【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高温分子焊接，尤其涉及一种自动焊接设备。
技术介绍
1、高温分子焊接为一项当前新兴工业技术，在软连接制造等方面的应用越来越广泛，目前行业内依据此项技术研发出不少各具特点的焊接机。
2、现有技术中，高温分子焊接机以半自动焊接机为主，多为焊接机实现焊接功能，其余功能均由人工操作完成，效率低下。在生产时，需先依靠人工上料，将待焊接件固定到夹具上，再启动焊接机进行焊接工作，焊接完成后，等待产品自然冷却后由人工下料，以进行下一步的处理。在整个焊接过程中，操作员的工作量大，设备自动化程度低，生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种自动焊接设备，旨在提高焊接工序的自动化程度，以提高生产效率。
2、为实现上述目的，本技术提出一种自动焊接设备，包括：
3、焊接机；
4、转盘机构，包括第一驱动件及与所述第一驱动件驱动连接的旋转盘，所述第一驱动件用于驱动所述旋转盘做旋转运动；以及
5、若干焊接治具，设置在所述旋转盘上，以形成若干工位，所述焊接治具用于固定待焊接件。
6、可选地，所述转盘机构还包括导柱、旋转平台、导套和滑动旋转杆，所述导柱的一端固定在所述旋转盘的底部，所述旋转平台设有供所述导套安装的安装槽，所述导套设在所述导柱的另一端上，所述旋转平台与所述旋转盘通过所述滑动旋转杆连接，所述第一驱动件的输出端与所述旋转平台连接。
7、可选地，所述转盘机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述旋
8、其中，所述连接轴与两所述推力球轴承之间均设有第一间隙；和/或所述连接轴的顶端与所述连接孔的顶壁之间设有第二间隙。
9、可选地，所述自动焊接设备还包括水路气路转接机构、水冷回路结构和氮气保护结构，所述水冷回路结构通过所述水路气路转接机构与供水装置连通，所述氮气保护结构通过所述水路气路转接机构与供气装置连通，所述水冷回路结构和所述氮气保护结构分别设置在所述焊接治具上。
10、可选地，所述水路气路转接机构包括第一转接件、第二转接件和第三转接件，所述第一转接件、所述第二转接件和所述第三转接件分别套设在所述转轴上，所述转轴内开设有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道为进水通道，所述第三通道为出水通道，所述第二通道为进气通道，所述第一转接件设有与所述第一通道连通的第一流道，所述第二转接件设有与所述第二通道连通的第二流道，所述第三转接件设有与所述第三通道连通的第三流道；
11、所述第一转接件安装有用于与所述供水装置连通的第一进水接头，所述第三转接件上安装有用于与所述供水装置连通的第一出水接头，所述第二转接件上安装有用于与所述供气装置连通的第一进气接头，所述转轴的顶端安装有与所述水冷回路结构的进水端和出水端分别连通的第二出水接头和第二进水接头以及与所述氮气保护结构连通的第一出气接头。
12、可选地，所述第一转接件、所述第二转接件和所述第三转接件内周壁上均设有密封环，所述密封环的中间开设有一圈环形槽，所述环形槽的上下侧安装有密封圈，以将所述环形槽围设成密闭空间。
13、可选地，所述焊接治具包括治具基座、旋转轴、复位扭簧、上盖板、翻转顶杆及第三驱动件，所述水冷回路结构和氮气保护结构设置于所述治具基座上，所述上盖板通过所述旋转轴可旋转地设置在所述治具基座上且所述上盖板与所述治具基座之间设有复位扭簧，所述上盖板下设有翻转顶杆，所述第三驱动件上的输出端上设有顶杆滑轮，所述翻转顶杆与所述顶杆滑轮相对设置，所述第三驱动件用于通过推动所述翻转顶杆来带动所述上盖板向上转动，以打开所述焊接治具；所述复位扭簧用于在所述第三驱动件的顶杆滑轮下降后带动所述上盖板复位，以使所述焊接治具闭合。
14、可选地，所述氮气保护结构包括设于所述治具基座的氮气通道、氮气机械阀和第四驱动件，所述氮气机械阀设置在所述氮气通道上，且所述氮气机械阀设有启停顶针，所述第四驱动件位于所述焊接机的焊接位置处，且所述第四驱动件的输出端与位于所述焊接位置处的所述启停顶针相对设置，以用于通过推顶所述启停顶针来控制所述氮气机械阀打开，使所述氮气通道的出气端输出氮气至所述焊接位置。
