【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体泄漏检测的，特别是涉及一种用于工艺管道气体泄漏的检测设备。
技术介绍
1、目前，在化工厂等工业场所，气体基本上采用架空管廊上的工艺管道输送；因输送的部分气体具有易燃易爆的风险，需操作人员定期对工艺管道进行检测。
2、如中国专利技术专利公开了一种管道气体泄漏检测装置及其检测方法（公告号cn104913204b），该检测装置包括泄漏气体收集装置和设置在所述泄漏气体收集装置内部的传感器模组，所述泄漏气体收集装置设置有进气口和由电磁阀控制启闭的出气口，所述传感器模组包括气体压力传感器、信号采集装置和信号输出装置；该方法是：启动所述电磁阀打开所述出气口，由所述传感器模组检测获得初始气体压强并记为p0；关闭所述电磁阀，经时间δt后，所述传感器模组启动，检测获得当前的气体压强为p1；若p0=p1，则无气体泄漏。其实用性强、成本低、安全系数高的管道气体泄漏检测装置，同时还设计了简单有效的检测方法，能够对输气管道接口法兰处的气体泄漏进行快速有效地检测。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述传感器模组虽然可对工艺管道的泄漏源进行检测，但需操作人员攀爬至架空管廊处手持该传感器模组沿工艺管线对管道进行检测；人工高空作业以及近距离接触泄漏的有毒有害气体存在较大安全隐患；巡检效率低，有一定的使用局限性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种提高工艺管道的气体泄漏检测效率和安全性的用于工艺管道气体泄漏的检测
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工艺管道气体泄漏的检测设备，包括：
5、行走翻越机构，所述行走翻越机构包括机架和安装于机架底部下方两侧的两抱持翻越器，所述抱持翻越器包括转动安装于机架上的臂架、安装于机架上并为臂架转动提供动力的第一驱动器、安装于臂架底部的安装座、安装于安装座上的夹持器以及安装于夹持器夹持端的行走驱动器；
6、传感器模组，所述传感器模组用于工艺管道泄漏气体的检测；所述传感器模组安装于其中一抱持翻越器上的安装座处。
7、优选的，所述夹持器包括转动安装于安装座上的两第一夹持臂、固定安装于安装座上的第一驱动缸和安装于第一驱动缸输出端的驱动臂，所述第一夹持臂上安装有驱动柱，所述驱动臂上设有倾斜布置的滑槽，所述驱动柱滑动安装于滑槽内；所述行走驱动器安装于第一夹持臂的端部，所述行走驱动器包括壳体、转动安装于壳体两侧的驱动轮、套设于驱动轮上的履带以及内置于壳体内并为驱动轮转动提供动力的第二驱动器。
8、优选的，所述臂架底部转动安装有旋转架，所述安装座固定安装于旋转架上，所述机架安装有为旋转架转动提供动力的旋转驱动器，所述旋转驱动器包括第三驱动器和固定安装于第三驱动器输出端的臂杆，所述臂杆与旋转架铰接。
9、优选的，还包括两第二驱动缸，所述机架包括第一架体和第二架体，两第二驱动缸的一端均与第一架体铰接，两第二驱动缸的另一端均与第二架体铰接，两第二驱动缸平行布置。
10、优选的，还包括启闭器和安装于启闭器夹持端的两半圆形罩体，所述启闭器安装于其中一抱持翻越器上，所述启闭器包括座体、转动安装于座体上并相互啮合的两驱动齿轮、固定安装于驱动齿轮上的第二夹持臂和为其中一驱动齿轮转动提供动力的第四驱动器；所述半圆形罩体固定安装于第二夹持臂上，所述传感器模组的检测端伸入至半圆形罩体内。
11、优选的，所述半圆形罩体上设有密封胶圈。
12、优选的，还包括视检机构，所述视检机构包括安装于其中一抱持翻越器上的半环架、转动安装于半环架上的两弧形盘架和为两弧形盘架转动提供动力的第五驱动器，所述弧形盘架上安装有摄像头。
13、优选的，所述臂架采用长度可调架。
14、 (三)有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于工艺管道气体泄漏的检测设备，具备以下有益效果：
16、该用于工艺管道气体泄漏的检测设备，通过两抱持翻越器上的夹持器使行走驱动器与工艺管道外壁紧密接触，行走驱动器可带动该监测设备沿工艺管道外壁行进，如遇到法兰或者仪表等管件时，其中一抱持翻越器始终与工艺管道紧密抱合，而另一抱持翻越器上的夹持器带动对应的行走驱动器向远离工艺管道中心处移动直至两者处于脱离状态，随后该抱持翻越器上的第一驱动器带动臂架转动，直至该抱持翻越器上的安装座与机架趋于平行状态，而与工艺管道抱合的抱持翻越器上的第一驱动器同步动作并带动机架转动，直至另一抱持翻越器底部高于工艺管道上的管件，与工艺管道抱合的抱持翻越器上的行走驱动器动作并带动机架沿工艺管道前行，随后按上述原理，跨越障碍的一组抱持翻越器重新与工艺管道抱合，而另一组抱持翻越器跨过工艺管道上的障碍即可，如此可对架空管廊上的工艺管道通过传感器模组进行泄漏巡检，无需操作人员登高作业，有效提高工艺管道的泄漏巡检效率以及安全性。
