【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于成形平面格式零件(特别是金属板)的生产线。
技术介绍
1、具有用于成形平面格式零件(例如金属板)的压机的生产线是已知的。这些零件通常在例如汽车领域的领域中加工，其中，金属板在压机中成形以获得车身的零件。
2、平面格式零件是在连续过程中从金属卷材获得的，该金属卷材被开卷、加工并且切割成平面格式零件。随后将平面格式零件堆叠，以便在压机中进行后续加工。因此，对于随后在压机中加工的零件，它们通常需要被拆叠(unstack)、洗涤，并且在一些情况下被涂油脂。
3、零件所需的形状通过压制冲程获得。压机包括第一表面(下模)，零件借助于转移装置被放置在该第一表面上。该第一表面与第二表面(上模)配合，并且零件被压在这两个表面之间以获得所需的形状。因此，对于转移装置来说，将零件精确地放置在压机中是非常重要的，因为如果零件没有被精确地放置，则在压制之后获得的形状可能不是所需的形状，并且这迫使丢弃零件。
4、在转移装置抓住零件并且将它放置在压机中之前，零件必须布置在理论位置中；然而，当零件被朝向压机转移时，或者在清洁和涂油脂操作期间，零件可能在压机中失去它们的理论装载位置，并且这导致转移装置不能精确地将零件放置在压机中。为了避免这个问题，在将零件装载到压机中之前，校正零件的位置并将它们带到它们的理论位置是已知的。除了进行精确的校正以便在成形之后不必丢弃零件之外，重要的是快速地进行校正以便避免生产线性能的下降。
5、用于校正零件位置的一个替代方案包括使用机械止挡件，该机械止挡件迫使零件获得
6、允许在不损坏零件的情况下校正位置的另一个替代方案包括：用光学测量装置(例如相机)确定零件的位置，将零件的实际位置与理论位置进行比较，并且在转移装置抓住零件以及将零件放置在压机中之前借助于定心装置校正零件的位置。
7、例如，ep2190604a1示出了一种用于定向平面格式零件的装置，这些零件随后被装载在压机中，在该压机中这些零件被成形。该装置允许同时利用两个零件进行工作，从而改善了生产线循环时间。在图3和图4所示的示例中，该装置包括：输送机，用于在向前移动方向上朝压机输送两个零件；光学测量装置，用于确定两个零件在输送机上的实际位置；布置在输送机的每侧的两个对中装置，其从输送机抓取零件，校正它们的位置，并将它们放回到输送机上的理论位置。具有校正位置的零件由输送机朝向压机转移，在该压机中，这些零件通过单个转移装置装载。零件的对中和在压机中的装载由此通过不同的装置分开进行。
8、de102017121557a1示出了另一种用于定向平面格式零件的装置，该装置在生产线中同时加工两个零件。该装置包括：输送机，用于将两个零件朝向压机输送；光学测量装置，用于测量零件的位置；以及对中装置，用于校正零件中的一个相对于另一个零件的位置，使得修改零件中的一个的位置，而不修改零件中的另一个零件的位置，从而减少用于对这两个零件的组件进行对中的处理操作的数量。单个转移装置随后从输送机上抓取这两个零件，并将它们放置在压机上，以使这两个零件同时在压机中成形。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种如权利要求所限定的用于成形平面格式零件的生产线。
2、本专利技术涉及一种用于加工平面格式零件以成形最终零件的生产线，所述生产线包括：
3、压机，所述压机包括第一表面，每个平面格式零件应被放置在该第一表面上的理论装载位置，所述压机还包括面向所述第一表面的第二表面，在使用中，所述第一表面和所述第二表面彼此配合以便作用在所述平面格式零件上；
4、第一输送机，该第一输送机位于所述压机上游并且被配置成在向前移动方向上朝向所述压机运送所述平面格式零件；
5、光学测量装置，该光学测量装置被配置成确定每个平面格式零件在所述第一输送机上的实际位置；
6、第一转移装置和第二转移装置，该第一转移装置和该第二转移装置被配置成抓取驻留在所述第一输送机上的实际位置的至少一个平面格式零件；以及
7、控制单元，该控制单元被配置成确定所述平面格式零件的实际位置与理论装载位置之间的偏差，所述控制单元被配置成使用所计算的偏差来命令所述第一转移装置和所述第二转移装置改变所述平面格式零件的位置以便校正所述偏差以及在改变所述平面格式零件的位置之后将所述平面格式零件放置在所述压机的第一表面上的理论装载位置。
8、这样，每个转移装置负责在压机中执行对中和装载相应零件的操作，因此，不需要用于每个操作的两个不同的装置，从而减小了生产线占用的占地面积。在现有技术文献ep2190604a1和de102017121557a1中，在光学测量装置下游有对中装置以对零件进行对中，并且在对中装置下游有装载装置以将零件装载到压机中，并且这种对中装置构造增加了生产线长度。
