【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，属于自动打螺钉设备。
技术介绍
1、自动打螺钉设备主要由送料系统和拧紧系统构成，其中送料系统，又称为螺钉排列机，螺钉供给机，是一种比较简单的把螺钉排成一排，拧紧系统是用自动化机构代替人手完成螺钉的取、放、拧紧的自动化装置，均以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。
2、目前一般使用振动给料机构，如振动料斗，进行螺钉的供给，振动给料机构体积大，而且在下料过程中容易出现卡料等情况，影响供料的持续进行，而且会损坏螺钉的涂层，另外现有的拧紧系统存在主动力矩过长的问题，如何提高螺钉供料的持续稳定性，有效保护涂层，并且如何协同送料系统和拧紧系统的动作，一直是本领域技术人员研究的重点。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，协同控制送料系统和拧紧系统的动作，提高螺钉供料的持续稳定性，有效保护螺钉涂层，缩短了主动力矩，结构更加紧凑，进一步提高了打钉效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，包括送料系统和拧紧系统，送料系统控制送钉装置持续单个的向枪头送钉，拧紧系统控制枪头持续进行旋拧螺钉，二者协同动作，避免在枪头发生堆钉；
3、所述送料系统控制送钉装置进行如下动作：向在大料斗内倒入螺钉后，控制筛选震动送料机构振动，螺钉从大料斗和大料斗挡料板之间的间隙进入大料斗的下料口，再控制放料机构动作开启下
4、所述拧紧系统控制枪头进行如下动作：螺钉从送钉装置一个一个落入供钉装置中，供钉装置为管状结构，螺钉在其内不能翻转，只能保持一个方向下落，螺钉经底板输钉管、斜导钉管和摆动输钉管后进入到预防浮动啮合装置内，控制预压气缸驱动预防浮动啮合装置沿预压轨道移动，使螺钉对准压嘴，再控制主压气缸驱动啮合联动装置移动将拧紧导杆套管移动顶压在螺钉帽上，启动伺服电机驱动拧紧导杆套管转动的同时，控制主压气缸保持拧紧导杆套管压紧螺钉帽，同时启动夹爪气缸驱动螺钉夹爪打开，螺钉从螺钉夹爪脱离并被完全旋拧到位，然后各气缸复位，准备下一个螺钉的旋拧。
5、进一步地，所述送钉装置的结构为：包括底座、大料斗支撑座和大料斗，所述大料斗通过大料斗支撑座固定在底座的上，所述大料斗支撑座呈板状结构，多个所述大料斗支撑座环绕大料斗设置，所述大料斗支撑座的上端与大料斗的外侧固定连接，所述大料斗支撑座的下端固定设置在底座上侧；所述大料斗的内侧设置有大料斗挡料板，所述大料斗挡料板的一侧固定设置在大料斗内侧侧壁上，且所述大料斗挡料板环绕大料斗的下料口设置，并与大料斗的下料口之间保持一定间隙；所述大料斗的下料口处设置有放料机构，所述放料机构用于开启和关闭大料斗的下料口；所述放料机构的下方设置有小料斗，所述小料斗通过两级提升装置固定设置在底座上侧，所述两级提升装置的下端固定在底座上，位于所述两级提升装置上端的提升部贯穿小料斗后伸出到小料斗上方，所述两级提升装置的提升部与筛选震动送料机构对接，所述筛选震动送料机构的进料口与两级提升装置的提升部出料端对齐，所述筛选震动送料机构的出料口与切料机构的进料口对齐。
6、进一步地，所述放料机构的结构为：包括放料气缸、放料板、支撑筋板、放料支座和放料口，所述放料支座的上端固定设置在大料斗的底部外侧，所述放料支座的下端固定设置在底座上侧，所述支撑筋板水平设置在大料斗的下料口下方，所述支撑筋板的一端固定设置在放料支座上，所述支撑筋板的另一端固定设置有放料气缸，所述放料气缸的缸体固定在支撑筋板上，所述放料气缸的活塞杆上固定设置有放料板；所述放料口的上端活动设置在支撑筋板上，调整所述放料口的位置使之能与大料斗的下料口对齐，且所述放料口的上端与大料斗的下料口紧贴，所述放料口的下端位于支撑筋板的下方，所述放料口上设置用于放料板横穿的插口，所述放料板在放料气缸的驱动下能匹配穿过放料口将大料斗的下料口封堵或打开。
7、进一步地，所述两级提升装置的结构为：包括提升气缸、第一提升装置底板、第一提升切料板、第二提升装置底板、第二提升切料板、提升装置支座和切料连接板，所述提升装置支座的下端固定设置在底座上侧，所述第一提升装置底板和第二提升装置底板竖直间隔固定设置在提升装置支座上，所述第一提升切料板活动匹配设置在第一提升装置底板和第二提升装置底板之间，所述第二提升切料板活动设置在第二提升装置底板外侧，所述第一提升装置底板的外侧固定设置有提升气缸，所述第一提升切料板和第二提升切料板的下端均固定设置在切料连接板上，所述切料连接板的一端与提升气缸的活塞杆上，通过所述提升气缸驱动第一提升切料板和第二提升切料板上下往复移动；所述第一提升装置底板、第一提升切料板、第二提升装置底板和第二提升切料板的上端均设置有同向的倾斜面，该倾斜面朝向筛选震动送料机构向下倾斜。
