【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，具体为智能调直三爪卡盘。
技术介绍
1、在机械加工过程中，三爪卡盘是常用的夹具之一，三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件，由于机械加工过程中的振动、热变形等因素，三爪卡盘夹持的工件轴线容易发生偏差，影响加工精度；
2、申请人经过检索发现中国专利公开了“一种三爪卡盘”，其公开(公告)号为“cn220806447u”，该专利主要通过三爪卡盘卡爪组件上的卡头与圆台工件的接触面为锥形圆弧面，与现有技术相比增加了卡爪或卡爪组件与夹持工件的接触面积，使夹持效果更好，但是现有的校正方法大多依赖于操作人员的经验和手动调整，效率低下且精度不高，为此，我们提出智能调直三爪卡盘。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供智能调直三爪卡盘。
2、以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供如下技术方案：智能调直三爪卡盘，包括卡盘和轴线偏差检测机构，所述卡盘的外侧设置有控制机构，所述卡盘的上方设置有轴线矫正机构，所述轴线偏差检测机构包括转动盘和立杆，所述转动盘通过插接槽和螺纹孔活动连接有插接件和固定螺栓，所述插接件通过限位槽和限位件活动安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有编码器，所述立杆通过卡环活动连接有转动齿轮，所述卡环通过螺纹槽活动连接有转动架和激光
3、作为本专利技术的进一步方案：所述卡盘的上表面开设有三组滑槽，所述卡盘的外壁上固定安装有安装套环，所述卡盘的底部固定安装有中空滑环。
4、作为本专利技术的进一步方案：所述转动盘固定安装在卡盘的底部，所述中空滑环位于转动盘的内侧，所述插接槽开设于转动盘的外壁上，所述螺纹孔开设于插接槽的中间位置处，所述插接件插接在插接槽的内部，所述固定螺栓螺纹连接在螺纹孔的内部。
5、作为本专利技术的进一步方案：所述限位槽开设于插接件的正面，所述限位槽的上下两端均开设有限位孔，所述限位件插接在限位槽的内部，所述安装架固定安装在限位件的正面，所述限位件的上下两端均开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部固定安装有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的大小与限位孔相适配。
6、作为本专利技术的进一步方案：所述立杆的底部固定安装在安装座的上表面正中间位置处，所述卡环滑动连接在立杆的外壁上，所述螺纹槽设置于卡环的外壁靠近上端位置处，所述转动架转动连接在螺纹槽的外壁上，所述激光测距传感器固定安装在转动架的正面，所述卡环的外壁上啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的背面设置有电机，所述电机的背面固定安装在安装座的侧面。
7、作为本专利技术的进一步方案：所述安装套架转动连接在安装套环的外壁上，所述安装座固定安装在安装套架的外壁上，所述驱动器固定安装在安装座的正面。
8、作为本专利技术的进一步方案：所述安装座的右侧面固定安装有安装背板。
9、作为本专利技术的进一步方案：三组所述卡爪滑动连接在滑槽的内部，三组所述卡爪的底部均开设有齿槽，所述齿槽与卡盘内的转动组件连接。
10、作为本专利技术的进一步方案：三组所述卡爪的内部均开设有出线孔，所述压电陶瓷和应变片的连接线穿在出线孔的内部，所述压电陶瓷和应变片的连接线固定安装在中空滑环上。
11、采用上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
12、1.本专利技术通过设置的轴线偏差检测机构，激光测距传感器负责测量工件轴线到激光测距传感器的距离，编码器则通过转动盘与三爪卡盘的旋转机构相连，记录卡盘的圆周角度，并将数据传输给控制器，计算出工件轴线的偏差，输出调整信号，激光测距传感器的高度和角度均可以进行调节，方便适配不同大小的工件；
13、2.本专利技术通过设置的控制机构，多通口控制器被嵌入到驱动器内部，成为驱动器的一部分，控制系统接收激光测距传感器和编码器的数据，计算出轴线偏差进行调整，通过安装背板将整个控制机构与车床连接，使得卡盘在转动时控制机构仍保持不动，避免对检测的数据产生影响，同时通过安装套架转动连接在安装套环的外壁上，使得驱动器与卡盘之间的距离固定不变，避免出现人工安装检测驱动器与卡盘之间的距离过远而导致检测数据不精确、距离过近检测效果不理想和检测过程中工件加工的碎屑容易溅射到控制器上导致控制器损坏的问题；
14、3.本专利技术通过设置的轴线矫正机构，通过驱动器控制压电陶瓷的位移，从而精细调整工件的位置以纠正轴线偏差，在调整过程中，应变片实时监测卡爪对工件的夹持力，当夹持力过大或过小时，控制系统会收到信号，并根据预设的安全范围进行自动调整，确保加工过程的安全性和稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.智能调直三爪卡盘，包括卡盘(1)和轴线偏差检测机构(5)，其特征在于：所述卡盘(1)的外侧设置有控制机构(6)，所述卡盘(1)的上方设置有轴线矫正机构(7)；
