【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于康复医疗辅具器械，具体涉及一种多功能移位装置。
技术介绍
1、坐立转换(sit-to-stand，sts)、床厕转移等体位转移活动是人们日常生活中最常见的功能活动。而老年人由于衰老或各种疾病，如脑卒中、膝关节骨性关节炎、多发性肌炎、肌肉病变，以及帕金森病等，导致身体功能衰退和下肢功能障碍，很难独立完成坐立转换，因此需要具有转移和助行等多种功能的下肢康复辅具，来帮助他们顺利完成sts运动，以及下肢康复训练。
2、坐立转换辅具，可以辅助老年人完成基本的转移、行走或帮助其恢复下肢功能。基于所要实现的功能要求，目前该研究领域内主要有以下几种机构设计：
3、提拉式辅助坐立转换，该类辅具通过置于患者腋下的长杆将患者抬起或是翘起，亦或是用固定在患者身上的吊带将患者吊起从而实现患者由坐转站的过程。该设计的优点是结构简单且运动方式高效，但存在着运动轨迹单一和安全性不高的问题，同时患者在辅具工作过程中会承受较大负担。
4、外骨骼式辅助坐立转换，该类辅具通过置于患者腿部的机械结构来控制患者下肢运动，可以实现坐立转化的功能。该设计的优点是运行稳定且占地空间较小，但也存在一些问题，如造价高昂、与患者关节不够贴合等问题。最关键在于机构与人体运动的不协调会直接导致患者腿部关节疼痛。
5、骑跨式辅助坐立转换，该类辅具通过置于患者胯下的坐杆将患者抬起实现坐立转换，座椅抬升方式多用直升式或单杆转动抬升。该设计的优点是不会对患者作用较大负担且结构简单，缺点是运动效率低下，抬升机构占地空间较大，且患者较难从
6、综上所述，目前产品存在运动效率低、占地空间大、对患者身体负担较大且患者难以转移到装置上等普遍问题。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种多功能移位装置，可以在病患位于各种坐具的情况下实现坐立转换并辅助实现移位，且不会对患者造成损伤，能够适应不同体态患者的需求，保证机构在各个运动阶段的稳定性，结构简单，工作效果高且舒适度高。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提出一种多功能移位装置，其特征在于，包括：
3、移位底座，设置于第一运动平面；
4、下身调节机构，连接于所述移位底座，并设置于第二运动平面，所述第二运动平面垂直或近似垂直于所述第一运动平面；
5、支撑机构，连接于所述下身调节机构远离所述移位底座的一端，在所述第二运动平面内运动；
6、座椅调节机构，滑动连接于所述支撑机构，在所述第二运动平面内相对于所述支撑机构横向移动；
7、上身调节机构，连接于所述支撑机构远离所述移位底座的一侧，在所述第二运动平面内相对于所述支撑机构移动和/或转动。
8、根据本专利技术提供的一实施例，所述下身调节机构包括：
9、调节组件，连接于所述移位底座；
10、驱动组件，设置于所述调节组件和/或所述移位底座和/或所述支撑机构上；
11、所述支撑机构连接于所述调节组件远离所述移位底座的一端，在所述驱动组件的驱动下于所述第二运动平面内运动。
12、根据本专利技术提供的一实施例，所述调节组件为连杆组件，其连接于所述移位底座，包括：
13、连接杆，连接于所述移位底座；
14、两个平行设置的第一连杆，转动连接于所述连接杆；
15、第一固定件，转动连接于两个所述第一连杆远离所述连接杆的一端；
16、两个平行设置的第二连杆，转动连接于所述第一固定件；
17、第二固定件，转动连接于两个所述第二连杆远离所述第一固定件的一端；
18、两个平行设置的第三连杆，转动连接于所述第二固定件，所述支撑机构转动连接于所述第三连杆远离所述第二固定件的一端；
19、在所述第二运动平面内，所述驱动组件驱动所述支撑机构运动，且所述支撑机构在运动过程中保持平移。
20、根据本专利技术提供的一实施例，所述驱动组件包括：
21、第一驱动件，一端转动连接于所述连接杆或所述移位底座，另一端转动连接于所述第一连杆或所述第一固定件，驱动所述第一连杆在所述第二运动平面内相对所述连接杆转动；
22、第二驱动件，一端转动连接于所述第一连杆或所述连接杆，另一端转动连接于所述第二连杆或所述第二固定件，驱动所述第二连杆在所述第二运动平面内相对所述第一连杆转动；
23、第三驱动件，一端转动连接于所述第二连杆或所述第一固定件，另一端转动连接于所述第三连杆或所述支撑机构，驱动所述第三连杆在所述第二运动平面内相对所述第二连杆转动。