8、进一步地，所述筛选震动送料机构的结构为：包括震动机、震动送料机构底座防震柱、震动送料机构底座、震动送料机构固定板、仿形料道、吹气固定块、分料接钉板垫块、分料接钉板、螺钉限高板垫块、螺钉限高板支座、螺钉限高板、螺钉有无传感器支架和螺钉有无传感器，所述震动送料机构底座通过震动送料机构底座防震柱固定设置在底座上侧，所述震动机固定设置在震动送料机构底座上侧，所述震动机的上侧固定设置有震动送料机构固定板，所述震动送料机构固定板的上侧一端固定有仿形料道，所述仿形料道与两级提升装置的提升部出料端对齐，所述仿形料道的出料口一侧的震动送料机构固定板上设置有出料凹槽，所述出料凹槽与仿形料道同向设置，所述出料凹槽两侧的震动送料机构固定板上均设置有分料接钉板垫块，所述分料接钉板垫块上均设置有分料接钉板，所述震动送料机构固定板的上侧还设置有螺钉限高板垫块，所述螺钉限高板垫块上设置有螺钉限高板支座，所述螺钉限高板支座横向设置在分料接钉板上方，所述螺钉限高板支座的端部设置有螺钉限高板，所述螺钉限高板位于出料凹槽的正上方，且所述螺钉限高板沿出料凹槽方向设置，所述螺钉有无传感器通过螺钉有无传感器支架固定设置在震动送料机构固定板上，所述螺钉有无传感器的检测端伸入到出料凹槽上方的分料接钉板之间的空间内，所述分料接钉板和仿形料道之间设置有吹气固定块。
9、进一步地，所述切料机构固定设置在筛选震动送料机构上，所述切料机构的结构为：包括切料气缸、切料气缸固定座、切料滑块压板、下钉导向板、下钉口和连接底板，所述连接底板固定设置在筛选震动送料机构上，所述切料气缸的缸体通过切料滑块压板连接固定在连接底板上，所述切料气缸的活塞杆连接在切料气缸固定座上；所述切料气缸固定座朝向筛选震动送料机构的一侧设置有螺钉轮廓的凹槽，所述切料气缸固定座的底部设置有下钉导向板，所述切料气缸固定座能在切料气缸的驱动下相对下钉导向板位移，所述下钉导向板的下侧设置有下钉口；所述切料气缸固定座的外侧设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，包括送料系统和拧紧系统，送料系统控制送钉装置（1）持续单个的向枪头（2）送钉，拧紧系统控制枪头（2）持续进行旋拧螺钉，二者协同动作，避免在枪头（2）发生堆钉；
2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述送钉装置（1）的结构为：包括底座（11）、大料斗支撑座（12）和大料斗（13），所述大料斗（13）通过大料斗支撑座（12）固定在底座（11）的上，所述大料斗支撑座（12）的上端与大料斗（13）的外侧固定连接，所述大料斗支撑座（12）的下端固定设置在底座（11）上侧；所述大料斗（13）的内侧设置有大料斗挡料板（14），所述大料斗挡料板（14）的一侧固定设置在大料斗（13）内侧侧壁上，且所述大料斗挡料板（14）环绕大料斗（13）的下料口设置，并与大料斗（13）的下料口之间保持一定间隙；所述大料斗（13）的下料口处设置有放料机构（15），所述放料机构（15）用于开启和关闭大料斗（13）的下料口；所述放料机构（15）的下方设置有小料斗（19），所述小料斗（19）通过两级提升装置（18）固定设置在底座（
3.根据权利要求2所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述放料机构（15）的结构为：包括放料气缸（151）、放料板（152）、支撑筋板（153）、放料支座（154）和放料口（155），所述放料支座（154）的上端固定设置在大料斗（13）的底部外侧，所述放料支座（154）的下端固定设置在底座（11）上侧，所述支撑筋板（153）水平设置在大料斗（13）的下料口下方，所述支撑筋板（153）的一端固定设置在放料支座（154）上，所述支撑筋板（153）的另一端固定设置有放料气缸（151），所述放料气缸（151）的缸体固定在支撑筋板（153）上，所述放料气缸（151）的活塞杆上固定设置有放料板（152）；所述放料口（155）的上端活动设置在支撑筋板（153）上，调整所述放料口（155）的位置使之能与大料斗（13）的下料口对齐，且所述放料口（155）的上端与大料斗（13）的下料口紧贴，所述放料口（155）的下端位于支撑筋板（153）的下方，所述放料口（155）上设置用于放料板（152）横穿的插口，所述放料板（152）在放料气缸（151）的驱动下能匹配穿过放料口（155）将大料斗（13）的下料口封堵或打开。
