【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产加工，具体为一种具有稳定输送结构的电池搬运组件。
技术介绍
1、电池是一种将化学能转换为电能的装置，广泛用于各种电子设备、交通工具、能源储存系统等领域，它们由一个或多个电池单元组成，每个单元包含一个或多个电化学反应单元，产生电流以供应电路或设备使用，而在电池生产时，通常需要专用的电池搬运组件来对电池进行上下料，代替人工手动操作，避免安全事故的发生，并且保证电池能够有序上料，提高生产效率。
2、目前，现有的电池搬运组件，通常通过吸盘对电池吸附至一定高度后，控制两侧的夹爪向下闭合，承托在电池底部，但是由于夹爪闭合后，其夹爪的长度转换成高度，导致装置整体较大，不利于适用于不同较小的空间，同时电池无法得到充分固定，导致上料不稳定，放料不精准的问题
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，具备能够减小电池搬运组件的厚度，使其能够适用于较小空间中，同时可对电池稳定上料等优点，解决了现阶段，电池在输送过程中，装置整体较大，不利于使用较小空间中，同时电池无法稳定上料的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，包括平台组件和稳固组件，所述平台组件包括装置平台板，在装置平台板的侧部开设有铰接槽，装置平台板用于与机械臂连接，通过机械臂带动其进行移动，实现对位置转换，将电池进行搬运上料的作用；
3、所述稳固组件包括活动铰接在铰接槽内的驱动盒，在驱动盒的侧部活动铰
4、该具有稳定输送结构的电池搬运组件在对电池进行上料时，通过将装置平台板固定在机械臂上，通过设定机械臂的运行路径，带动该组件整体移动，在上料区，通过控制驱动电机运作，此时装置平台板两侧的驱动电机，通过其输出端带动驱动盒反向转动，两个驱动盒所连接的辅助辊向外展开，辅助辊与装置平台板呈垂直状态，此时，在机械臂下压的状态下，装置整体向下移动，使得辅助辊的一端贴合在上料平台上，并控制电动伸缩杆的输出端带动吸附板整体下降，并通过吸盘器吸附在电池顶面，完全吸附后，控制输出端再次收回，将电池提起，此时控制驱动电机运作，其输出端带动驱动盒向内转动，使辅助辊与装置平台板平行，并处于所吸附电池的底部，此时控制传动电机运作，带动所连接的连接钮转动，并通过第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合作用力下，第二传动齿轮反向同步转动，使得另一连接钮同时转动，此时两个连接杆反向展开，并向上转动，贴合在电池的底部，直至到达上料区，控制传动电机，使两个连接杆向中部靠近，脱离电池底部，并控制驱动电机，使得连接杆向上转动，而前端的辅助辊与装置平台板呈垂直状态，并控制电动伸缩杆输出端向下移动，将吸附的电池放置在加工台上，放置完毕后，吸盘自动断气释放，与电池分离后，返回初始位置，并重复上述步骤，循环对电池进行上料即可。
5、作为上述方案的进一步改进，所述装置平台板的底部，延其长度方向开设有对接槽，在对接槽内活动套接有吸附板；
6、通过上述技术方案，吸附板与对接槽内相吻合，当吸附板向上移动，并完全进入对接槽中时，使得底部与装置平台板的底部齐平，从而减小对电池夹紧的空间，使得组件整体高度更薄，适用于更低空间进行使用。
7、作为上述方案的进一步改进，所述装置平台板上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿装置平台板，并固定在吸附板上；
8、通过上述技术方案，电动伸缩杆的输出端可上下升降，带动吸附板上下移动，在吸附板下降时，对电池进行吸附固定，并通过向上用，将吸附的电池提起。
9、作为上述方案的进一步改进，所述吸附板的底部固定有吸盘器；
10、通过上述技术方案，吸附板向下移动，通过吸盘器贴合在电池上，并通过抽出吸盘与电池板之间的空气，实现吸附，而吸盘器断气后，并释放，从而使吸盘脱离电池板，完成上料作用。
11、作为上述方案的进一步改进，所述装置平台板内固定有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿铰接槽，并固定在驱动盒上；
12、通过上述技术方案，驱动电机输出端具备顺、逆时针转动，每次转动的角度为90°，在驱动盒转动后，使得辅助辊与装置平台板在垂直和齐平之间进行切换的作用，在平行状态下，两侧对应的辅助辊闭合，对电池底部进行承托的作用。
13、作为上述方案的进一步改进，所述驱动盒内活动铰接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，且齿轮之间相互啮合；
14、通过上述技术方案，当任一传动齿轮转动时，通过啮合作用力下，使另一传动齿轮反向转动。
15、作为上述方案的进一步改进，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上固定有连接钮；
16、通过上述技术方案，连接钮固定在对应传动齿轮上的中心位置，并且，第一、第二传动齿轮转动后，带动所安装的连接钮同时进行转动。
17、作为上述方案的进一步改进，所述驱动盒内固定有传动电机，传动电机固定在任一传动齿轮上；
18、通过上述技术方案，传动电机的输出端固定在任一传动齿轮上的中心位置，在运作后，带动所连接的传动齿轮进行转动。
