【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接设备领域，更具体地，涉及一种通道的焊接装置及焊接方法。
技术介绍
1、通道壳体自动化焊接方法及工装装置主要用于通道产品的生产制造，现有通道产品的焊接大部分使用人工组装、拼焊、焊接等工艺，生产效率较低，品质不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种通道的焊接装置及焊接方法，采用该焊接装置能够在焊接时通过水冷却方式，对拼接角焊缝处实现热量消除，同时通过内工装芯轴胀块和外压工装对通道实现内撑外压的固定形式，保证工件在焊接时不发生形变，将焊接机头自动焊接替代手动焊接，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种通道的焊接装置，通道由四块金属板拼接组成，包括：
3、工装固定部分，包括工装平台和外压工装，所述工装平台上沿长度方向设置有内支撑轴芯导向和内工装芯轴，所述内工装芯轴能够在所述内支撑轴芯导向内滑动设置，所述内工装芯轴的外周伸缩设置有内工装芯轴胀块，所述内工装芯轴胀块与通道的拼接角内侧型面相配合；
4、转动焊接部分，包括焊接机头和滚轮架，内部穿设有所述内工装芯轴的通道转动设置在所述滚轮架上，所述焊接机头在通道的外部沿其长度方向滑动；
5、电控部分，与所述工装固定部分和所述转动焊接部分控制连接。
6、可选地，所述内工装芯轴包括：
7、芯轴主体，外周设置有抽芯导向轮，所述抽芯导向轮与通道的内壁滚动贴合，所述芯轴主体的四个棱边上分别设置有所述内工装芯轴胀
8、驱动齿轮，设置在所述芯轴主体的一端，所述芯轴主体的另一端设置有从动轮；
9、气动连杆机构，设置在所述芯轴主体上，所述气动连杆机构与所述内工装芯轴胀块连接；
10、水气快插，设置在所述芯轴主体上，所述水气快插与所述内工装芯轴胀块连接；
11、定位冷却机构，设置在所述芯轴主体上，所述定位冷却机构与所述内工装芯轴胀块连接。
12、可选地，所述定位冷却机构包括：
13、连接件，设置在所述内工装芯轴胀块的根部；
14、冷却铜块，设置在所述内工装芯轴胀块的头部，所述内工装芯轴胀块的头部上还设置有保护气管；
15、冷却水管，贯穿于所述连接件，并与所述冷却铜块连接；
16、所述内工装芯轴胀块的外周为定位面，所述定位面与通道的拼接角内侧型面相配合。
17、可选地，所述气动连杆机构包括：
18、底座，设置在所述芯轴主体上；
19、气缸，设置在所述底座上，所述气缸的驱动端通过直连杆与所述连接件连接，所述直连杆的端部设置有浮动接头。
20、可选地，所述工装平台上还设置有卷扬机，所述卷扬机的输出端与所述内工装芯轴连接，所述内支撑轴芯导向为两个间隔设置的尼龙定位块，所述尼龙定位块相互靠近的一侧与通道的外表面相贴合。
21、可选地，所述滚轮架包括主动侧滚轮架和从动侧滚轮架，所述主动侧滚轮架包括滚轮底板，所述滚轮底板上设置有滚轮和齿轮，伺服电机通过所述齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述主动侧滚轮架通过立柱与主动侧压轮架连接，所述主动侧滚轮架上的滚轮和所述主动侧压轮架上的滚轮与所述内工装芯轴滚动贴合，所述从动侧滚轮架的滚轮与所述从动轮滚动贴合，所述滚轮之间设置有导电碳刷。
22、可选地，所述通道外周的外压工装通过拉杆连接固定。
23、可选地，焊接底座上设置有一对滑轨，所述滑轨分别设置在转动的所述滚轮架的两侧，所述滑轨上滑动设置有操作机立柱，所述操作机立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有拖链，所述拖链的移动端与所述焊接机头连接，所述横梁上还设置有送丝机构，所述焊接机头在高度和水平方向上的位置通过所述电控部分控制。
24、本专利技术还提供了一种通道的焊接方法，利用上述的通道的焊接装置，该焊接方法包括：
25、将点焊过的通道放置在所述内支撑轴芯导向中；
26、将所述内工装芯轴移动至通道内部，将所述内工装芯轴胀块伸出与通道的内壁相接触；
27、将带有所述内工装芯轴的通道吊装至所述滚轮架上，将所述内工装芯轴上的气管和水管对应连接；
28、将所述外压工装依次安装在通道的外侧；
29、将冷却水、压缩空气和保护气通过所述内工装芯轴胀块传导至通道的拼接角，同时各处气缸在压缩空气的作用下，顶杆伸出将拼接角顶紧，采用所述焊接机头对通道进行焊接，同时通过所述电控部分将通道进行转动；
30、完成焊接后，将通道上的所述外压工装进行拆除，将完成焊接的通道吊装至所述内支撑轴芯导向中，所述内工装芯轴胀块回缩；
31、将所述内工装芯轴从完成焊接的通道中脱离。
32、可选地，所述焊接机头在通道上由所述滚轮架的从动侧向主动侧进行焊接，冷却水在通道上由所述滚轮架的主动侧向从动侧进行流动，所述滚轮架的从动侧和主动侧分别设置有引弧板和熄弧板。
