【技术实现步骤摘要】
本申请涉及断路器检修领域，特别涉及一种断路器自动接线工装。
技术介绍
1、断路器是一种能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
2、为了保证生产出来的断路器能够正常使用，或是对断路器进行检修维护，需要对其进行联调测试。
3、现有的断路器测试的过程中，需要将待检测断路器的触头外接线，但是，现有的接线工序大多依赖人工接线，这种方式效率低下，浪费大量人力资源，另外也存在安全隐患，若是接线不牢靠，还会影响检测结果。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的不足，本申请提供一种断路器自动接线工装，其技术方案如下
2、该断路器自动接线工装包括机架、分别设于机架上部、下部的第一接线装置和第二接线装置；所述第一接线装置包括第一夹持机构、第一方位调整机构；所述第二接线装置包括第二夹持机构、第二方位调整机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹爪；所述夹爪包括两个相向的夹板，驱动两个所述夹板相靠近或远离的夹持驱动机构；其中，所述夹板材质为绝缘材料，且两个所述夹板相对的侧面下部均设有导电触块；所述第一方位调整机构用以驱动第一夹持机构上下移动，使所述第一夹持机构的两个导电触块可夹持所述断路器触头，以与断路器触头接线；所述第二方位调整机构用以驱动所述第二夹持机构上下、前后、左右移动，使所述第二夹持机构的两个导电触块可夹持所述断路器触头，以与断路器触头接线。
3、在一些实施例中，所述第一方位调整机
4、在一些实施例中，所述第一方位调整机构包括框架、固定板、导柱、第一驱动部件；所述固定板固连于机架上，且所述第一驱动部件固连于固定板上；所述第一驱动部件的输出端、导柱的底部与所述框架顶部固连；所述固定板上设有与所述导柱相匹配的线性轴承；其中，所述线性轴承套装于所述导柱上，以使所述第一驱动部件驱动所述框架上下移动，且导柱在所述线性轴承内上下滑动。
5、在一些实施例中，所述第二方位调整机构包括三方向运动机构组合、整机推进机构；所述三方向运动机构组合上固连若干第二夹持机构，以使所述三方向运动机构组合驱动所述第二夹持机构上下、前后和左右移动；所述整机推进机构包括用于装载三方向运动机构组合的主板、第一x轴导轨、第二驱动部件；所述机架上设有沿前后方向延伸的第一x轴导轨，所述主板底面设有第一x轴滑块，所述第一x轴滑块与第一x轴导轨滑动连接，所述第二驱动部件的输出端与所述主板固连，以使所述第二驱动部件驱动所述主板前后移动，以带动所述三方向运动机构整体前后移动。
6、在一些实施例中，所述三方向运动机构组合包括高度切换机构、双方向运动机构组合；所述主板上方耦接所述高度切换机构，所述高度切换机构上方藕接双方向运动机构组合，所述高度切换机构上连接若干第三夹持机构，所述双方向运动机构组合上连接若干第二夹持机构；其中，所述高度切换机构驱动所述第三夹持机构和所述双方向运动机构组合上下移动，且所述双方向运动机构组合驱动所述第二夹持机构前后和左右移动，以使所述第二夹持机构可前后、左右、上下移动。
7、在一些实施例中，所述第一夹持机构包括竖直设置的第一夹爪、弹簧浮动机构；所述第一夹爪的顶部设有弹簧浮动机构，所述第一夹爪通过所述弹簧浮动机构与所述框架底面固连；
8、在一些实施例中，所述第二夹持机构包括水平设置的第二夹爪、弹性块；所述第二夹爪端部通过所述弹性块与所述双方向运动机构组合固连；
9、在一些实施例中，所述第三夹持机构包括水平设置的第三夹爪、弹性块；所述第三夹爪端部通过所述弹性块与所述高度切换机构固连。
10、在一些实施例中，所述第一夹持机构和第二夹持机构上夹爪的两个夹板上分别设有贯通至其上导电触块处的接线通孔；
11、在一些实施例中，所述第一夹爪的两个夹板上分别设有贯通至其上导电触块处的接线通孔；
12、在一些实施例中，所述第二夹爪的两个夹板上分别设有贯通至其上导电触块处的接线通孔；
13、在一些实施例中，所述第三夹爪包括两个相向的夹板，驱动两个所述夹板相靠近或远离的夹持驱动机构；其中，所述夹板材质为绝缘材料，且两个所述夹板相对的侧面下部均设有导电触块；其两个夹板上分别设有贯通至其上导电触块处的接线通孔；
14、在一些实施例中，所述弹簧浮动机构包括弹簧块、连接件；所述弹簧块顶部与所述框架底面固连，所述弹簧块底部通过所述连接件与所述第一夹爪顶部连接；所述弹簧块的材质为绝缘材料；
15、在一些实施例中，若干所述第二夹持机构固连于绝缘的第一座板上，所述第一座板与双方向运动机构组合固连；
16、在一些实施例中，若干所述第三夹持机构固连于绝缘的第二座板上，所述第二座板与高度切换机构固连。