4.根据权利要求2所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述两级提升装置（18）的结构为：包括提升气缸（181）、第一提升装置底板（182）、第一提升切料板（183）、第二提升装置底板（184）、第二提升切料板（185）、提升装置支座（186）和切料连接板（187），所述提升装置支座（186）的下端固定设置在底座（11）上侧，所述第一提升装置底板（182）和第二提升装置底板（184）竖直间隔固定设置在提升装置支座（186）上，所述第一提升切料板（183）活动匹配设置在第一提升装置底板（182）和第二提升装置底板（184）之间，所述第二提升切料板（185）活动设置在第二提升装置底板（184）外侧，所述第一提升装置底板（182）的外侧固定设置有提升气缸（181），所述第一提升切料板（183）和第二提升切料板（185）的下端均固定设置在切料连接板（187）上，所述切料连接板（187）的一端与提升气缸（181）的活塞杆上，通过所述提升气缸（181）驱动第一提升切料板（183）和第二提升切料板（185）上下往复移动；所述第一提升装置底板（182）、第一提升切料板（183）、第二提升装置底板（184）和第二提升切料板（185）的上端均设置有同向的倾斜面，该倾斜面朝向筛选震动送料机构（17）向下倾斜。
5.根据权利要求2所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述筛选震动送料机构（17）的结构为：包括震动机（171）、震动送料机构底座防震柱（172）、震动送料机构底座（173）、震动送料机构固定板（174）、仿形料道（175）、吹气固定块（176）、分料接钉板垫块（177）、分料接钉板（178）、螺钉限高板垫块（179）、螺钉限高板支座（1710）、螺钉限高板（1711）、螺钉有无传感器支架（1712）和螺钉有无传感器（1713），所述震动送料机...
【技术特征摘要】
1.一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，包括送料系统和拧紧系统，送料系统控制送钉装置（1）持续单个的向枪头（2）送钉，拧紧系统控制枪头（2）持续进行旋拧螺钉，二者协同动作，避免在枪头（2）发生堆钉；
2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述送钉装置（1）的结构为：包括底座（11）、大料斗支撑座（12）和大料斗（13），所述大料斗（13）通过大料斗支撑座（12）固定在底座（11）的上，所述大料斗支撑座（12）的上端与大料斗（13）的外侧固定连接，所述大料斗支撑座（12）的下端固定设置在底座（11）上侧；所述大料斗（13）的内侧设置有大料斗挡料板（14），所述大料斗挡料板（14）的一侧固定设置在大料斗（13）内侧侧壁上，且所述大料斗挡料板（14）环绕大料斗（13）的下料口设置，并与大料斗（13）的下料口之间保持一定间隙；所述大料斗（13）的下料口处设置有放料机构（15），所述放料机构（15）用于开启和关闭大料斗（13）的下料口；所述放料机构（15）的下方设置有小料斗（19），所述小料斗（19）通过两级提升装置（18）固定设置在底座（11）上侧，所述两级提升装置（18）的下端固定在底座（11）上，位于所述两级提升装置（18）上端的提升部贯穿小料斗（19）后伸出到小料斗（19）上方，所述两级提升装置（18）的提升部与筛选震动送料机构（17）对接，所述筛选震动送料机构（17）的进料口与两级提升装置（18）的提升部出料端对齐，所述筛选震动送料机构（17）的出料口与切料机构（16）的进料口对齐。