【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车，具体涉及一种电动车及其控制方法和装置。
技术介绍
1、目前，大多数两轮电动车在锁车后会进入电动车设防状态，在电动车设防状态下，若检测到振动或轮动，电动车的控制系统会打开电子开关，使负载接通电源，通过闪灯、锁电机等动作进行报警。这个报警过程会持续一段时间，例如15s，在报警过程中，如果通过机械钥匙启动电动车，则需要及时停止报警，并进入电动车开机状态。这要求电动车要具有检测机械钥匙启动动作的功能，相关技术通过增加机械钥匙检测电路的方式来实现该检测，例如专利cn219857466u，增设了由多个半导体器件构成的机械钥匙检测电路。该电路的设置增大了电动车整体电路结构的复杂性和硬件成本。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种电动车及其控制方法和装置，能够方便有效地实现报警过程中机械钥匙的检测，从而实现电动车报警过程中的合理控制，不会明显增大电动车整体电路结构的复杂性和硬件成本。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种电动车的控制方法，所述电动车包括电源、负载、电子开关和机械钥匙开关，所述电子开关包括第一极、第二极和控制极，所述第一极与所述电源相连，所述第二极与所述负载的电源输入端相连，所述控制极用于控制所述电子开关导通或关断，在所述电子开关在导通时，所述电源为所述负载供电实现报警，所述机械钥匙开关的一端与所述第一极相连、另一端与所述第二极相连，所述控制方法包括以下步骤：s1，在电动车设防状态状态下响应于报警触发条件，控
4、所述电子开关包括pmos管，所述第一极、所述第二极和所述控制极分别为pmos管的源极、漏极和栅极。
5、每间隔预设检测周期执行一次步骤s2至s9。
6、通过判断所述第二电压相对于所述第一电压是否下降超过预设电压差以判断所述第二电压相对于所述第一电压是否有明显跌落，如果所述第二电压相对于所述第一电压下降超过预设电压差，则判定所述第二电压相对于所述第一电压有明显跌落，否则判定所述第二电压相对于所述第一电压没有明显跌落。
7、一种电动车的控制装置，所述电动车包括电源、负载、电子开关和机械钥匙开关，所述电子开关包括第一极、第二极和控制极，所述第一极与所述电源相连，所述第二极与所述负载的电源输入端相连，所述控制极用于控制所述电子开关导通或关断，在所述电子开关在导通时，所述电源为所述负载供电实现报警，所述机械钥匙开关的一端与所述第一极相连、另一端与所述第二极相连，所述控制装置包括控制模块、采集模块和判断模块，其中，所述控制模块在电动车设防状态状态下响应于报警触发条件，控制所述电子开关导通以实现报警；所述采集模块在报警过程中采集所述负载的电源输入端的第一电压；在所述采集模块采集到所述第一电压后，所述控制模块控制所述电子开关关断，然后所述采集模块采集所述负载的电源输入端的第二电压；所述判断模块判断所述第二电压相对于所述第一电压是否有明显跌落，如果所述第二电压相对于所述第一电压有明显跌落，则判定所述机械钥匙开关未闭合，并且所述控制模块控制所述电子开关导通以继续报警，如果所述第二电压相对于所述第一电压没有明显跌落，则判定所述机械钥匙开关闭合，并且所述采集模块在预设延迟时间后采集所述负载的电源输入端的第三电压；所述判断模块判断所述第三电压是否是所述电源的电压，如果所述第三电压是所述电源的电压，则所述控制模块进入电动车开机状态，如果所述第三电压不是所述电源的电压，则所述控制模块返回电动车设防状态。
8、所述电子开关包括pmos管，所述第一极、所述第二极和所述控制极分别为pmos管的源极、漏极和栅极。
9、所述采集模块在报警过程中每间隔预设检测周期采集一次所述负载的电源输入端的第一电压，以便每间隔预设检测周期判断一次所述机械钥匙开关是否闭合。
10、所述判断模块通过判断所述第二电压相对于所述第一电压是否下降超过预设电压差以判断所述第二电压相对于所述第一电压是否有明显跌落，如果所述第二电压相对于所述第一电压下降超过预设电压差，则判定所述第二电压相对于所述第一电压有明显跌落，否则判定所述第二电压相对于所述第一电压没有明显跌落。
11、一种电动车，包括所述的电动车的控制装置。
12、本专利技术的有益效果：
13、本专利技术通过将电动车的机械钥匙开关与报警导通电路的电子开关并接，在报警过程中多次采集和判断负载的电源输入端的电压，通过软件方式判断机械钥匙开关是否闭合，即是否有机械钥匙启动动作，能够方便有效地实现报警过程中机械钥匙的检测，从而实现电动车报警过程中的合理控制，不会明显增大电动车整体电路结构的复杂性和硬件成本。
