【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑钢筋绑扎，具体涉及钢筋绑扎机器人。
技术介绍
1、目前在建筑工地现场,仍需要对钢筋混凝土结构中的水平钢筋进行绑扎工作，该工作主要依靠人工绑扎和机械式绑扎。
2、其中人工绑扎存在着绑扎效率底、绑扎质量难以控制、工期长等问题,不仅对人工的强度要求高，也增加了成本，有诸多弊病。
3、而机械式绑扎，采用的是人工手持式钢筋绑扎机，这种方式在一定程度上解决了绑扎效率和绑扎质量等问题，但依旧没有摆脱对大量人工的需求。
4、由此可见，提供一种能够实现自动绑扎水平钢筋的方案为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供钢筋绑扎机器人。
2、本专利技术提供了钢筋绑扎机器人，其用于在钢筋网上行走，并对钢筋进行绑扎，所述钢筋绑扎机器人包括：
3、底座，其顶部设置有钢筋绑扎机；
4、第一移动机构，其用于带动所述底座沿第一方向移动，所述第一移动机构包括两个第一移动装置，两个所述第一移动装置均沿所述第一方向延伸，且分别设置在所述底座在第二方向的两端底部；所述第一方向垂直于所述第二方向；
5、第二移动机构，其用于带动所述底座沿所述第二方向移动，所述第二移动机构包括两个第二移动装置，两个所述第二移动装置均沿所述第二方向延伸，且分别设置在所述底座在所述第一方向的两端底部；
6、所述第一移动装置和所述第二移动装置分别通过第一升降装置和第二升降装置连接有第一支撑板和第二支
7、当所述第一移动机构带动所述底座沿所述第一方向移动时，所述第二升降装置带动所述第二支撑板远离所述钢筋网；当所述第二移动机构带动所述底座沿所述第二方向移动时，所述第一升降装置带动所述第一支撑板远离所述钢筋网。
8、根据本专利技术提供的技术方案，所述第一移动装置包括两个第一安装架，两个所述第一安装架沿所述第一方向排列设置在所述底座底部，两个所述第一安装架上均贯穿开设有第一转孔，所述第一转孔内固定设置有第一轴承；
9、所述第一移动装置还包括第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠沿所述第一方向延伸，且所述第一滚珠丝杠两端分别和两个所述第一轴承内圈固定连接，其中一个所述第一安装架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件具有第一驱动端，所述第一驱动端和所述第一滚珠丝杠同轴固定连接。
10、根据本专利技术提供的技术方案，所述第一滚珠丝杠上螺纹套接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上设置有第一滑块，所述底座底部设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。
11、根据本专利技术提供的技术方案，所述第二移动装置包括两个第二安装架，两个所述第二安装架沿所述第二方向排列设置在所述底座底部，两个所述第二安装架上均贯穿开设有第二转孔，所述第二转孔内固定设置有第二轴承；
12、所述第二移动装置还包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠沿所述第二方向延伸，且所述第二滚珠丝杠两端分别和两个所述第二轴承内圈固定连接，其中一个所述第二安装架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件具有第二驱动端，所述第二驱动端和所述第二滚珠丝杠同轴固定连接。
13、根据本专利技术提供的技术方案，所述第二滚珠丝杠上螺纹套接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上设置有第二滑块，所述底座底部设置有沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上。
14、根据本专利技术提供的技术方案，所述第一升降装置包括第一安装板，其固定设置在所述第一丝杠螺母远离所述底座的侧壁上，所述第一安装板远离所述第一丝杠螺母的侧壁中部设置有第一伸缩件，其远离所述第一安装板的一端具有第一伸缩端，且所述第一伸缩端和所述第一支撑板固定连接；
15、所述第一安装板远离所述第一丝杠螺母的侧壁上位于所述第一伸缩件两侧还分别设置有第一伸缩套杆，用于对所述第一支撑板的移动进行导向。
16、根据本专利技术提供的技术方案，所述第二升降装置包括第二安装板，其固定设置在所述第二丝杠螺母远离所述底座的侧壁上，所述第二安装板远离所述第二丝杠螺母的侧壁中部设置有第二伸缩件，其远离所述第二安装板的一端具有第二伸缩端，且所述第二伸缩端和所述第二支撑板固定连接；
17、所述第二安装板远离所述第二丝杠螺母的侧壁上位于所述第二伸缩件两侧还分别设置有第二伸缩套杆，用于对所述第二支撑板的移动进行导向。
18、根据本专利技术提供的技术方案，所述底座顶部通过转动组件转动连接有安装部，所述安装部顶部设置有机械臂，所述机械臂远离所述安装部的一端设置有所述钢筋绑扎机，所述安装部顶部还设置有电池，用于对所述机械臂和所述钢筋绑扎机供电。
19、根据本专利技术提供的技术方案，所述安装部顶部还设置有视觉相机，其和外部控制装置电连接，且所述机械臂和所述钢筋绑扎机均和所述外部控制装置电连接。
20、根据本专利技术提供的技术方案，所述第一支撑板和所述第二支撑板均设置有磁吸件，用于和所述钢筋网相互吸附。
21、综上所述，本专利技术技术方案具体公开了钢筋绑扎机器人，包括底座，底座底部设置有第一移动机构，其包括两个沿第一方向延伸的第一移动装置，两个第一移动装置分别设置在底座在第二方向的两端底部，用于带动底座沿第一方向移动；底座底部还设置有第二移动机构，其包括两个沿第二方向延伸的第二移动装置，两个第二移动装置分别设置在底座在第一方向的两端底部，用于带动底座沿第二方向移动；第一移动装置和第二移动装置分别通过第一升降装置和第二升降装置连接有第一支撑板和第二支撑板，当第一移动机构带动底座沿第一方向移动时，第二升降装置带动第二支撑板远离钢筋网；当第二移动机构带动底座沿第二方向移动时，第一升降装置带动第一支撑板远离钢筋网；