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述放料机构（15）的结构为：包括放料气缸（151）、放料板（152）、支撑筋板（153）、放料支座（154）和放料口（155），所述放料支座（154）的上端固定设置在大料斗（13）的底部外侧，所述放料支座（154）的下端固定设置在底座（11）上侧，所述支撑筋板（153）水平设置在大料斗（13）的下料口下方，所述支撑筋板（153）的一端固定设置在放料支座（154）上，所述支撑筋板（153）的另一端固定设置有放料气缸（151），所述放料气缸（151）的缸体固定在支撑筋板（153）上，所述放料气缸（151）的活塞杆上固定设置有放料板（152）；所述放料口（155）的上端活动设置在支撑筋板（153）上，调整所述放料口（155）的位置使之能与大料斗（13）的下料口对齐，且所述放料口（155）的上端与大料斗（13）的下料口紧贴，所述放料口（155）的下端位于支撑筋板（153）的下方，所述放料口（155）上设置用于放料板（152）横穿的插口，所述放料板（152）在放料气缸（151）的驱动下能匹配穿过放料口（155）将大料斗（13）的下料口封堵或打开。
4.根据权利要求2所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述两级提升装置（18）的结构为：包括提升气缸（181）、第一提升装置底板（182）、第一提升切料板（183）、第二提升装置底板（184）、第二提升切料板（185）、提升装置支座（186）和切料连接板（187），所述提升装置支座（186）的下端固定设置在底座（11）上侧，所述第一提升装置底板（182）和第二提升装置底板（184）竖直间隔固定设置在提升装置支座（186）上，所述第一提升切料板（183）活动匹配设置在第一提升装置底板（182）和第二提升装置底板（184）之间，所述第二提升切料板（185）活动设置在第二提升装置底板（184）外侧，所述第一提升装置底板（182）的外侧固定设置有提升气缸（181），所述第一提升切料板（183）和第二提升切料板（185）的下端均固定设置在切料连接板（187）上，所述切料连接板（187）的一端与提升气缸（181）的活塞杆上，通过所述提升气缸（181）驱动第一提升切料板（183）和第二提升切料板（185）上下往复移动；所述第一提升装置底板（182）、第一提升切料板（183）、第二提升装置底板（184）和第二提升切料板（185）的上端均设置有同向的倾斜面，该倾斜面朝向筛选震动送料机构（17）向下倾斜。
5.根据权利要求2所述的一种用于螺钉拧紧装置的控制系统，其特征在于，所述筛选震动送料机构（17）的结构为：包括震动机（171）、震动送料机构底座防震柱（172）、震动送料机构底座（173）、震动送料机构固定板（174）、仿形料道（175）、吹气固定块（176）、分料接钉板垫块（177）、分料接钉板（178）、螺钉限高板垫块（179）、螺钉限高板支座（1710）、螺钉限高板（1711）、螺钉有无传感器支架（1712）和螺钉有无传感器（1713），所述震动送料机构底座（173）通过震动送料机构底座防震柱（172）固定设置在底座（11）上侧，所述震动机（171）固定设置在震动送料机构底座（173）上侧，所述震动机（171）的上侧固定设置有震动送料机构固定板（174），所述震动送料机构固定板（174）的上侧一端固定有仿形料道（175），所述仿形料道（175）与两级提升装置（18）的提升部出料端对齐，所述仿形料道（175）的出料口一侧的震动送料机构固定板（174）上设置有出料凹槽，所述出料凹槽与仿形料道（175）同向设置，所述出料凹槽两侧的震动送料机构固定板（174）上均设置有分料接钉板垫块（177），所述分料接钉板垫块（177）上均设置有分料接钉板（178），所述震动送料机构固定板（174）的上侧还设置有螺钉限高板垫块（179），所述螺钉限高板垫块（179）上设置有螺钉限高板支座（1710），所述螺钉限高板支座（1710）横向设置在分料接钉板（178）上方，所述螺钉限高板支座（1710）的端部设置有螺钉限高板（1711），所述螺钉限高板（1711）位于出料凹槽的正上方，且所述螺钉限高板（1711）沿出料凹槽方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：成廷茂，金喻，张彩洋，徐效勋，胡效威，朱晓程，
申请(专利权)人：上海固极智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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