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1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车包括电源、负载、电子开关和机械钥匙开关，所述电子开关包括第一极、第二极和控制极，所述第一极与所述电源相连，所述第二极与所述负载的电源输入端相连，所述控制极用于控制所述电子开关导通或关断，在所述电子开关在导通时，所述电源为所述负载供电实现报警，所述机械钥匙开关的一端与所述第一极相连、另一端与所述第二极相连，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述电子开关包括PMOS管，所述第一极、所述第二极和所述控制极分别为PMOS管的源极、漏极和栅极。
3.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，每间隔预设检测周期执行一次步骤S2至S9。
4.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，通过判断所述第二电压相对于所述第一电压是否下降超过预设电压差以判断所述第二电压相对于所述第一电压是否有明显跌落，如果所述第二电压相对于所述第一电压下降超过预设电压差，则判定所述第二电压相对于所述第一电压有明显跌落，否则判定所述第二电压相对于所述第一电压没有明显跌落。p>
5.一种电动车的控制装置，其特征在于，所述电动车包括电源、负载、电子开关和机械钥匙开关，所述电子开关包括第一极、第二极和控制极，所述第一极与所述电源相连，所述第二极与所述负载的电源输入端相连，所述控制极用于控制所述电子开关导通或关断，在所述电子开关在导通时，所述电源为所述负载供电实现报警，所述机械钥匙开关的一端与所述第一极相连、另一端与所述第二极相连，所述控制装置包括控制模块、采集模块和判断模块，其中，
6.根据权利要求5所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述电子开关包括PMOS管，所述第一极、所述第二极和所述控制极分别为PMOS管的源极、漏极和栅极。
7.根据权利要求5所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述采集模块在报警过程中每间隔预设检测周期采集一次所述负载的电源输入端的第一电压，以便每间隔预设检测周期判断一次所述机械钥匙开关是否闭合。
8.根据权利要求5所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述判断模块通过判断所述第二电压相对于所述第一电压是否下降超过预设电压差以判断所述第二电压相对于所述第一电压是否有明显跌落，如果所述第二电压相对于所述第一电压下降超过预设电压差，则判定所述第二电压相对于所述第一电压有明显跌落，否则判定所述第二电压相对于所述第一电压没有明显跌落。
9.一种电动车，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的电动车的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车包括电源、负载、电子开关和机械钥匙开关，所述电子开关包括第一极、第二极和控制极，所述第一极与所述电源相连，所述第二极与所述负载的电源输入端相连，所述控制极用于控制所述电子开关导通或关断，在所述电子开关在导通时，所述电源为所述负载供电实现报警，所述机械钥匙开关的一端与所述第一极相连、另一端与所述第二极相连，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述电子开关包括pmos管，所述第一极、所述第二极和所述控制极分别为pmos管的源极、漏极和栅极。
3.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，每间隔预设检测周期执行一次步骤s2至s9。
4.根据权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，通过判断所述第二电压相对于所述第一电压是否下降超过预设电压差以判断所述第二电压相对于所述第一电压是否有明显跌落，如果所述第二电压相对于所述第一电压下降超过预设电压差，则判定所述第二电压相对于所述第一电压有明显跌落，否则判定所述第二电压相对于所述第一电压没有明显跌落。
5.一种电动车的控制装置，其特征在于，所述电动车包括电源、负载、电子开关和机械钥匙开关，所述电子开关包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋科磊，颜欢，程煜，
申请(专利权)人：常州市武进华瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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