19、作为上述方案的进一步改进，所述第一连接杆和第二连接杆的侧部贴合在装置平台板的侧部；
20、通过上述技术方案，第一、第二连接杆转动时，侧部贴合在装置平台板的侧部，增加连接杆转动的稳定性。
21、作为上述方案的进一步改进，所述辅助辊的侧部固定套接有橡胶套；
22、通过上述技术方案，橡胶套具备弹性，避免辅助辊向上移动对电池进行夹紧时，缓解夹紧的力度，同时，橡胶套能够提高与电池组件的摩擦阻力，从而提高电池搬运时的稳定性。
23、与现有技术相比，本技术提供了一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，具备以下有益效果：
24、1、该具有稳定输送结构的电池搬运组件，通过电动伸缩杆输出端伸缩移动，使得吸附板通过底部吸盘吸附电池上下移动，实现上下料，并通过驱动盒转动，使得连接杆一端安装的辅助辊贴合在电池底部，并通过连接杆向两端转动，使前端的辅助辊向上贴合在电池底部的两端，与传统技术相比，减少夹爪部分多余空间，同时能够保证电池上料搬运的稳定性。
25、2、该具有稳定输送结构的电池搬运组件，通过驱动盒侧部的两个连接钮上均固定有第一连接杆，第一连接杆底端通过转动杆与第二连接杆连接，通过转动转动杆，调节第一连接杆和第二连接杆之间的距离，从而能够对不同规格大小的电池进行上下料，提高了其实用性灵活性。
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1.一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，包括平台组件和稳固组件，所述平台组件包括装置平台板，在装置平台板的侧部开设有铰接槽；
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述装置平台板的底部，延其长度方向开设有对接槽，在对接槽内活动套接有吸附板。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述装置平台板上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿装置平台板，并固定在吸附板上。
4.根据权利要求3所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述吸附板的底部固定有吸盘器。
5.根据权利要求3所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述装置平台板内固定有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿铰接槽，并固定在驱动盒上。
6.根据权利要求5所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述驱动盒内活动铰接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，且齿轮之间相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述第一传动齿
8.根据权利要求6所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述驱动盒内固定有传动电机，传动电机固定在任一传动齿轮上。
9.根据权利要求1所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆的侧部贴合在装置平台板的侧部。
10.根据权利要求1所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述辅助辊的侧部固定套接有橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，包括平台组件和稳固组件，所述平台组件包括装置平台板，在装置平台板的侧部开设有铰接槽；
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述装置平台板的底部，延其长度方向开设有对接槽，在对接槽内活动套接有吸附板。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述装置平台板上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿装置平台板，并固定在吸附板上。
4.根据权利要求3所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述吸附板的底部固定有吸盘器。
5.根据权利要求3所述的一种具有稳定输送结构的电池搬运组件，其特征在于：所述装置平台板内固定有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿铰接槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈均波，吴维森，谢锦洲，
申请(专利权)人：深圳悦动力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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