【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机加工，尤其涉及一种调试方法、自动换刀装置及机床。
技术介绍
1、刀库是数控机床中重要的功能部件之一，刀库用于承载装夹加工时所需要的刀具，方便机床在加工产品时进行换刀操作。随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备自动换刀装置。使用自动换刀装置对刀库中的刀具进行自动换刀，能够在同一台设备上对同一个产品进行车、铣、钻、磨等工艺，极大提高加工效率。
2、自动换刀时，刀具具有多种动作，每个动作都有对应的检测信号，信号错误将导致换刀动作出错；机械方面也会对刀爪、刀壁、气压大小、刀盘进行调整，一旦信号出错或者机械精度调整不合格轻则报警，严重将会导致撞刀，使机床瘫痪。因此，在自动换刀装置使用之前，需要对自动换刀装置进行调试。
3、刀库的调试以及各个刀具位置调整往往是在机床端操作执行，往往有些设备受机床空间影响，安装和调试较为不便，特别是对刀具数量较多的刀位位置调整的效率低下，而且自动换刀装置与人机交互组件距离较远，导致在测试刀库动作及信号时需要至少两个人配合，导致调试的时间长、效率低，成本高等问题。
4、因此，亟待需要一种自动换刀装置的调试方法、自动换刀装置及机床以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动换刀装置的调试方法、自动换刀装置及机床，减少调试时间，提高调试效率，降低成本，降低故障率。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、自动换刀装置的调试方法，包括：
4、s10
5、s200、启动控制器，所述控制器下达调试指令；
6、s300、开始对换刀机构进行调试，监测所述换刀机构的状态，若所述换刀机构达到第一预设状态，所述换刀机构调试完成；
7、s400、开始对刀库机构进行调试，监测所述刀库机构的状态，若所述刀库机构达到第二预设状态，所述刀库机构调试完成；
8、s500、将所述栈板平台安装到机床主体上。
9、作为可选方案，步骤s300包括：
10、s301、启动所述换刀机构，下达刀爪完成第一预设动作的指令；
11、s302、观察所述刀爪是否完成所述第一预设动作，若所述刀爪完成所述第一预设动作，则所述换刀机构调试完成，否则提醒用户人为干预。
12、作为可选方案，通过人机交互组件对所述刀爪下达完成所述第一预设动作的指令。
13、作为可选方案，若所述刀爪未完成所述第一预设动作，调整所述刀爪的接线及安装，若所述刀爪完成所述第一预设动作，则所述换刀机构调试完成，否则提醒用户人为干预。
14、作为可选方案，步骤s400包括：
15、s401、启动所述刀库机构，下达所述刀库机构完成第二预设动作的指令；
16、s402、观察所述刀库机构是否完成所述第二预设动作，若所述刀库机构完成所述第二预设动作，则所述刀库机构调试完成，否则提醒用户人为干预。
17、作为可选方案，若所述刀库机构未完成所述第二预设动作，调整所述刀库机构的接线及安装，若所述刀库机构完成所述第二预设动作，则所述刀库机构调试完成，否则提醒用户人为干预。
18、自动换刀装置，用于执行上述的自动换刀装置的调试方法，所述自动换刀装置包括：
19、栈板平台、刀库机构及换刀机构，所述刀库机构以及所述换刀机构分别与所述栈板平台可拆装连接。
20、作为可选方案，所述刀库机构包括：
21、刀盘，所述刀盘上安装有刀具；
22、第一驱动件，所述刀盘设置在所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述刀盘转动；
23、原点检测件，被配置为检测所述刀盘的原点位置。
24、作为可选方案，所述换刀机构包括：
25、刀爪；
26、第二驱动件，所述刀爪设置在所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述刀爪夹持所述刀库机构的至少部分；
27、第三驱动件，所述第二驱动件设置在所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述第二驱动件及其上的所述刀爪转动。
28、机床，包括机床主体以及上述的自动换刀装置，所述自动换刀装置与所述机床主体可拆装连接。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
30、本专利技术提供的自动换刀装置的调试方法，实现对自动换刀装置在安装至机床主体之前进行调试，避免在调试时，机床主体上的其他结构对自动换刀装置产生影响，能够减少调试时间，提高调试效率，此外，通过上述方法仅需一位调试人员即可完成，降低成本；通过控制器进行调试控制，刀库机构以及换刀机构的所有动作及信号可以确保一致性，降低故障率。
31、本专利技术提供的自动换刀装置，用于执行上述自动换刀装置的调试方法，能够减少调试时间，提高调试效率，降低成本，降低故障率。
32、本专利技术提供的机床，通过应用上述自动换刀装置，能够提高加工效率，降低成本，降低故障率。
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1.自动换刀装置的调试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，步骤S300包括：
3.根据权利要求2所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，通过人机交互组件对所述刀爪(31)下达完成所述第一预设动作的指令。
4.根据权利要求2所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，若所述刀爪(31)未完成所述第一预设动作，调整所述刀爪(31)的接线及安装，若所述刀爪(31)完成所述第一预设动作，则所述换刀机构(30)调试完成，否则提醒用户人为干预。
5.根据权利要求1所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，步骤S400包括：
6.根据权利要求5所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，若所述刀库机构(40)未完成所述第二预设动作，调整所述刀库机构(40)的接线及安装，若所述刀库机构(40)完成所述第二预设动作，则所述刀库机构(40)调试完成，否则提醒用户人为干预。
7.自动换刀装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-6任一项所述的自动换刀装置的调试方法，所述自动换刀装置包括
8.根据权利要求7所述的自动换刀装置，其特征在于，所述刀库机构(40)包括：
9.根据权利要求7所述的自动换刀装置，其特征在于，所述换刀机构(30)包括：
10.机床，其特征在于，包括机床主体以及如权利要求7-9任一项所述的自动换刀装置，所述自动换刀装置与所述机床主体可拆装连接。
...【技术特征摘要】
1.自动换刀装置的调试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，步骤s300包括：
3.根据权利要求2所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，通过人机交互组件对所述刀爪(31)下达完成所述第一预设动作的指令。
4.根据权利要求2所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，若所述刀爪(31)未完成所述第一预设动作，调整所述刀爪(31)的接线及安装，若所述刀爪(31)完成所述第一预设动作，则所述换刀机构(30)调试完成，否则提醒用户人为干预。
5.根据权利要求1所述的自动换刀装置的调试方法，其特征在于，步骤s400包括：
6.根据权利要求5所述的自动换...
【专利技术属性】
技术研发人员：周其鹏，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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