9、此外，通过使用至少两个转移装置而不是仅仅一个转移装置，在压机中，至少两个零件可以同时被装载，这改进了切割线性能。此外，使用至少两个转移装置使得切割线能够在其中一个转移装置失效时继续工作，这在使用用于在压机中装载零件的单个装置的切割线中是不可能的，如ep2190604a1或de102017121557a1的情况。同样地，如果待装载在压机中的零件是大尺寸的零件，则两个转移装置可以配合装载该零件，从而防止该零件弯曲并且不再是偏平的。
10、根据附图和详细描述，这些和其他优点和特征将变得显而易见。
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1.用于加工平面格式零件(1)以成形最终零件的生产线，所述生产线包括：
2.根据权利要求1所述的生产线，其中：
3.根据权利要求2所述的生产线，其中，所述控制单元(7)被配置成使所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)分别将所述第一平面格式零件(1)和所述第二平面格式零件(1)同时放置在所述压机(2)的第一表面上。
4.根据权利要求2或3所述的生产线，该生产线还包括第三转移装置(13)，该第三转移装置被配置成抓取驻留在所述第一输送机(3)上的第三实际位置的第三平面格式零件(1)，所述控制单元(7)被配置成确定所述第三平面格式零件(1)的第三实际位置与理论装载位置之间的第三偏差，所述控制单元(7)被配置成使用所计算的第三偏差来命令所述第三转移装置(13)改变所述第三平面格式零件(1)的位置以便校正所述第三偏差以及在改变所述第三平面格式零件(1)的位置之后将所述第三平面格式零件(1)放置在所述压机(2)的第一表面上的理论装载位置。
5.根据权利要求4所述的生产线，其中，所述控制单元(7)被配置成使所述第一转移装置(5)、所述第二转
6.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，该生产线还包括位于所述第一输送机(3)上游的拆叠区(8)，位于所述拆叠区(8)中的是第一拆叠装置(9)和第二拆叠装置(10)，所述第一拆叠装置和所述第二拆叠装置均被配置成拆叠布置在所述拆叠区(8)中的一个或更多个堆(11，12)中的所述平面格式零件(1)。
7.根据权利要求6所述的生产线，其中，所述一个或更多堆(11，12)包括第一零件堆(11)和第二零件堆(12)，所述第一拆叠装置(9)从该第一零件堆拆叠所述平面格式零件(1)，所述第二拆叠装置(10)从该第二零件堆拆叠所述平面格式零件(1)。
8.根据前述权利要求1至5中任一项所述的生产线，该生产线还包括位于所述第一输送机(3)上游的拆叠区(8)，位于所述拆叠区(8)中的是第一拆叠装置(9)和第二拆叠装置(10)，所述第一拆叠装置和所述第二拆叠装置均被配置成拆叠布置在所述拆叠区(8)中的单个堆(11，12)中的所述平面格式零件(1)。
9.根据权利要求8所述的生产线，其中，所述第一拆叠装置(9)和所述第二拆叠装置(10)被配置成以交替的方式拆叠所述单个堆(11，12)中的所述平面格式零件(1)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中，所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)位于所述第一输送机(3)和所述压机(2)之间，并且相对于所述向前移动方向(A)彼此平行地布置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中，所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)中的每一个包括具有支撑臂(16)的柔性抓取装置(15)，所述支撑臂具有联接到其的抓取元件(17)，所述柔性抓取装置(15)联接到横梁(18)，该横梁能根据平行于所述向前移动方向(A)的第一运动(A1)和垂直于所述向前移动方向(A)的第二运动(A2)移位，所述柔性抓取装置(15)能根据相对于所述第一输送机(3)的第三竖直运动(A3)移位，所述柔性抓取装置(15)能根据绕垂直于所述向前移动方向(A)布置的第一轴(19)的第一旋转运动(R1)相对于所述横梁(18)旋转。
12.根据权利要求11所述的生产线，其中，所述柔性抓取装置(15)能根据绕平行于所述向前移动方向(A)布置的第二轴(20)的第二旋转运动(R2)相对于所述横梁(18)倾斜。
13.根据权利要求11或12所述的生产线，其中，所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)中的每一个包括能根据垂直于所述向前移动方向(A)的所述第二运动(A2)在梁(22)上移位的转移托架(21)，并且所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(5，6)中的每一个的所述横梁(18)能根据所述第一运动(A1)在所述转移托架(21)上移位。
