【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化上料设备领域，尤其是涉及一种智能柔性产线三轴运动设备。
技术介绍
1、柔性智能生产线自动上料设备在现代制造业中发挥着重要作用，能够显著提高生产效率和工件质量。随着工业自动化技术的不断进步，柔性智能生产线自动上料设备已经成为提高制造业竞争力的关键手段。灵活的生产线设计能够适应多种生产任务，从而满足不同客户的需求。此外，通过集成自动化技术，可以显著减少人工操作，降低生产成本，并提高生产效率。柔性智能生产线自动上料设备的应用范围广泛，涵盖了汽车制造、电子设备组装等多个领域，对于提升企业的市场竞争力有着重要的意义。 传统的上料方式通常依赖人工或简单的机械设备，导致效率较低且容易出现错误。为了解决这一问题，现有的自动化上下料设备能够在一定程度上提高上料效率，但这些设备通常只能针对单一机台进行上料，调节能力和灵活性有限。此外，这类设备在长时间运行过程中，稳定性和精度可能受到多种因素的影响，导致上料过程中的误差和故障频发。
2、现有技术中的上料装置虽然能够实现自动化上料，但在实际应用中仍存在一些缺陷。传统的上料方式通常依赖于单一的输送方式，例如输送带或机械臂，这种单一的输送方式在应对多样化的生产任务时存在局限性，特别是在当生产线需要处理多种不同类型工件时，传统的上料装置难以实现灵活高效的工件切换和存储，进而影响整条生产线的运转效率。
技术实现思路
1、为了提高自动化上料设备的稳定性、精度以及多任务处理能力，本申请提供一种智能柔性产线三轴运动设备。
2、本申
3、一种智能柔性产线三轴运动设备，包括底座、滑移座、第一滑移驱动装置、安装座、升降座、升降驱动装置、搬运装置、第二滑移驱动装置；所述滑移座与所述底座滑移配合，所述第一滑移驱动装置用于驱动所述滑移座沿水平方向运动；所述安装座设置于所述滑移座上，所述升降座与所述安装座滑移配合，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座升降；搬运装置与所述升降座滑移配合，所述第二滑移驱动装置用于驱动所述搬运装置沿水平方向运动。
4、通过采用上述技术方案，通过三轴运动设计，实现了在三维空间内的灵活运动；这使得它能够轻松应对多机台、多任务等复杂生产场景，显著提高了自动化上料设备的多任务处理能力；装置中的滑移座、升降座和搬运装置均采用滑移配合设计，并配备有专门的驱动装置，确保了运动过程中的平稳性和准确性；这种设计有效减少了机械磨损和环境变化对设备稳定性和精度的影响，从而保证了生产线的长期稳定运行和工件质量的一致性；该装置的设计使得它能够在不同机台之间快速、准确地移动，并根据生产需求进行灵活调整；这种高度的灵活性使得生产线能够更加高效地应对生产任务的变化，进一步提高了生产效率。
5、可选的，所述第一滑移驱动装置包括驱动齿轮、齿条和第一驱动机构；所述第一驱动机构设置于所述滑移座上，所述第一驱动机构用于驱动所述驱动齿轮旋转；所述齿条设置于所述底座上，所述齿条沿水平方向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合。
6、通过采用上述技术方案，采用齿轮齿条传动方式，实现了滑移座在水平方向上的平稳、高效移动，提高了运动精度和稳定性，同时结构紧凑，易于维护。
7、可选的，所述升降驱动装置包括第一丝杆、第二驱动机构和两个支撑块；两个所述支撑块均设置于所述支撑块上，所述第一丝杆的两端分别与两个所述支撑块转动连接；所述第二驱动机构设置于所述支撑块或所述支撑块上，所述第二驱动机构用于驱动所述第一丝杆旋转。
8、通过采用上述技术方案，通过第一丝杆传动和驱动机构的配合，实现了升降座的精确升降控制，满足了不同高度位置的工件搬运需求，提升了设备的适用性和灵活性。
9、可选的，所述第二滑移驱动装置包括：
10、主动杆，所述主动杆转动设置于升降座上；
11、第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述主动杆旋转；
12、从动杆，所述从动杆转动设置于所述升降座上；
13、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述主动杆上并与所述主动杆固定连接，所述第二锥齿轮套设于所述从动杆上并与所述从动杆固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合；
14、第二丝杆，所述第二丝杆的端部与所述从动杆的端部固定连接，所述第二丝杆穿过所述搬运装置，所述第二丝杆与所述搬运装置螺纹配合。