15、可选地，所述自动焊接设备还包括冷却机构，所述冷却机构设于所述转盘机构的一侧并用于冷却焊接后的产品；所述冷却机构包括冷却基板、冷却盖板、第五驱动件和手动调节组件，所述冷却盖板设于所述冷却基板上并与其围设形成供所述旋转盘上的产品容置的冷却位，所述冷却盖板与所述第五驱动件驱动连接，所述冷却基板安装于所述手动调节组件上；所述第五驱动件用于驱动所述冷却盖板做升降运动，以将产品压在所述冷却位上；所述手动调节组件用于手动调整所述冷却基板的高度。
16、可选地，所述焊接机包括焊接机本体、与所述焊接机本体连接的焊接头及用于驱动所述焊接头沿所述焊接机的高度方向运动的第六驱动件；
17、所述第六驱动件的伸出轴上设有用于检测所述焊接头的焊接压力的压力传感器；和/或所述焊接机本体设有至少一个用于检测焊接温度的温度传感器。
18、在本技术的技术方案中，该自动焊接设备包括焊接机、转盘机构以及若干焊接治具；转盘机构包括第一驱动件及与第一驱动件驱动连接的旋转盘，第一驱动件用于驱动旋转盘做旋转运动；若干焊接治具设置在旋转盘上，以形成若干工位，焊接治具用于固定待焊接件。可以理解的是，在生产时，可通过机械手等上料装置或人工将待焊接件放置到焊接治具中，随后第一驱动件驱动旋转盘旋转并带动旋转盘上的焊接治具移动至焊接机的焊接位置处，然后焊接机启动工作，对待焊接件进行焊接处理，焊接完成后，旋转盘再由第一驱动件驱动至下料位置，最后再依靠机械手等下料装置或人工将待焊接件取下或输送至下一工位。显然，整个焊接过程更高效，旋转盘上设置多个焊接治具，多工位可执行不同的任务(具体可划分为上料工位、下料工位、焊接工位、冷却工位、缓存工位等，每一具体工位的数量可为一个、两个更多个)，多工位配合运作，等待时间短，大幅提升了生产效率。
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1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构还包括导柱、旋转平台、导套和滑动旋转杆，所述导柱的一端固定在所述旋转盘的底部，所述旋转平台设有供所述导套安装的安装槽，所述导套设在所述导柱的另一端上，所述旋转平台与所述旋转盘通过所述滑动旋转杆连接，所述第一驱动件的输出端与所述旋转平台连接。
3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述旋转盘驱动连接并用于驱动所述旋转盘沿所述焊接机的高度方向移动，所述第二驱动件与所述旋转盘之间设有运动副，所述运动副包括转轴和两推力球轴承，所述转轴内设有连接孔，所述转轴与所述旋转盘连接，两所述推力球轴承分别设置在所述连接孔的两端内，所述第二驱动件设有连接轴，所述连接轴的一端插设于所述连接孔内，两所述推力球轴承分别套设于所述连接轴上，所述连接轴上设有卡臂，所述卡臂卡设于两所述推力球轴承之间；
4.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括水路气路转接机构、水冷回路结构和氮气保护结构，所述水
5.如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述水路气路转接机构包括第一转接件、第二转接件和第三转接件，所述第一转接件、所述第二转接件和所述第三转接件分别套设在所述转轴上，所述转轴内开设有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道为进水通道，所述第三通道为出水通道，所述第二通道为进气通道，所述第一转接件设有与所述第一通道连通的第一流道，所述第二转接件设有与所述第二通道连通的第二流道，所述第三转接件设有与所述第三通道连通的第三流道；
6.如权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一转接件、所述第二转接件和所述第三转接件内周壁上均设有密封环，所述密封环的中间开设有一圈环形槽，所述环形槽的上下侧安装有密封圈，以将所述环形槽围设成密闭空间。
7.如权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接治具包括治具基座、旋转轴、复位扭簧、上盖板、翻转顶杆及第三驱动件，所述水冷回路结构和氮气保护结构设置于所述治具基座上，所述上盖板通过所述旋转轴可旋转地设置在所述治具基座上且所述上盖板与所述治具基座之间设有所述复位扭簧，所述上盖板下设有翻转顶杆，所述第三驱动件上的输出端上设有顶杆滑轮，所述翻转顶杆与所述顶杆滑轮相对设置，所述第三驱动件用于通过推动所述翻转顶杆来带动所述上盖板向上转动，以打开所述焊接治具；所述复位扭簧用于在所述第三驱动件的顶杆滑轮下降后带动所述上盖板复位，以使所述焊接治具闭合。
