【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传输设备的领域，尤其是涉及一种智能悬挂输送系统。
技术介绍
1、随着自动化技术的不断发展，在表面处理行业及物流、机械制造等行业中，在流水生产线中，采用机器人代替人工做装卸或者运输物料的应用越来越广泛。
2、在板材的热轧相关技术中，通常需要悬挂输送系统实现板材的上下料以及运输。利用悬挂输送系统将板材吊装，随后悬挂输送系统带动板材移动至上料或下料的所需位置，再使板材脱离悬挂输送系统，如此便于完成板材的运输。
3、然而当悬挂输送系统吊装两件及以上的较大板材（或其他工件）时，同时被吊装的板材可能会在被输送的过程中发生相互碰撞，造成板材的损伤。
技术实现思路
1、为了减少同时被吊装的工件在被输送的过程中发生相互碰撞的情况发生，本申请提供一种智能悬挂输送系统。
2、本申请提供的一种智能悬挂输送系统采用如下的技术方案：
3、一种智能悬挂输送系统，包括固定设置的轨道，所述轨道上安装有两个或两个以上的输送机构，每个输送机构均包括与轨道滚动配合的滚轮，滚轮上同轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离滚轮的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有安装板，每个所述安装板上均安装有用于吊装工件的吊装机构，其中一个输送机构中的支撑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动本输送机构中的驱动轴转动，每个两个相邻的输送机构之间均安装有驱动相邻的两个输送机构相互靠近或远离的往复机构。
4、通过采用上述技术方案，在每个安装板的下方均通过相应的吊
5、优选的，所述往复机构包括与其中一个支撑板固定连接的往复电机，所述往复电机的输出轴上同轴固定有贯穿支撑板并与支撑板转动连接的往复丝杠，所述往复丝杠与相邻的支撑板螺纹连接。
6、通过采用上述技术方案，启动往复电机，往复电机带动往复丝杠转动，往复丝杠转动带动相邻的支撑板运动，进而调节相邻的输送机构向相互远离或相互靠近的方向运动。
7、优选的，安装有往复电机的所述支撑板靠近轨道的一侧面开设有安装槽，所述往复丝杠上同轴固定连接有设置于安装槽内的驱动齿轮，所述安装槽内转动连接有传动齿轮一，所述传动齿轮一与驱动齿轮啮合，安装有往复电机的所述支撑板靠近轨道的一侧面还固定连接一对固定块，一对所述固定块之间转动连接有传动轴，所述传动轴上同轴固定有传动齿轮二和驱动盘，所述传动齿轮一与传动齿轮二啮合，所述驱动盘的周侧固定连接有拨动杆，所述安装板上固定连接有支撑架，支撑架上竖向滑动连接有锁定杆，所述锁定杆的上端固定连接有锁定块，所述锁定块的上端开设有锁定槽，所述驱动盘转动带动拨动杆拨动锁定杆上升，使得锁定块中的锁定槽与相邻的驱动轴紧密卡接。
8、通过采用上述技术方案，当往复电机启动时，往复电机带动往复丝杠和驱动齿轮转动，驱动齿轮转动则带动传送齿轮一和传送齿轮二转动，传送齿轮二转动则带动传动轴和驱动盘转动，驱动盘转动带动拨动杆转动。拨动杆转动则拨动锁定杆和锁定块上升，锁定块中的锁定槽与相邻的驱动轴紧密卡接，从而对驱动轴和相应的滚轮进行锁定。在驱动盘持续转动的过程中，锁定槽始终与驱动轴卡紧，即完成安装有往复电机的输送机构与轨道之间的锁定，便于调节相邻输送机构之间的距离。
9、优选的，所述锁定槽的槽壁设置有多个弹性凸起条。
10、通过采用上述技术方案，便于锁定块较好的限制驱动轴转动，从而对驱动轴和滚轮进行较好的速定。
11、优选的，所述驱动齿轮、传动齿轮一和传动齿轮二的直径依次减小。
12、通过采用上述技术方案，当往复丝杠带动驱动齿轮转的过程中，驱动齿轮转动即可通过传动齿轮一和传动齿轮二带动驱动盘快速转动，起到对驱动盘加速的作用，保证了在往复丝杠转动的过程中，驱动盘能够通过拨动杆拨动锁定块始终与驱动轴卡接。
13、优选的，所述轨道上固定连接有与轨道等长的导向齿条，所述滚轮为与导向齿条啮合的导向齿轮。
14、通过采用上述技术方案，当滚轮转动时，滚轮能够更为顺利的沿导向齿轮运动。
15、优选的，所述轨道为两个，每个所述输送机构均包括两个滚轮，一个滚轮对应一个轨道且滚轮与轨道滚动配合。
16、通过采用上述技术方案，同一个输送机构通过两个滚轮与轨道滚动配合，保证了输送机构和吊装机构能够稳定的运送工件。
17、优选的，所述锁定杆为配重杆。
18、通过采用上述技术方案，当往复电机停止转动时，驱动块停止转动，控制驱动块上的拨动杆停止在驱动块的正下方，此时拨动杆脱离接触锁定干。锁定杆能够受自身重力较为顺利的下降，锁定杆带动锁定块脱离驱动轴，锁定块解除对驱动轴的锁定。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过往复机构调节相邻输送机构之间的距离，减少了同时被吊装的工件在被输送的过程中发生相互碰撞的情况发生；
21、2.调节相邻的输送机构之间的距离时，安装有往复电机的输送机构能够实现与轨道之间的自动锁定；
22、3.输送机构和吊装机构能够稳定的运送工件。