22、通过分别使第二支撑板和第一支撑板远离钢筋网，能够避免第二支撑板和第一支撑板在底座移动时造成干涉，由此能够使底座在钢筋网上进行移动，并通过钢筋绑扎机对钢筋进行绑扎，节省了人工，提高了工作效率，相较于传统的人工绑扎，导致的难以控制的绑扎质量，通过钢筋绑扎机提高了钢筋的绑扎质量。
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1.钢筋绑扎机器人，其特征在于，其用于在钢筋网上行走，并对钢筋进行绑扎，所述钢筋绑扎机器人包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一移动装置（3）包括两个第一安装架（7），两个所述第一安装架（7）沿所述第一方向排列设置在所述底座（1）底部，两个所述第一安装架（7）上均贯穿开设有第一转孔，所述第一转孔内固定设置有第一轴承；
3.根据权利要求2所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一滚珠丝杠上螺纹套接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上设置有第一滑块（10），所述底座（1）底部设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨（11），所述第一滑块（10）滑动设置在所述第一滑轨（11）上。
4.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第二移动装置（4）包括两个第二安装架（12），两个所述第二安装架（12）沿所述第二方向排列设置在所述底座（1）底部，两个所述第二安装架（12）上均贯穿开设有第二转孔，所述第二转孔内固定设置有第二轴承；
5.根据权利要求4所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第二滚珠丝杠上螺纹套接有第二
6.根据权利要求3所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一升降装置包括第一安装板（17），其固定设置在所述第一丝杠螺母远离所述底座（1）的侧壁上，所述第一安装板（17）远离所述第一丝杠螺母的侧壁中部设置有第一伸缩件（18），其远离所述第一安装板（17）的一端具有第一伸缩端，且所述第一伸缩端和所述第一支撑板（5）固定连接；
7.根据权利要求5所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第二升降装置包括第二安装板（20），其固定设置在所述第二丝杠螺母远离所述底座（1）的侧壁上，所述第二安装板（20）远离所述第二丝杠螺母的侧壁中部设置有第二伸缩件（21），其远离所述第二安装板（20）的一端具有第二伸缩端，且所述第二伸缩端和所述第二支撑板（6）固定连接；
8.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部通过转动组件转动连接有安装部（23），所述安装部（23）顶部设置有机械臂（24），所述机械臂（24）远离所述安装部（23）的一端设置有所述钢筋绑扎机（2），所述安装部（23）顶部还设置有电池（25），用于对所述机械臂（24）和所述钢筋绑扎机（2）供电。
9.根据权利要求8所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述安装部（23）顶部还设置有视觉相机（13），其和外部控制装置电连接，且所述机械臂（24）和所述钢筋绑扎机（2）均和所述外部控制装置电连接。
10.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一支撑板（5）和所述第二支撑板（6）均设置有磁吸件，用于和所述钢筋网相互吸附。
...【技术特征摘要】
1.钢筋绑扎机器人，其特征在于，其用于在钢筋网上行走，并对钢筋进行绑扎，所述钢筋绑扎机器人包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一移动装置（3）包括两个第一安装架（7），两个所述第一安装架（7）沿所述第一方向排列设置在所述底座（1）底部，两个所述第一安装架（7）上均贯穿开设有第一转孔，所述第一转孔内固定设置有第一轴承；
3.根据权利要求2所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一滚珠丝杠上螺纹套接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上设置有第一滑块（10），所述底座（1）底部设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨（11），所述第一滑块（10）滑动设置在所述第一滑轨（11）上。
4.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第二移动装置（4）包括两个第二安装架（12），两个所述第二安装架（12）沿所述第二方向排列设置在所述底座（1）底部，两个所述第二安装架（12）上均贯穿开设有第二转孔，所述第二转孔内固定设置有第二轴承；
5.根据权利要求4所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第二滚珠丝杠上螺纹套接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上设置有第二滑块（15），所述底座（1）底部设置有沿所述第二方向延伸的第二滑轨（16），所述第二滑块（15）滑动设置在所述第二滑轨（16）上。
6.根据权利要求3所述的钢筋绑扎机器人，其特征在于，所述第一升降装置包括第一安装板（17），...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔文涛，肖文程，张隆，王同康，毕胜鹏，史占宽，邵俊文，香超，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：
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