座二、全向平台、喷丸发射器以及导路；
14、铝型材框架一上连接有底座，步进电机三通过步进电机支架三连接于底座上，步进电机三内连接有编码器，编码器对步进电机三输出轴的运动起到控制作用，丝杆二通过步进电机联轴器一和步进电机三输出轴连接，丝杆二可随步进电机三输出轴一同转动，丝杆二通过两端的丝杆螺母座一连接于安装移动平台一上，移动平台一滑动连接于底座上，移动平台一和丝杆螺母二连接，移动平台一左右两侧连接有滑块一，滑块一滑动连接于导轨一上，导轨一连接于底座上，滑块一和导轨一对移动平台一的运动起到支持和辅助作用；
15、步进电机四通过步进电机支架四连接于移动平台一上，丝杆三通过步进电机联轴器二和步进电机四输出轴连接，丝杆三可随步进电机四输出轴一同转动，丝杆三两端通过的丝杆螺母座二连接于移动平台一上，移动平台二滑动连接于移动平台一上，移动平台二和丝杆螺母三连接，移动平台二可随丝杆螺母三沿丝杆三的延伸方向移动，移动平台二上连接有滑块二，滑块二滑动连接于导轨二上，导轨二连接于移动平台一上，滑块二和导轨二对移动平台二的运动起到支撑作用；
16、步进电机五连接于步进电机安装平台上，步进电机安装平台位于大齿轮盘上方，步进电机安装平台转动连接于大齿轮盘上方，步进电机安装平台和大齿轮盘可相对做旋转运动，步进电机五的输出轴和小齿轮盘连接，小齿轮盘和大齿轮盘之间相互啮合配合；
17、当步进电机五输出轴转动时带动小齿轮盘转动，通过和大齿轮盘的啮合配合，使得小齿轮盘绕大齿轮盘做圆周运动，进而带动步进电机五以及步进电机安装平台旋转运动；
18、步进电机安装平台上端连接有三个铰支座一，每个铰支座一和伸缩杆下端连接，伸缩杆上端通过三个铰支座二和全向平台连接，三根伸缩杆协同运动可实现全向平台在空间内的各种俯仰角度变化，从而实现和下方的移动平台一、移动平台二、步进电机安装平台配合，实现全向运动，喷丸发射器连接于全向平台上，可随全向平台在空间内全方位运动；
19、全向平台和喷丸发射器连接，导路和喷丸发射器发射口连接，导路可对发射的钢珠起到运动约束作用，喷丸发射器尾部和管道连接，管道下端和钢珠存储箱，钢珠存储箱存储有钢珠，钢珠存储箱可将钢珠输送至喷丸发射器，钢珠存储箱上插有漏斗，漏斗用于收集清洗后的钢珠。
20、进一步地，自适应径向夹取装置包括步进电机六、步进电机支架五、底板二、步进电机联轴器三、丝杆螺母座三、丝杆四、立式轴承座一、光轴三、丝杆螺母连接件、丝杆螺母四、滑块五、推进连杆、立式轴承座二、冷却喷头、舵机云台一、舵机二、铜柱一、移动平台三、舵机三、夹爪二、爪盘、连杆五、中部连杆、舵机四、铜柱二、舵机云台二、直流电机一、直流电机支架一、直流电机联轴器一、直流电机二、直流电机支架二、直流电机联轴器二、虹膜驱动盘、虹膜叶片、加热铜丝、虹膜底盘、二维舵机云台底盘、微型舵机一、左右支架、微型舵机二、二维舵机云台顶板以及识别模块；
21、底板二连接于铝型材框架二上，步进电机六通过步进电机支架五连接于底板二上，丝杆四通过前后两端的丝杆螺母座三连接于底板二上，丝杆四通过步进电机联轴器三和步进电机六的输出轴连接，丝杆四可和步进电机六的输出轴一同转动，丝杆螺母四和丝杆四安装配合，丝杆螺母四随着丝杆四的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，铝型材框架组件包括铝型材框架一（1）、铝型材框架二（64）、铝型材框架六（107）、铝型材框架三（114）、铝型材框架四（136）以及铝型材框架五（137）；
3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，圆锥滚子轴承上下料装置包括底板一（2）、步进电机一（3）、轴承套圈盛放转盘（4）、步进电机支架一（5）、轴承内圈盛放立柱（6）、轴承内圈（7）、轴承内圈盛放盘（8）、上板一（9）、固定支架（10）、上端固定盘（11）、机械臂电机（12）、铰接联轴器（13）、连杆一（14）、连杆二（15）、中轴（16）、伸缩滑块（17）、升降盘（18）、舵机一（19）、舵盘一（20）、舵盘连接件一（21）、步进电机二（22）、步进电机支架二（23）、丝杆一（24）、安装圆盘（2
4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，全向喷丸装置包括管道（32）、钢珠存储箱（33）、漏斗（34）、编码器（35）、步进电机三（36）、步进电机支架三（37）、步进电机联轴器一（38）、丝杆螺母座一（39）、丝杆二（40）、丝杆螺母二（41）、移动平台一（42）、滑块一（43）、导轨一（44）、导轨二（45）、滑块二（46）、丝杆螺母三（47）、丝杆三（48）、丝杆螺母座二（49）、步进电机联轴器二（50）、步进电机支架四（51）、步进电机四（52）、移动平台二（53）、大齿轮盘（54）、小齿轮盘（55）、步进电机安装平台（56）、步进电机五（57）、铰支座一（58）、伸缩杆（59）、铰支座二（60）、全向平台（61）、喷丸发射器（62）以及导路（63）；