8.如权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述氮气保护结构包括设于所述治具基座的氮气通道、氮气机械阀和第四驱动件，所述氮气机械阀设置在所述氮气通道上，且所述氮气机械阀设有启停顶针，所述第四驱动件位于所述焊接机的焊接位置处，且所述第四驱动件的输出端与位于所述焊接位置处的所述启停顶针相对设置，以用于通过推顶所述启停顶针来控制所述氮气机械阀打开，使所述氮气通道的出气端输出氮气至所述焊接位置。
9.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括冷却机构，所述冷却机构设于所述转盘机构的一侧并用于冷却焊接后的产品；所述冷却机构包括冷却基板、冷却盖板、第五驱动件和手动调节组件，所述冷却盖板设于所述冷却基板上并与其围设形成供所述旋转盘上的产品容置的冷却位，所述冷却盖板与所述第五驱动件驱动连接，所述冷却基板安装于所述手动调节组件上；所述第五驱动件用于驱动所述冷却盖板做升降运动，以将产品压在所述冷却位上；所述手动调节组件用于手动调整所述冷却基板的高度。
10.如权利要求1～9任意一项所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机包括焊接机本体、与所述焊接机本体连接的焊接头及用于驱动所述焊接头沿所述焊接机的高度方向运动的第六驱动件；
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构还包括导柱、旋转平台、导套和滑动旋转杆，所述导柱的一端固定在所述旋转盘的底部，所述旋转平台设有供所述导套安装的安装槽，所述导套设在所述导柱的另一端上，所述旋转平台与所述旋转盘通过所述滑动旋转杆连接，所述第一驱动件的输出端与所述旋转平台连接。
3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述转盘机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述旋转盘驱动连接并用于驱动所述旋转盘沿所述焊接机的高度方向移动，所述第二驱动件与所述旋转盘之间设有运动副，所述运动副包括转轴和两推力球轴承，所述转轴内设有连接孔，所述转轴与所述旋转盘连接，两所述推力球轴承分别设置在所述连接孔的两端内，所述第二驱动件设有连接轴，所述连接轴的一端插设于所述连接孔内，两所述推力球轴承分别套设于所述连接轴上，所述连接轴上设有卡臂，所述卡臂卡设于两所述推力球轴承之间；
4.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括水路气路转接机构、水冷回路结构和氮气保护结构，所述水冷回路结构通过所述水路气路转接机构与供水装置连通，所述氮气保护结构通过所述水路气路转接机构与供气装置连通，所述水冷回路结构和所述氮气保护结构分别设置在所述焊接治具上。
5.如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述水路气路转接机构包括第一转接件、第二转接件和第三转接件，所述第一转接件、所述第二转接件和所述第三转接件分别套设在所述转轴上，所述转轴内开设有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道为进水通道，所述第三通道为出水通道，所述第二通道为进气通道，所述第一转接件设有与所述第一通道连通的第一流道，所述第二转接件设有与所述第二通道连通的第二流道，所述第三转接件设有与所述第三通道连通的第三流道；
6.如权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一转接件、所述第二转接件和所述第三转接件内周壁上均设有密封环，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢乐明，吴耀建，黄伟东，邓贵兵，
申请(专利权)人：深圳市凯中精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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