【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件，特别是涉及一种电机转子片冲裁送料装置。
技术介绍
1、电机转子片是电机转子中的关键组成部分，它在电机的运行中起着至关重要的作用。通常指的是电机转子中用于构成转子铁芯的硅钢片。这些硅钢片经过切割、成型、堆叠等多道工序制成。其结构多为圆形，中间开设有一个圆形安装孔，边缘开设有若干用于绕线的缺口。其加工多采用冲压机将硅钢片进行冲裁加工完成，因为，单独的冲压既需要人工将板料送入到模具内，待冲压完成，再将转子片取出，再手工叠放整齐，这个会提高工人的劳动强度，频繁枯燥的操作，既容易降低生产效率，也容易引发冲压加工的安全事故，所以，有必要设计一种电机转子片冲裁送料装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种电机转子片冲裁送料装置，能够通过旋转送料器将板料和冲裁后的转子片拾取和卸料，提高了劳动强度，实现了转子片加工的一定程度的自动化加工，降低了工人的劳动强度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种电机转子片冲裁送料装置，固定安装于冲压机上，并与固定安装于所述冲压机上的模具相适配，包括：
4、旋转送料器，用于拾取板料和转子片，其包括摇臂和第一驱动器，所述摇臂和所述驱动器传动连接，所述第一驱动器与所述冲压机传动连接；
5、收料组件，用于将冲压后的转子片进行归集，其包括集料器、第一底座和挡料器，所述集料器与所述第一底座固定连接，所述挡料器底端与所述第一底座固定连接，所述挡料器
6、顶料组件，用于推动板料，所述顶料组件与所述摇臂相适配；
7、退料组件，用于卸除所述摇臂拾取的板料，其包括退料器、第二底座和第二驱动器，所述退料器与所述第二驱动器传动连接，所述第二驱动器分别与所述第二底座、所述冲压机铰接。
8、优选的，所述摇臂包括横梁，所述横梁的中心与所述第一驱动器传动连接，所述横梁的两端分别开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有磁铁，所述磁铁底面滑动接触有隔离板，所述隔离板底面与所述板料可拆卸连接，所述隔离板与所述横梁的底面固定连接，所述磁铁中心固定连接有转轴，所述转轴顶端转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有偏心盘，所述偏心盘传动连接有第一电机，所述第一电机与所述横梁顶面固定连接；所述横梁的顶面两端分别固定连接有磁性的托块，所述托块顶面用于盛托冲裁后的所述转子片。
9、优选的，所述第一驱动器包括安装座，所述安装座与所述冲压机的台面固定连接，所述安装座的侧壁贯穿并转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮与所述冲压机的曲轴的一端传动连接；所述驱动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有立杆，所述立杆与所述横梁固定连接，所述立杆与所述安装座转动连接。
10、优选的，所述第一链轮是所述第二链轮直径的4倍，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的直径相同。
11、优选的，所述集料器包括滑板，所述滑板与所述第一底座固定连接；所述滑板顶面开设有滑槽，所述滑槽与所述转子片相适配并滑动接触，所述滑板的一端与所述横梁的一端相适配，所述滑板的另一端端面转动连接有两个铲斗，两个所述铲斗对称并相互贴合设置，所述铲斗的底面固定连接有推柱，所述推柱抵触设置有推板，所述推板的一端传动连接有伸缩件，所述伸缩件与所述滑板底面固定连接，两个所述铲斗的正下方设置有集料组件。
12、优选的，所述挡料器包括两个挡料杆，两个所述挡料杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板与所述第一底座顶面固定连接；所述挡料杆与所述转子片的侧面相抵触；所述挡料杆的底面高于所述横梁的顶面，两个所述挡料杆之间的距离大于所述托块的长度。
13、优选的，所述集料组件包括顶针和拖盘，所述顶针固定安装于所述拖盘中心，所述拖盘顶面固定连接有导向杆，所述导向杆与所述转子片的边缘缺口相适配并滑动接触，所述导向杆顶端嵌设并转动连接有滚球。
14、优选的，所述退料器包括退料板，所述退料板的一端转动连接有退料轮，所述退料轮与进入所述模具内的所述板料顶面滑动连接接触；所述退料板的侧面与所述第二驱动器传动连接。
15、优选的，所述第二驱动器包括驱动架、第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的一端和所述第二竖杆的一端分别与所述驱动架铰接，所述第一竖杆的另一端和所述第二竖杆的另一端分别与所述退料板的侧面铰接，所述第一竖杆的中部铰接有第三竖杆，所述第三竖杆的一端与所述冲压机的上滑块铰接。