15、通过采用上述技术方案，通过第三驱动机构驱动主动杆旋转，主动杆带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动从动杆旋转，从动杆带动第二丝杆旋转，第二丝杆在旋转时带动搬运装置，在水平方向上的精准移动，结构紧凑且传动效率高，有利于提升搬运速度和定位精度。
16、可选的，所述主动杆的数量为一个，所述从动杆、第二丝杆、第三驱动机构、第一锥齿轮和第二锥齿轮的数量均设置为两个。
17、通过采用上述技术方案，通过增加从动杆、第二丝杆等装置的数量，增强了搬运装置的负载能力和稳定性，提高了设备处理重型工件的能力，同时保证了运动的同步性和协调性。
18、可选的，所述底座上固定有第一导轨，滑移座上固定设置有第一滑块，所述第一导轨穿过所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑移配合。
19、通过采用上述技术方案，通过在底座上固定第一导轨，并在滑移座上设置与导轨滑移配合的第一滑块，实现了滑移座在底座上的稳定且精确的线性移动。这种设计不仅提高了设备的运行平稳性，还增强了滑移座在移动过程中的定位精度，有利于实现更精细化的物料搬运和定位需求。同时，导轨与滑块的配合也简化了机械结构，降低了维护和更换的成本。
20、可选的，所述搬运装置包括固定连接的水平移动架和货叉；所述水平移动架与所述升降座滑移配合，所述第二丝杆穿过所述水平移动架，所述第二丝杆与所述水平移动架螺纹配合，所述货叉用于承载工件。
21、通过采用上述技术方案，搬运装置通过水平移动架与升降座的滑移配合，以及第二丝杆与水平移动架的螺纹配合，实现了货叉在水平方向上的精确移动。这种设计使得搬运装置能够灵活地调整货叉的位置，以准确地对准并搬运工件。此外，通过螺纹配合的方式，还提供了可靠的驱动力和定位能力，确保了搬运过程的稳定性和准确性。
22、可选的，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括高精度相机、光源系统、图像处理与分析软件和输出与反馈装置；所述高精度相机用于捕捉并生成被检测工件的清晰图像；所述光源系统用于根据检测需求调节亮度、颜色和方向，以减少外界光线干扰并突出工件特征；所述图像处理与分析软件用于接收相机采集的图像数据，进行图像处理和特征提取，并与预设的标准参数进行比对，以判断工件是否合格；所述输出与反馈装置用于呈现检测结果并将相关信息反馈给控制系统，以便控制系统根据反馈信息调整送料流程或采取相应措施。
23、通过采用上述技术方案，视觉检测装置的引入，通过高精度相机、光源系统、图像处理与分析软本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：包括底座(1)、滑移座(2)、第一滑移驱动装置(3)、安装座(4)、升降座(5)、升降驱动装置(6)、搬运装置(7)、第二滑移驱动装置(8)；所述滑移座(2)与所述底座(1)滑移配合，所述第一滑移驱动装置(3)用于驱动所述滑移座(2)沿水平方向运动；所述安装座(4)设置于所述滑移座(2)上，所述升降座(5)与所述安装座(4)滑移配合，所述升降驱动装置(6)用于驱动所述升降座(5)升降；搬运装置(7)与所述升降座(5)滑移配合，所述第二滑移驱动装置(8)用于驱动所述搬运装置(7)沿水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述第一滑移驱动装置(3)包括驱动齿轮(31)、齿条(32)和第一驱动机构(33)；所述第一驱动机构(33)设置于所述滑移座(2)上，所述第一驱动机构(33)用于驱动所述驱动齿轮(31)旋转；所述齿条(32)设置于所述底座(1)上，所述齿条(32)沿水平方向延伸，所述驱动齿轮(31)与所述齿条(32)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴
4.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述第二滑移驱动装置(8)包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述主动杆(81)的数量为一个，所述从动杆(83)、第二丝杆(86)、第三驱动机构(82)、第一锥齿轮(84)和第二锥齿轮(85)的数量均设置为两个。
6.根据权利要求4所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述底座(1)上固定有第一导轨(11)，滑移座(2)上固定设置有第一滑块(27)，所述第一导轨(11)穿过所述第一滑块(27)，所述第一滑块(27)与所述第一导轨(11)滑移配合。