33、本专利技术提供了一种通道的焊接装置及焊接方法，其有益效果在于：该通道的焊接装置将两套热丝tig外纵缝焊接系统作为焊接机头，对通道的拼接角实现对称焊接，加快生产节拍，采用内工装芯轴和外压工装对点焊固定的通道进行固定，避免焊接时出现工件相对位置发生变化的情况，提高焊缝质量及成型美观度，采用该焊接装置焊接出的通道，各面板平面度误差不超过2mm/m2，整个长度上平面度误差不超过3mm，通道壳体相邻且垂直的两面的垂直度公差为3mm/m，通道上焊缝按 nb/t47013.2 进行 pt-100%检测，结果为ⅰ级合格，且外表面不存在咬边、未融合等缺陷。
34、本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通道的焊接装置，其特征在于，通道由四块金属板拼接组成，该焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述内工装芯轴包括：
3.根据权利要求2所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述定位冷却机构包括：
4.根据权利要求3所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述气动连杆机构包括：
5.根据权利要求1所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述工装平台上还设置有卷扬机，所述卷扬机的输出端与所述内工装芯轴连接，所述内支撑轴芯导向为两个间隔设置的尼龙定位块，所述尼龙定位块相互靠近的一侧与通道的外表面相贴合。
6.根据权利要求2所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述滚轮架包括主动侧滚轮架和从动侧滚轮架，所述主动侧滚轮架包括滚轮底板，所述滚轮底板上设置有滚轮和齿轮，伺服电机通过所述齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述主动侧滚轮架通过立柱与主动侧压轮架连接，所述主动侧滚轮架上的滚轮和所述主动侧压轮架上的滚轮与所述内工装芯轴滚动贴合，所述从动侧滚轮架的滚轮与所述从动轮滚动贴合，所述滚轮之间设置有导电碳刷。
7.
8.根据权利要求1所述的通道的焊接装置，其特征在于，还包括焊接底座，所述焊接底座上设置有一对滑轨，所述滑轨分别设置在转动的所述滚轮架的两侧，所述滑轨上滑动设置有操作机立柱，所述操作机立柱上设置有横梁，所述横梁上设置有拖链，所述拖链的移动端与所述焊接机头连接，所述横梁上还设置有送丝机构，所述焊接机头在高度和水平方向上的位置通过所述电控部分控制。
9.一种通道的焊接方法，利用根据权利要求1-8任一项所述的通道的焊接装置，其特征在于，该焊接方法包括：
10.根据权利要求9所述的通道的焊接方法，其特征在于，所述焊接机头在通道上由所述滚轮架的从动侧向主动侧进行焊接，冷却水在通道上由所述滚轮架的主动侧向从动侧进行流动，所述滚轮架的从动侧和主动侧分别设置有引弧板和熄弧板。
...【技术特征摘要】
1.一种通道的焊接装置，其特征在于，通道由四块金属板拼接组成，该焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述内工装芯轴包括：
3.根据权利要求2所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述定位冷却机构包括：
4.根据权利要求3所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述气动连杆机构包括：
5.根据权利要求1所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述工装平台上还设置有卷扬机，所述卷扬机的输出端与所述内工装芯轴连接，所述内支撑轴芯导向为两个间隔设置的尼龙定位块，所述尼龙定位块相互靠近的一侧与通道的外表面相贴合。
6.根据权利要求2所述的通道的焊接装置，其特征在于，所述滚轮架包括主动侧滚轮架和从动侧滚轮架，所述主动侧滚轮架包括滚轮底板，所述滚轮底板上设置有滚轮和齿轮，伺服电机通过所述齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述主动侧滚轮架通过立柱与主动侧压轮架连接，所述主动侧滚轮架上的滚轮和所述主动侧压轮架上的滚轮与所述内工装芯轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，王伟，李永齐，王博，
申请(专利权)人：艾美特焊接自动化技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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