16、优选的，所述顶料组件包括料筒，所述料筒的内腔底面设置有顶板，所述顶板中心固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆底端贯穿所述料筒的底面并传动连接有减速器，所述减速器固定并传动连接有第二电机，所述减速器的一侧固定连接有第一滑导板；料筒的底面固定连接有螺环，所述螺环套设于所述第一螺杆外侧并与所述第一螺杆螺接；所述第一螺杆中空设置，所述料筒的底面固定连接有油筒，所述油筒内腔侧壁开设有两个滑导槽，所述第一滑导板与两个所述滑导槽滑动连接，所述油筒内填充有润滑油；所述顶板、所述料筒内腔底面分别开设有若干镂空孔。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
18、本专利技术通过利用旋转送料器一边将板料进行拾取，一边将模具冲裁后的转子片进行承接，实现了冲裁的送料，并且旋转送料器通过与冲压机的曲轴转动进行联动，实现送料的动作与冲压机的动作相互关联互动，并且退料组件能够在摇臂转动到模具内时，将板料推下落入到下模的定位销上，并通过定位销将板料进行定位，便于冲压机推动上模对板料进行冲裁，实现对转子片的成型。顶料组件能够将若干板料逐步顶起，便于摇臂拾取。通过收料组件能够将摇臂拾取的转子片推下，并通过集料组件规整的收集到一起。
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1.一种电机转子片冲裁送料装置，固定安装于冲压机上，并与固定安装于所述冲压机上的模具相适配，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述摇臂包括横梁(1)，所述横梁(1)的中心与所述第一驱动器传动连接，所述横梁(1)的两端分别开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内滑动连接有磁铁(3)，所述磁铁(3)底面滑动接触有隔离板(4)，所述隔离板(4)底面与所述板料可拆卸连接，所述隔离板(4)与所述横梁(1)的底面固定连接，所述磁铁(3)中心固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)顶端转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)的一端转动连接有偏心盘(7)，所述偏心盘(7)传动连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)与所述横梁(1)顶面固定连接；所述横梁(1)的顶面两端分别固定连接有磁性的托块(9)，所述托块(9)顶面用于盛托冲裁后的所述转子片。
3.根据权利要求2所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述第一驱动器包括安装座(10)，所述安装座(10)与所述冲压机的台面固定连接，所述安装座(10)的侧壁贯穿并转动连接有驱动轴(11)
4.根据权利要求3所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述第一链轮(12)是所述第二链轮(14)直径的4倍，所述第一锥齿轮(15)和所述第二锥齿轮(16)的直径相同。
5.根据权利要求2所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述集料器包括滑板(19)，所述滑板(19)与所述第一底座(18)固定连接；所述滑板(19)顶面开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)与所述转子片相适配并滑动接触，所述滑板(19)的一端与所述横梁(1)的一端相适配，所述滑板(19)的另一端端面转动连接有两个铲斗(21)，两个所述铲斗(21)对称并相互贴合设置，所述铲斗(21)的底面固定连接有推柱(22)，所述推柱(22)抵触设置有推板(23)，所述推板(23)的一端传动连接有伸缩件(24)，所述伸缩件(24)与所述滑板(19)底面固定连接，两个所述铲斗(21)的正下方设置有集料组件。
6.根据权利要求5所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述挡料器包括两个挡料杆(25)，两个所述挡料杆(25)的顶端固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)与所述第一底座(18)顶面固定连接；所述挡料杆(25)与所述转子片的侧面相抵触；所述挡料杆(25)的底面高于所述横梁(1)的顶面，两个所述挡料杆(25)之间的距离大于所述托块(9)的长度。
7.根据权利要求1所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述集料组件包括顶针(27)和拖盘(28)，所述顶针(27)固定安装于所述拖盘(28)中心，所述拖盘(28)顶面固定连接有导向杆(29)，所述导向杆(29)与所述转子片的边缘缺口相适配并滑动接触，所述导向杆(29)顶端嵌设并转动连接有滚球(30)。