5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，自适应径向夹取装置包括步进电机六（65）、步进电机支架五（66）、底板二（67）、步进电机联轴器三（68）、丝杆螺母座三（69）、丝杆四（70）、立式轴承座一（71）、光轴三（72）、丝杆螺母连接件（73）、丝杆螺母四（74）、滑块五（75）、推进连杆（76）、立式轴承座二（77）、冷却喷头（78）、舵机云台一（79）、舵机二（80）、铜柱一（81）、移动平台三（82）、舵机三（83）、夹爪二（84）、爪盘（85）、连杆五（86）、中部连杆（87）、舵机四（88）、铜柱二（89）、舵机云台二（90）、直流电机一（91）、直流电机支架一（92）、直流电机联轴器一（93）、直流电机二（94）、直流电机支架二（95）、直流电机联轴器二（96）、虹膜驱动盘（97）、虹膜叶片（98）、加热铜丝（99）、虹膜底盘（100）、二维舵机云台底盘（101）、微型舵机一（102）、左右支架（103）、微型舵机二（104）、二维舵机云台顶板（105）以及识别模块（106）；
6.根据权利要求5所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，钢珠分筛装置包括步进电机七（108）、步进电机安装板一（109）、步进电机支架六（110）、同步带轮轴一（111）、同步带一（112）、同步带轮一（113）、铝型材框架三（114）、同步带夹板一（115）、光轴一（116）、立式轴承座三（117）、立式轴承座四（118）、滑轨一（119）、滑槽一（120）、步进电机八（121）、步进电机支架七（122）、凸起式底板转轴（123）、舵机五（124）、挡板转轴一（125）、凸起式底板（126）、粒径分筛框（127）、舵机安装板三（178）、舵机支架三（179）以及舵机支架四（180）；
7.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，钢珠回收清洗装置包括钢珠回收装置和钢珠清洗装置，钢珠清洗装置位于钢珠回收装置正上方。
8.根据权利要求7所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，钢珠回收装置包括步进电机九（128）、步进电机安装板二（129）、步进电机支架八（130）、同步带轮轴联轴器（131）、同步带轮轴二（132）、同步带二（133）、同步带轮二（134）、同步带夹板二（135）、铝型材框架四（136）、铝型材框架五（137）、滑槽二（138）、滑轨二（139）、立式轴承座五（140）、光轴二...
【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，铝型材框架组件包括铝型材框架一（1）、铝型材框架二（64）、铝型材框架六（107）、铝型材框架三（114）、铝型材框架四（136）以及铝型材框架五（137）；
3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，圆锥滚子轴承上下料装置包括底板一（2）、步进电机一（3）、轴承套圈盛放转盘（4）、步进电机支架一（5）、轴承内圈盛放立柱（6）、轴承内圈（7）、轴承内圈盛放盘（8）、上板一（9）、固定支架（10）、上端固定盘（11）、机械臂电机（12）、铰接联轴器（13）、连杆一（14）、连杆二（15）、中轴（16）、伸缩滑块（17）、升降盘（18）、舵机一（19）、舵盘一（20）、舵盘连接件一（21）、步进电机二（22）、步进电机支架二（23）、丝杆一（24）、安装圆盘（25）、安装支架（26）、升降控制盘（27）、丝杆螺母一（28）、连杆三（29）、连杆四（30）以及夹爪一（31）；
4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，全向喷丸装置包括管道（32）、钢珠存储箱（33）、漏斗（34）、编码器（35）、步进电机三（36）、步进电机支架三（37）、步进电机联轴器一（38）、丝杆螺母座一（39）、丝杆二（40）、丝杆螺母二（41）、移动平台一（42）、滑块一（43）、导轨一（44）、导轨二（45）、滑块二（46）、丝杆螺母三（47）、丝杆三（48）、丝杆螺母座二（49）、步进电机联轴器二（50）、步进电机支架四（51）、步进电机四（52）、移动平台二（53）、大齿轮盘（54）、小齿轮盘（55）、步进电机安装平台（56）、步进电机五（57）、铰支座一（58）、伸缩杆（59）、铰支座二（60）、全向平台（61）、喷丸发射器（62）以及导路（63）；
5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，其特征是，自适应径向夹取装置包括步进电机六（65）、步进电机支架五（66）、底板二（67）、步进电机联轴器三（68）、丝杆螺母座三（69）、丝杆四（70）、立式轴承座一（71）、光轴三（72）、丝杆螺母连接件（73）、丝杆螺母四（74）、滑块五（75）、推进连杆（76）、立式轴承座二（77）、冷却喷头（78）、舵机云台一（79）、舵机二（80）、铜柱一（81）、移动平台三（82）、舵机三（83）、夹爪二（84）、爪盘（85）、连杆五（86）、中部连杆（87）、舵机四（88）、铜柱二（89）、舵机云台二（90）、直流电机一（91）、直流电机支架一（92）、直流电机联轴器一（93）、直流电机二（94）、直流电机支架二（95）、直流电机联轴器二（96）、虹膜驱动盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧金瑞，李嘉豪，唐睿智，胡翰泓，姚李旺，陈晓莉，梅紫侑，林海，张忠林，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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