【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空焊接车，具体涉及一种行走式高空焊接作业车。
技术介绍
1、目前需要在高空焊接作业的场景，（如：钢构厂房顶部的焊接，环保设备空中管道的焊接，大型设备顶部需要焊接部分及船舶制造领域）此类都属于高空焊接一类。目前完成此类焊接工作主要依赖于两种方式：一是搭架配合手工焊接；二是铺设焊接轨道，采用焊接小车进行焊接。第一种方式焊接工作效率低，焊缝一致性差，焊接质量不高，焊工劳动强度极高，工人高空作业安全性较低并且人工成本很高；需要登高车或者搭建钢架，焊接人员带上焊接设备到高空进行人工焊接作业。第二种方式针对某些特定的焊缝，一定程度上能够比较有效地提高焊接效率和焊接质量，代替焊工，让焊工解放出来，但是也需要事先进行大量地铺设轨道、装吊焊接专机等等一系列焊接辅助性工作，大量的制造时间耗费在焊接辅助工作上，并且焊缝的针对性较强，适用面受限。
2、因此，有必要研发出一种行走式高空焊接作业车，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种行走式高空焊接作业车，该作业车不仅灵活，还可以有效替代工人进行高空焊接工作，保证了工人作业时的安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种行走式高空焊接作业车，包括作业车以及触摸式控制器，该作业车包括行动车，行动车上设有底盘，底盘上转动连接有曲臂机构，曲臂机构包括支撑部、第一曲臂、第一连接部、第二连接部、第二曲臂，支撑部通过第一连接部与第一曲臂的一端转动连接，第一曲臂的另一端通
4、具体的，焊接机器人包括焊枪、焊接电源，焊枪下端设有视觉传感器，所述视觉传感器与无线控制模块电性连接。
5、具体的，焊接电源内电性连接有无线控制模块，触摸式控制器与无线控制模块无线连接。
6、具体的，无线控制模块电性连接有行动车控制器、焊接机器人控制器和曲臂机构控制器。
7、本专利技术的有益效果在于：
8、通过设置曲臂机构能够在复杂多变的高空环境中稳定工作。它们不受风力、温度等外部因素的干扰，能够确保焊接作业的顺利进行；通过设置无线控制模块，可以使焊接的电压、电流的大小以及送丝的速度保持恒定，减少了人为因素对焊接质量的影响。这种恒定的焊接参数确保了焊缝质量的稳定性和一致性。
9、由于焊接过程中没有直接人员参与高空焊接，本申请还降低了工人因焊接操作而受伤的风险，提高了作业的安全性。
10、本申请能够持续稳定地工作，不受工人疲劳和休息时间的限制，从而大大提高了焊接效率。
11、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行走式高空焊接作业车，其特征在于，包括作业车以及触摸式控制器，该作业车包括行动车，所述行动车上设有底盘，所述底盘上转动连接有曲臂机构，所述曲臂机构包括支撑部、第一曲臂、第一连接部、第二连接部、第二曲臂，所述支撑部通过第一连接部与第一曲臂的一端转动连接，所述第一曲臂的另一端通过第二连接部与第二曲臂转动连接，所述第二曲臂的另一端转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端转动连接有焊接机器人。
2.如权利要求1所述的一种行走式高空焊接作业车，其特征在于，所述焊接机器人包括焊枪、焊接电源，所述焊枪下端设有视觉传感器。
3.如权利要求2所述的一种行走式高空焊接作业车，其特征在于，所述焊接电源内电性连接有无线控制模块，所述触摸式控制器与无线控制模块无线连接。
4.如权利要求3所述的一种行走式高空焊接作业车，其特征在于，所述无线控制模块电性连接有行动车控制器、焊接机器人控制器和曲臂机构控制器，所述视觉传感器与无线控制模块电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种行走式高空焊接作业车，其特征在于，包括作业车以及触摸式控制器，该作业车包括行动车，所述行动车上设有底盘，所述底盘上转动连接有曲臂机构，所述曲臂机构包括支撑部、第一曲臂、第一连接部、第二连接部、第二曲臂，所述支撑部通过第一连接部与第一曲臂的一端转动连接，所述第一曲臂的另一端通过第二连接部与第二曲臂转动连接，所述第二曲臂的另一端转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端转动连接有焊接机器人。
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【专利技术属性】
技术研发人员：雷刚，
申请(专利权)人：江苏鑫科泰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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