14.根据权利要求11或12所述的生产线，其中，所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)中的每一个包括能根据垂直于所述向前移动方向(A)的所述第二运动(A2)在单个梁(22)上移位的转移托架(21)，并且所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)中的每一个的所述横梁(18)能根据所述第一运动(A1)在所述转移托架(21)上移位。
15.根据权利要求6至9中任一项所述的生产线，该生产线还包括位于所述拆叠区(8)中的第二输送...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于加工平面格式零件(1)以成形最终零件的生产线，所述生产线包括：
2.根据权利要求1所述的生产线，其中：
3.根据权利要求2所述的生产线，其中，所述控制单元(7)被配置成使所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)分别将所述第一平面格式零件(1)和所述第二平面格式零件(1)同时放置在所述压机(2)的第一表面上。
4.根据权利要求2或3所述的生产线，该生产线还包括第三转移装置(13)，该第三转移装置被配置成抓取驻留在所述第一输送机(3)上的第三实际位置的第三平面格式零件(1)，所述控制单元(7)被配置成确定所述第三平面格式零件(1)的第三实际位置与理论装载位置之间的第三偏差，所述控制单元(7)被配置成使用所计算的第三偏差来命令所述第三转移装置(13)改变所述第三平面格式零件(1)的位置以便校正所述第三偏差以及在改变所述第三平面格式零件(1)的位置之后将所述第三平面格式零件(1)放置在所述压机(2)的第一表面上的理论装载位置。
5.根据权利要求4所述的生产线，其中，所述控制单元(7)被配置成使所述第一转移装置(5)、所述第二转移装置(6)和所述第三转移装置(13)分别将所述第一平面格式零件(1)、所述第二平面格式零件(1)和所述第三平面格式零件(1)同时放置在所述压机(2)的第一表面上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，该生产线还包括位于所述第一输送机(3)上游的拆叠区(8)，位于所述拆叠区(8)中的是第一拆叠装置(9)和第二拆叠装置(10)，所述第一拆叠装置和所述第二拆叠装置均被配置成拆叠布置在所述拆叠区(8)中的一个或更多个堆(11，12)中的所述平面格式零件(1)。
7.根据权利要求6所述的生产线，其中，所述一个或更多堆(11，12)包括第一零件堆(11)和第二零件堆(12)，所述第一拆叠装置(9)从该第一零件堆拆叠所述平面格式零件(1)，所述第二拆叠装置(10)从该第二零件堆拆叠所述平面格式零件(1)。
8.根据前述权利要求1至5中任一项所述的生产线，该生产线还包括位于所述第一输送机(3)上游的拆叠区(8)，位于所述拆叠区(8)中的是第一拆叠装置(9)和第二拆叠装置(10)，所述第一拆叠装置和所述第二拆叠装置均被配置成拆叠布置在所述拆叠区(8)中的单个堆(11，12)中的所述平面格式零件(1)。
9.根据权利要求8所述的生产线，其中，所述第一拆叠装置(9)和所述第二拆叠装置(10)被配置成以交替的方式拆叠所述单个堆(11，12)中的所述平面格式零件(1)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中，所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)位于所述第一输送机(3)和所述压机(2)之间，并且相对于所述向前移动方向(a)彼此平行地布置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中，所述第一转移装置(5)和所述第二转移装置(6)中的每一个包括具有支撑臂(16)的柔性抓取装置(15)，所述支撑臂具有联接到其的抓取元件(17)，所述柔性抓取装置(15)联接到横梁(18)，该横梁能根据平行于所述向前移动方向(a)的第一运动(a1)和垂直于所述向前移动方向(a)的第二运动(a2)移位，所述柔性抓取装置(15)能根据相对于所述第一输送机(3)的第三竖直运动(a3)移位，所述柔性抓取装置(15)能根据绕垂直于所述向前移动方向(a)布置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·萨拉苏瓦·马里塔拉，A·阿兰布卢·伊拉斯托萨，
申请(专利权)人：西班牙法格塞达公司，
类型：发明
国别省市：
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