【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘。
技术介绍
1、工业视觉是机器视觉在工业领域的应用，它主要通过工业相机摄取目标物体的图像信息，模拟人的视觉功能。随后，这些信息通过图像处理系统进行处理，以提取目标物体的各种信息，如面积、数量、位置、长度、颜色等。这些处理后的信息可以用于缺陷检测、定位、尺寸测量、模式识别、判断和控制等功能。
2、在对物体进行工业视觉检测时，一般将物体放置于安装座上，通过第一驱动机构带动着安装座及其上的物体进行纵向移动，通过第二驱动机构带动着安装座及其上的物体进行横向移动，从而使得物体可移动到任意位置，便于视角检测机构的检测工作，然而，现有技术中一般直接将物体放置于安装座上，一定程度上，存在着稳定性不高的问题，故为了改善这一问题，安装座上一般会设置辅助定位的装置，辅助定位装置通过对物体进行按压，从而提高物体在移动时的稳定性，然而，物体被按压住的部分不方便视角检测机构的检测，故需要在检测一段时间后，移开辅助定位装置，对物体调整一定的角度后，再通过辅助定位装置进行定位，操作起来较为麻烦。
3、因此，有必要提供一种新的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘。
2、本技术提供的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，该底盘安装于视觉检测机构一侧，包括移动装置以及设置于移动装置中的移动
3、所述驱动装置可驱动多个螺纹杆进行转动。
4、优选的，所述螺纹杆上活动连接有两个立板，两个立板的顶部固定连接于放置槽内腔底壁上。
5、优选的，所述驱动装置包括驱动件、第一锥齿轮以及多个第二锥齿轮，所述驱动件安装于放置槽内壁上，驱动件的转动端上安装所述第一锥齿轮，多个所述第二锥齿轮分别固定连接于多个螺纹杆上，第一锥齿轮与多个第二锥齿轮相啮合。
6、优选的，所述驱动件包括电机以及支架，所述支架的一端固定连接于放置槽内壁上，支架的另一端与所述电机固定连接，电机的输出端与所述第一锥齿轮固定连接。
7、优选的，所述按压件包括弹簧以及按压块，所述按压块活动设置于所述传动架顶臂开设的凹槽内，按压块底端一侧呈倾斜面，按压块的倾斜面与水平面的夹角呈锐角，所述弹簧的两端分别固定连接于传动架的凹槽底壁以及按压块上。
8、优选的，所述移动装置包括承载座、纵向移动的第一驱动机构及横向移动的第二驱动机构，所述承载座上安装有第一驱动机构，第一驱动机构的移动端上安装所述第二驱动机构，第二驱动机构的移动端上安装有安装座，安装座的顶部安装所述安装架。
9、与相关技术相比较，本技术提供的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘具有如下有益效果：
10、通过驱动装置带动着多个螺纹杆转动，从而使得多个螺纹杆带动着传动架向安装架中心移动，与该方向移动的螺纹杆相邻的螺纹杆带动着传动架向远离安装架中心的方向移动，通过向安装架中心处移动的传动架完成后物体侧壁的按压工作，且按压件实现对物体顶部的按压，而传动架可实现对物体侧壁的按压工作，检测一段时间后，电机反转，使得此时远离物体的传动架向物体方向移动，此时夹持物体的传动架远离物体，向物体靠近的传动架实现对物体的另外位置进行夹持，便于检测。
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1.一种可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，该底盘安装于视觉检测机构(1)一侧，其特征在于，包括移动装置以及设置于移动装置中的移动端上的安装架(6)，所述安装架(6)的底部开设有放置槽(7)，放置槽(7)内连接有驱动装置，放置槽(7)上活动连接有多个呈周向排列的螺纹杆(8)，相邻的两个螺纹杆(8)的螺纹方向相反，螺纹杆(8)上螺纹连接有呈L型结构的传动架(9)，传动架(9)的顶端通过放置槽(7)内腔底壁开设的通孔设置于安装架(6)上方，传动架(9)的顶臂上设置有朝下的按压件；
2.根据权利要求1所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述螺纹杆(8)上活动连接有两个立板(16)，两个立板(16)的顶部固定连接于放置槽(7)内腔底壁上。
3.根据权利要求2所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、第一锥齿轮(12)以及多个第二锥齿轮(13)，所述驱动件安装于放置槽(7)内壁上，驱动件的转动端上安装所述第一锥齿轮(12)，多个所述第二锥齿轮(13)分别固定连接于多个螺纹杆(8)上，第一锥齿轮(
4.根据权利要求3所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述驱动件包括电机(14)以及支架(15)，所述支架(15)的一端固定连接于放置槽(7)内壁上，支架(15)的另一端与所述电机(14)固定连接，电机(14)的输出端与所述第一锥齿轮(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述按压件包括弹簧(10)以及按压块(11)，所述按压块(11)活动设置于所述传动架(9)顶臂开设的凹槽内，按压块(11)底端一侧呈倾斜面，按压块(11)的倾斜面与水平面的夹角呈锐角，所述弹簧(10)的两端分别固定连接于传动架(9)的凹槽底壁以及按压块(11)上。
6.根据权利要求1所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述移动装置包括承载座(2)、纵向移动的第一驱动机构(3)及横向移动的第二驱动机构(4)，所述承载座(2)上安装有第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)的移动端上安装所述第二驱动机构(4)，第二驱动机构(4)的移动端上安装有安装座(5)，安装座(5)的顶部安装所述安装架(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，该底盘安装于视觉检测机构(1)一侧，其特征在于，包括移动装置以及设置于移动装置中的移动端上的安装架(6)，所述安装架(6)的底部开设有放置槽(7)，放置槽(7)内连接有驱动装置，放置槽(7)上活动连接有多个呈周向排列的螺纹杆(8)，相邻的两个螺纹杆(8)的螺纹方向相反，螺纹杆(8)上螺纹连接有呈l型结构的传动架(9)，传动架(9)的顶端通过放置槽(7)内腔底壁开设的通孔设置于安装架(6)上方，传动架(9)的顶臂上设置有朝下的按压件；
2.根据权利要求1所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述螺纹杆(8)上活动连接有两个立板(16)，两个立板(16)的顶部固定连接于放置槽(7)内腔底壁上。
3.根据权利要求2所述的可以支持工业视觉做辅助定位的智能移动底盘，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、第一锥齿轮(12)以及多个第二锥齿轮(13)，所述驱动件安装于放置槽(7)内壁上，驱动件的转动端上安装所述第一锥齿轮(12)，多个所述第二锥齿轮(13)分别固定连接于多个螺纹杆(8)上，第一锥齿轮(12)与多个第二锥齿轮(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐成辉，石克俊，
申请(专利权)人：深圳市正善电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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