8.根据权利要求1所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述退料器包括退料板(31)，所述退料板(31)的一端转动连接有退料轮(32)，所述退料轮(32)与进入所述模具内的所述板料顶面滑动连接接触；所述退料板(31)的侧面与所述第二驱动器传动连接。
9.根据权利要求1所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述第二驱动器包括驱动架(33)、第一竖杆(34)和第二竖杆(35)，所述第一竖杆(34)的一端和所述第二竖杆(35)的一端分别与所述驱动架(33)铰接，所述第一竖杆(34)的另一端和所述第二竖杆(35)的另一端分别与所述退料板(31)的侧面铰接，所述第一竖杆(34)的中部铰接有第三竖杆(36)，所述第三竖杆(36)的一端与所述冲压机的上滑块铰接。
10.根据权利要求1所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述顶料组件包括料筒(37)，所述料筒(37)的内腔底面设置有顶板(38)，所述顶板(38)中心固定连接有第一螺杆(39)，所述第一螺杆(39)底端贯穿所述料筒(37)的底面并传动连接有减速器(40)，所述减速器(40)固定并传动连接有第二电机(41)，所述减速器(40)的一侧固定连接有第一滑导板(42)；料筒(37)的底面固定...
【技术特征摘要】
1.一种电机转子片冲裁送料装置，固定安装于冲压机上，并与固定安装于所述冲压机上的模具相适配，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述摇臂包括横梁(1)，所述横梁(1)的中心与所述第一驱动器传动连接，所述横梁(1)的两端分别开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内滑动连接有磁铁(3)，所述磁铁(3)底面滑动接触有隔离板(4)，所述隔离板(4)底面与所述板料可拆卸连接，所述隔离板(4)与所述横梁(1)的底面固定连接，所述磁铁(3)中心固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)顶端转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)的一端转动连接有偏心盘(7)，所述偏心盘(7)传动连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)与所述横梁(1)顶面固定连接；所述横梁(1)的顶面两端分别固定连接有磁性的托块(9)，所述托块(9)顶面用于盛托冲裁后的所述转子片。
3.根据权利要求2所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述第一驱动器包括安装座(10)，所述安装座(10)与所述冲压机的台面固定连接，所述安装座(10)的侧壁贯穿并转动连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的一端固定连接有第一链轮(12)，所述第一链轮(12)通过链条(13)传动连接有第二链轮(14)，所述第二链轮(14)与所述冲压机的曲轴的一端传动连接；所述驱动轴(11)的一端固定连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)啮合传动连接有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)固定连接有立杆(17)，所述立杆(17)与所述横梁(1)固定连接，所述立杆(17)与所述安装座(10)转动连接。
4.根据权利要求3所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述第一链轮(12)是所述第二链轮(14)直径的4倍，所述第一锥齿轮(15)和所述第二锥齿轮(16)的直径相同。
5.根据权利要求2所述的电机转子片冲裁送料装置，其特征在于：所述集料器包括滑板(19)，所述滑板(19)与所述第一底座(18)固定连接；所述滑板(19)顶面开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)与所述转子片相适配并滑动接触，所述滑板(19)的一端与所述横梁(1)的一端相适配，所述滑板(19)的另一端端面转动连接有两个铲斗(21)，两个所述铲斗(21)对称并相互贴合设置，所述铲斗(21)的底面固定连接有推柱(22)，所述推柱(22)抵触设置有推板(23)，所述推板(23)的一端传动连接有伸缩件(24)，所述伸缩件(24)与所述滑板(19)底面固定连接，两个所述铲斗(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏恩，辛光远，
申请(专利权)人：河北大业电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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