【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树障清理，尤其涉及一种智能清理树障机器人。
技术介绍
1、满足国民日益增长的电力需求，电力网络正处于加速建设时期，其维护与安全问题日突出。输电线路是电力网络的重要组成部分，其具有覆盖范围广、传输距离长的特点。这些地方周围环境较为复杂，输电线附近的生长着大量的树木，存在着引起电网安全事故的风险。高压线路与我们日常生活中使用的电线不同，它没有绝缘层包裹，直接裸露在空气之中，一旦高压线路附近的树木与其接触或者距离过近，将存在线路放电的危险。因此，就需要对这些树木进行清理，这称之为树障清理。目前一般采用工人坐升降车到所需树障清理的区域进行清理作业，工人位于吊舱内，吊舱通过支臂与升降车连接，该模式中操作者一般仅能通过升降车升降，自由度不够，难以在复杂环境中锯树。
2、因此，实有必要提供一种新的智能清理树障机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种智能清理树障机器人，用以解决现有的工人通过升降车清理树障时存在灵活性不好难以适应复杂环境的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能清理树障机器人，包括安装板，所述安装板设有底座，所述底座的上端设有圆盘，所述圆盘与底座之间转动设置有第一转轴，所述圆盘上设有支臂，所述支臂与圆盘之间转动设置有第二转轴，所述支臂远离圆盘的一端设有l型块，所述l型块与支臂之间转动设置有第三转轴，所述l型块远离支臂的一端通过连接臂与电锯连接，所述连
3、优选的，所述圆盘的上端固定有支撑板，所述支臂和第一电机分别设于支撑板的两侧，所述第一转轴的一端与支臂固定，另一端穿过支撑板与第一电机连接，所述第一转轴转动设置在支撑板的上端。
4、优选的，所述第一转轴设于支撑板的前侧。
5、优选的，所述支撑板远离支臂的一侧设有第一保护罩，所述第一电机的一部分位于第一保护罩内。
6、优选的，所述支臂的中间段设有减重槽，所述减重槽内设有多个加强板。
7、优选的，所述支臂和第二电机分别设于l型块的两侧，所述第三转轴的一端与支臂转动连接，另一端穿过l型块与第二电机连接，所述第三转轴与l型块固定连接。
8、优选的，所述l型块靠近连接臂的一端设有u型槽，所述连接臂通过第四转轴转动设置在u型槽内。
9、优选的，所述连接臂固定有连接板，所述连接板上固定有第一限位板和第二限位板，所述电锯设于第一限位板和第二限位板之间，所述电锯的第三电机穿过第二限位板，位于所述第二限位板的外侧的第三电机上固定有提手，所述提手的另一端固定在第一限位板和第二限位板之间的电锯上。
10、优选的，还包括遥控器，所述遥控器上设有多个按键，其中一个所述按键为紧急停止键。
11、优选的，所述电锯上固定有保护板，所述保护板位于第二限位板远离连接板的一端。
12、与现有技术相比，本专利技术中，电锯通过第五转轴能够绕连接臂的轴线旋转，方便电锯调整切割角度；通过第一转轴绕圆盘的轴线旋转，能够切割圆盘四周的树木；通过第二转轴、第三转轴和第四转轴的配合，能够切割各个高度位置的树木。本专利技术中每个转轴为一个自由度，机器人上的电锯通过五个自由度能够实现旋转、摆动、伸展等动作，能够适应各种复杂环境，从而能够在安装板附近的空间内能完成大多数角度的锯树，锯树的效果好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能清理树障机器人，其特征在于，包括安装板，所述安装板设有底座，所述底座的上端设有圆盘，所述圆盘与底座之间转动设置有第一转轴，所述圆盘上设有支臂，所述支臂与圆盘之间转动设置有第二转轴，所述支臂远离圆盘的一端设有L型块，所述L型块与支臂之间转动设置有第三转轴，所述L型块远离支臂的一端通过连接臂与电锯连接，所述连接臂与L型块之间转动设置有第四转轴，所述电锯与连接臂之间转动设置有第五转轴，所述第一转轴垂直于安装板，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴均垂直于第一转轴，所述第五转轴与连接臂同轴设置，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴均连接有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述圆盘的上端固定有支撑板，所述支臂和第一电机分别设于支撑板的两侧，所述第一转轴的一端与支臂固定，另一端穿过支撑板与第一电机连接，所述第一转轴转动设置在支撑板的上端。
3.根据权利要求2所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述第一转轴设于支撑板的前侧。
4.根据权利要求3所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述支撑板远离支臂
5.根据权利要求1所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述支臂的中间段设有减重槽，所述减重槽内设有多个加强板。
6.根据权利要求1所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述支臂和第二电机分别设于L型块的两侧，所述第三转轴的一端与支臂转动连接，另一端穿过L型块与第二电机连接，所述第三转轴与L型块固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述L型块靠近连接臂的一端设有U型槽，所述连接臂通过第四转轴转动设置在U型槽内。
8.根据权利要求7所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述连接臂固定有连接板，所述连接板上固定有第一限位板和第二限位板，所述电锯设于第一限位板和第二限位板之间，所述电锯的第三电机穿过第二限位板，位于所述第二限位板的外侧的第三电机上固定有提手，所述提手的另一端固定在第一限位板和第二限位板之间的电锯上。
9.根据权利要求1所述的智能清理树障机器人，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器上设有多个按键，其中一个所述按键为紧急停止键。
10.根据权利要求8所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述电锯上固定有保护板，所述保护板位于第二限位板远离连接板的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种智能清理树障机器人，其特征在于，包括安装板，所述安装板设有底座，所述底座的上端设有圆盘，所述圆盘与底座之间转动设置有第一转轴，所述圆盘上设有支臂，所述支臂与圆盘之间转动设置有第二转轴，所述支臂远离圆盘的一端设有l型块，所述l型块与支臂之间转动设置有第三转轴，所述l型块远离支臂的一端通过连接臂与电锯连接，所述连接臂与l型块之间转动设置有第四转轴，所述电锯与连接臂之间转动设置有第五转轴，所述第一转轴垂直于安装板，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴均垂直于第一转轴，所述第五转轴与连接臂同轴设置，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴均连接有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述圆盘的上端固定有支撑板，所述支臂和第一电机分别设于支撑板的两侧，所述第一转轴的一端与支臂固定，另一端穿过支撑板与第一电机连接，所述第一转轴转动设置在支撑板的上端。
3.根据权利要求2所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述第一转轴设于支撑板的前侧。
4.根据权利要求3所述的智能清理树障机器人，其特征在于，所述支撑板远离支臂的一侧设有第一保护罩，所述第一电机的一部分位于第一保护罩内。
【专利技术属性】
技术研发人员：顾世峰，陈进，丁赞成，安运志，冉新涛，于金平，杨东平，徐尧，张兆轩，史志强，孙化龙，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。