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1.一种用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：所述夹持器包括转动安装于安装座（4）上的两第一夹持臂（6）、固定安装于安装座（4）上的第一驱动缸（7）和安装于第一驱动缸（7）输出端的驱动臂（8），所述第一夹持臂（6）上安装有驱动柱（9），所述驱动臂（8）上设有倾斜布置的滑槽（10），所述驱动柱（9）滑动安装于滑槽（10）内；
3.根据权利要求2所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：所述臂架（2）底部转动安装有旋转架（15），所述安装座（4）固定安装于旋转架（15）上，所述机架（1）安装有为旋转架（15）转动提供动力的旋转驱动器，所述旋转驱动器包括第三驱动器（16）和固定安装于第三驱动器（16）输出端的臂杆（17），所述臂杆（17）与旋转架（15）铰接。
4.根据权利要求3所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：还包括两第二驱动缸（18），所述机架（1）包括第一架体（19）和第二架体（20），两第二驱动缸（18）的一端均与第一架体（19）铰接，两
5.根据权利要求1所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：还包括启闭器和安装于启闭器夹持端的两半圆形罩体（21），所述启闭器安装于其中一抱持翻越器上，所述启闭器包括座体（22）、转动安装于座体（22）上并相互啮合的两驱动齿轮（23）、固定安装于驱动齿轮（23）上的第二夹持臂（24）和为其中一驱动齿轮（23）转动提供动力的第四驱动器（25）；所述半圆形罩体（21）固定安装于第二夹持臂（24）上，所述传感器模组（5）的检测端伸入至半圆形罩体（21）内。
6.根据权利要求5所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：所述半圆形罩体（21）上设有密封胶圈（26）。
7.根据权利要求1所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：还包括视检机构，所述视检机构包括安装于其中一抱持翻越器上的半环架（27）、转动安装于半环架（27）上的两弧形盘架（28）和为两弧形盘架（28）转动提供动力的第五驱动器（29），所述弧形盘架（28）上安装有摄像头（30）。
8.根据权利要求1所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：所述臂架（2）采用长度可调架。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：所述夹持器包括转动安装于安装座（4）上的两第一夹持臂（6）、固定安装于安装座（4）上的第一驱动缸（7）和安装于第一驱动缸（7）输出端的驱动臂（8），所述第一夹持臂（6）上安装有驱动柱（9），所述驱动臂（8）上设有倾斜布置的滑槽（10），所述驱动柱（9）滑动安装于滑槽（10）内；
3.根据权利要求2所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：所述臂架（2）底部转动安装有旋转架（15），所述安装座（4）固定安装于旋转架（15）上，所述机架（1）安装有为旋转架（15）转动提供动力的旋转驱动器，所述旋转驱动器包括第三驱动器（16）和固定安装于第三驱动器（16）输出端的臂杆（17），所述臂杆（17）与旋转架（15）铰接。
4.根据权利要求3所述的用于工艺管道气体泄漏的检测设备，其特征在于：还包括两第二驱动缸（18），所述机架（1）包括第一架体（19）和第二架体（20），两第二驱动缸（18）的一端均与第一架体（19）铰接，两第二驱动缸（18）的另一端均与第二架体（20）铰接，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：范少军，付全刚，李凌，李龙飞，俞琦，谢正生，冯春祥，唐贺，刘小京，徐飞龙，王思远，
申请(专利权)人：中国化学工程第十三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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