2.根据权利要求1所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述卡盘(1)的上表面开设有三组滑槽(2)，所述卡盘(1)的外壁上固定安装有安装套环(3)，所述卡盘(1)的底部固定安装有中空滑环(4)。
3.根据权利要求2所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述转动盘(501)固定安装在卡盘(1)的底部，所述中空滑环(4)位于转动盘(501)的内侧，所述插接槽(502)开设于转动盘(501)的外壁上，所述螺纹孔(503)开设于插接槽(502)的中间位置处，所述插接件(504)插接在插接槽(502)的内部，所述固定螺栓(505)螺纹连接在螺纹孔(503)的内部。
4.根据权利要求3所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述限位槽(506)开设于插接件(504)的正面，所述限位槽(506)的上下两端均开设有限位孔(507)，所述限位件(510)插接在限位槽(506)的内部，所述安装架(508)固定安
5.根据权利要求4所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述立杆(513)的底部固定安装在安装座(62)的上表面正中间位置处，所述卡环(514)滑动连接在立杆(513)的外壁上，所述螺纹槽(517)设置于卡环(514)的外壁靠近上端位置处，所述转动架(518)转动连接在螺纹槽(517)的外壁上，所述激光测距传感器(519)固定安装在转动架(518)的正面，所述卡环(514)的外壁上啮合有转动齿轮(516)，所述转动齿轮(516)的背面设置有电机(515)，所述电机(515)的背面固定安装在安装座(62)的侧面。
6.根据权利要求2所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述安装套架(61)转动连接在安装套环(3)的外壁上，所述安装座(62)固定安装在安装套架(61)的外壁上，所述驱动器(63)固定安装在安装座(62)的正面。
7.根据权利要求6所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述安装座(62)的右侧面固定安装有安装背板(65)。
8.根据权利要求2所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：三组所述卡爪(71)滑动连接在滑槽(2)的内部，三组所述卡爪(71)的底部均开设有齿槽(73)，所述齿槽(73)与卡盘(1)内的转动组件连接。
9.根据权利要求8所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：三组所述卡爪(71)的内部均开设有出线孔(72)，所述压电陶瓷(75)和应变片(74)的连接线穿在出线孔(72)的内部，所述压电陶瓷(75)和应变片(74)的连接线固定安装在中空滑环(4)上。
...【技术特征摘要】
1.智能调直三爪卡盘，包括卡盘(1)和轴线偏差检测机构(5)，其特征在于：所述卡盘(1)的外侧设置有控制机构(6)，所述卡盘(1)的上方设置有轴线矫正机构(7)；
2.根据权利要求1所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述卡盘(1)的上表面开设有三组滑槽(2)，所述卡盘(1)的外壁上固定安装有安装套环(3)，所述卡盘(1)的底部固定安装有中空滑环(4)。
3.根据权利要求2所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述转动盘(501)固定安装在卡盘(1)的底部，所述中空滑环(4)位于转动盘(501)的内侧，所述插接槽(502)开设于转动盘(501)的外壁上，所述螺纹孔(503)开设于插接槽(502)的中间位置处，所述插接件(504)插接在插接槽(502)的内部，所述固定螺栓(505)螺纹连接在螺纹孔(503)的内部。
4.根据权利要求3所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述限位槽(506)开设于插接件(504)的正面，所述限位槽(506)的上下两端均开设有限位孔(507)，所述限位件(510)插接在限位槽(506)的内部，所述安装架(508)固定安装在限位件(510)的正面，所述限位件(510)的上下两端均开设有伸缩槽(511)，所述伸缩槽(511)的内部固定安装有弹性伸缩件(512)，所述弹性伸缩件(512)的大小与限位孔(507)相适配。
5.根据权利要求4所述的智能调直三爪卡盘，其特征在于：所述立杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘思荣，马晶，赵泽民，吴迪，彭雪彬，梁志勇，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。