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1.一种智能悬挂输送系统，其特征在于：包括固定设置的轨道（1），所述轨道（1）上安装有两个或两个以上的输送机构（2），每个输送机构（2）均包括与轨道（1）滚动配合的滚轮（21），滚轮（21）上同轴固定连接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）远离滚轮（21）的一端转动连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的底端固定连接有安装板（24），每个所述安装板（24）上均安装有用于吊装工件的吊装机构，其中一个输送机构（2）中的支撑板（23）上固定连接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）用于驱动本输送机构（2）中的驱动轴（22）转动，每个两个相邻的输送机构（2）之间均安装有驱动相邻的两个输送机构（2）相互靠近或远离的往复机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述往复机构（3）包括与其中一个支撑板（23）固定连接的往复电机（31），所述往复电机（31）的输出轴上同轴固定有贯穿支撑板（23）并与支撑板（23）转动连接的往复丝杠（32），所述往复丝杠（32）与相邻的支撑板（23）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能悬挂输送系统，
4.根据权利要求3所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述锁定槽（491）的槽壁设置有多个弹性凸起条（6）。
5.根据权利要求3所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述驱动齿轮（41）、传动齿轮一（42）和传动齿轮二（45）的直径依次减小。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述轨道（1）上固定连接有与轨道（1）等长的导向齿条（11），所述滚轮（21）为与导向齿条（11）啮合的导向齿轮（211）。
7.根据权利要求1所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述轨道（1）为两个，每个所述输送机构（2）均包括两个滚轮（21），一个滚轮（21）对应一个轨道（1）且滚轮（21）与轨道（1）滚动配合。
8.根据权利要求3所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述锁定杆（48）为配重杆。
...【技术特征摘要】
1.一种智能悬挂输送系统，其特征在于：包括固定设置的轨道（1），所述轨道（1）上安装有两个或两个以上的输送机构（2），每个输送机构（2）均包括与轨道（1）滚动配合的滚轮（21），滚轮（21）上同轴固定连接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）远离滚轮（21）的一端转动连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的底端固定连接有安装板（24），每个所述安装板（24）上均安装有用于吊装工件的吊装机构，其中一个输送机构（2）中的支撑板（23）上固定连接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）用于驱动本输送机构（2）中的驱动轴（22）转动，每个两个相邻的输送机构（2）之间均安装有驱动相邻的两个输送机构（2）相互靠近或远离的往复机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：所述往复机构（3）包括与其中一个支撑板（23）固定连接的往复电机（31），所述往复电机（31）的输出轴上同轴固定有贯穿支撑板（23）并与支撑板（23）转动连接的往复丝杠（32），所述往复丝杠（32）与相邻的支撑板（23）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能悬挂输送系统，其特征在于：安装有往复电机（31）的所述支撑板（23）靠近轨道（1）的一侧面开设有安装槽（231），所述往复丝杠（32）上同轴固定连接有设置于安装槽（231）内的驱动齿轮（41），所述安装槽（231）内转动连接有传动齿轮一（42），所述传动齿轮一（42）与驱动齿轮（41）啮合，安装有往复电机（31）的所述支撑板（23）靠近轨道（1）的一侧面还固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：马春栋，胡云强，黄飞，刘玉丰，徐河东，
申请(专利权)人：唐山市秉诺金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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