17、在一些实施例中，所述高度切换机构包括位于主板上方的第一载板、固定于机架上的第三驱动部件；所述第一载板侧边连接第三夹持机构；所述第一载板通过z轴伸缩套杆结构与所述主板连接，所述第三驱动部件的输出端与所述第一载板连接，以驱动所述第一载板上下移动，带动第三夹持机构上下移动；所述双方向运动机构组合包括深度切换机构和横向切换机构；所述横向切换机构包括位于第一载板上方的第二载板、固定于第一载板上的第四驱动部件；所述第二载板与所述第一载板滑动连接，所述第四驱动部件的输出端与所述第二载板连接，以使驱动所述第二载板左右移动；所述深度切换机构包括位于第二载板上方的第三载板、固定于第二载板上的第五驱动部件；所述第三载板上固连有若干第三夹持机构；所述第三载板与所述第二载板滑动连接，所述第五驱动部件的输出端与所述第三载板连接，使所述第五驱动部件驱动所述第三载板前后移动，以带动第三夹持机构前后移动，并且所述第二载板左右移动以带动第三载板和第三夹持机构左右移动。
18、在一些实施例中，所述第一载板顶面设有y轴导轨,所述第二载板底面设有y轴滑块,所述y轴滑块与y轴导轨滑动连接，以使第二载板与所述第一载板滑动连接。
19、在一些实施例中，所述第二载板顶面设有第二x轴导轨,所述第三载板底面设有第二x轴滑块,所述第二x轴滑块与第二x轴导轨滑动连接，以使第三载板与所述第二载板滑动连接。
20、在一些实施例中，所述第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件、第五驱动部件、夹持驱动机构均与控制系统电连接；
21、在一些实施例中，所述第一x轴导轨的两端均设有用于阻挡第一x轴滑块的阻挡件。
22、在一些实施例中，所述第二x轴导轨的两端均设有用于阻挡第二x轴滑块的阻挡件。
23、在一些实施例中，所述y轴导轨的两端均设有用于阻挡y轴滑块的阻挡件。
24、基于上述，与现有技术相比，本申请提供的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器自动接线工装，其特征在于：包括机架(30)、分别设于机架(30)上部、下部的第一接线装置(10)和第二接线装置(20)；
2.根据权利要求1所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述第一方位调整机构(120)包括框架(122)、固连于于机架(30)顶部的第一驱动部件(121)；
3.根据权利要求1所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述第一方位调整机构(120)包括框架(122)、固定板(123)、导柱(124)、第一驱动部件(121)；
4.根据权利要求2所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述第二方位调整机构包括三方向运动机构组合、整机推进机构(230)；
5.根据权利要求4所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述三方向运动机构组合包括高度切换机构(240)、双方向运动机构组合；
6.根据权利要求5所述的断路器自动接线工装，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的断路器自动接线工装，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的断路器自动接线工装，其特征在于：
9.根据权
10.根据权利要求9所述的断路器自动接线工装，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种断路器自动接线工装，其特征在于：包括机架(30)、分别设于机架(30)上部、下部的第一接线装置(10)和第二接线装置(20)；
2.根据权利要求1所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述第一方位调整机构(120)包括框架(122)、固连于于机架(30)顶部的第一驱动部件(121)；
3.根据权利要求1所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述第一方位调整机构(120)包括框架(122)、固定板(123)、导柱(124)、第一驱动部件(121)；
4.根据权利要求2所述的断路器自动接线工装，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏博文，李明才，
申请(专利权)人：厦门市三友和机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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