24、根据本专利技术提供的一实施例，所述支撑机构包括：
25、水平支撑件，转动连接于两个所述第三连杆远离所述第二固定件的一端；
26、竖直支撑件，连接于所述水平支撑件的一端；
27、所述座椅调节机构连接于所述水平支撑件，并沿所述水平支撑件长度方向移动，所述上身调节机构连接于所述竖直支撑件。
28、根据本专利技术提供的一实施例，所述座椅调节机构包括：
29、第四驱动件，连接于所述水平支撑件；
30、支撑坐垫，连接于所述第四驱动件，在其驱动下于所述第二运动平面内沿水平支撑件长度方向移动。
31、根据本专利技术提供的一实施例，所述支撑坐垫包括：
32、坐垫杆，连接于所述第四驱动件，并与所述水平支撑件滑动连接；
33、弹性连接件；
34、坐垫，通过所述弹性连接件连接于所述坐垫杆上；
35、在外力作用下所述弹性连接件产生形变使得所述坐垫与所述坐垫杆之间产生相对位移。
36、根据本专利技术提供的一实施例，所述上身调节机构包括：
37、竖直驱动组件，连接于所述竖直支撑件；
38、上身调节组件，连接于所述竖直驱动组件，在所述竖直驱动组件的驱动下于所述第二运动平面内相对所述支撑机构移动或转动。
39、根据本专利技术提供的一实施例，所述上身调节组件包括：
40、扶手驱动组件，设置于所述竖直驱动组件上；
41、扶手组件，连接于所述扶手驱动组件，在所述扶手驱动组件的驱动下于第三运动平面内相对所述支撑机构左右往复移动或于第三运动平面内从水平位置向两侧往复转动，所述第三运动平面垂直于所述第一运动平面与所述第二运动平面。
42、根据本专利技术提供的一实施例，所述连接杆与所述移位底座转动连接，且连接处设置有角度限位器，以使所述下身调节机构在外力作用下实现偏移和限位运动。
43、本专利技术的多功能移位装置，各机构之间协同配合，能够实现病患在任意坐具与多功能移位装置之间的转移，并进行坐立转换；采用多连杆机构对支撑坐垫进行调节，其运动轨迹更灵活，符合人体自然运动轨迹，工作效率高且不会对肢体或关节造成损伤；上身调节机构和下身调节机构能够对高度进行自由调节以适应不同体型或不同体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能移位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能移位装置，其特征在于，所述下身调节机构包括：
3.根据权利要求2所述的多功能移位装置，其特征在于，所述调节组件为连杆组件，其连接于所述移位底座，包括：
4.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述支撑机构包括：
6.根据权利要求5所述的多功能移位装置，其特征在于，所述座椅调节机构包括：
7.根据权利要求6所述的多功能移位装置，其特征在于，所述支撑坐垫包括：
8.根据权利要求5所述的多功能移位装置，其特征在于，所述上身调节机构包括：
9.根据权利要求8所述的多功能移位装置，其特征在于，所述上身调节组件包括：
10.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述连接杆与所述移位底座转动连接，且连接处设置有角度限位器，以使所述下身调节机构在外力作用下实现偏移和限位运动。
【技术特征摘要】
1.一种多功能移位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能移位装置，其特征在于，所述下身调节机构包括：
3.根据权利要求2所述的多功能移位装置，其特征在于，所述调节组件为连杆组件，其连接于所述移位底座，包括：
4.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.根据权利要求3所述的多功能移位装置，其特征在于，所述支撑机构包括：
6.根据权利要求5所述的多功能移位装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，夏宇辰，吴文捷，穆景颂，陆益民，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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