7.根据权利要求5所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述搬运装置(7)包括固定连接的水平移动架(71)和货叉(72)；所述水平移动架(71)与所述升降座(5)滑移配合，所述第二丝杆(86)穿过所述水平移动架(71)，所述第二丝杆(86)与所述水平移动架(71)螺纹配合，所述货叉(72)用于承载工件。
8.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括高精度相机、光源系统、图像处理与分析软件和输出与反馈装置；所述高精度相机用于捕捉并生成被检测工件的清晰图像；所述光源系统用于根据检测需求调节亮度、颜色和方向，以减少外界光线干扰并突出工件特征；所述图像处理与分析软件用于接收相机采集的图像数据，进行图像处理和特征提取，并与预设的标准参数进行比对，以判断工件是否合格；所述输出与反馈装置用于呈现检测结果并将相关信息反馈给控制系统，以便控制系统根据反馈信息调整送料流程或采取相应措施。
9.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括中央处理器、多个传感器和执行器；所述中央处理器内预设有各机台的位置参数和加工参数，通过所述传感器实时监测滑移座(2)、升降座(5)及搬运装置(7)的状态和位置，并根据预设的生产计划或实时生产需求，通过所述执行器自动调整及控制所述滑移座(2)、升降座(5)及搬运装置(7)的运动轨迹、速度及定位精度；所述控制系统还具备自我检测和故障报警功能，能够在检测到异常时发出警报并停止相关设备的运行，确保生产线的安全运行。
10.根据权利要求9所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述控制系统还具备优化调度功能，能够根据实时生产数据和资源状态，动态调整生产计划，优化各设备的作业顺序和工作时间，以提高生产效率和资源利用率。
...【技术特征摘要】
1.一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：包括底座(1)、滑移座(2)、第一滑移驱动装置(3)、安装座(4)、升降座(5)、升降驱动装置(6)、搬运装置(7)、第二滑移驱动装置(8)；所述滑移座(2)与所述底座(1)滑移配合，所述第一滑移驱动装置(3)用于驱动所述滑移座(2)沿水平方向运动；所述安装座(4)设置于所述滑移座(2)上，所述升降座(5)与所述安装座(4)滑移配合，所述升降驱动装置(6)用于驱动所述升降座(5)升降；搬运装置(7)与所述升降座(5)滑移配合，所述第二滑移驱动装置(8)用于驱动所述搬运装置(7)沿水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述第一滑移驱动装置(3)包括驱动齿轮(31)、齿条(32)和第一驱动机构(33)；所述第一驱动机构(33)设置于所述滑移座(2)上，所述第一驱动机构(33)用于驱动所述驱动齿轮(31)旋转；所述齿条(32)设置于所述底座(1)上，所述齿条(32)沿水平方向延伸，所述驱动齿轮(31)与所述齿条(32)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述升降驱动装置(6)包括第一丝杆(61)、第二驱动机构(62)和两个支撑块(63)；两个所述支撑块(63)均设置于所述支撑块(63)上，所述第一丝杆(61)的两端分别与两个所述支撑块(63)转动连接；所述第二驱动机构(62)设置于所述支撑块(63)或所述支撑块(63)上，所述第二驱动机构(62)用于驱动所述第一丝杆(61)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述第二滑移驱动装置(8)包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述主动杆(81)的数量为一个，所述从动杆(83)、第二丝杆(86)、第三驱动机构(82)、第一锥齿轮(84)和第二锥齿轮(85)的数量均设置为两个。
6.根据权利要求4所述的一种智能柔性产线三轴运动设备，其特征在于：所述底座(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴志鑫，郭红才，吴丁加，黄升康，许国健，
申请(专利权)人：东莞朗硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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