随机巡逻防盗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡逻防盗机器人，在履带式底盘机构（１０）上设置无线对讲模块（１）、传动及行走机构（２）、红外线传感器（４）、视频传感器（５）、控制系统（６）、电源系统（７）、无线遥控开关（８）、多普勒传感器（９）、电机（１１）、声音传感器（１２），其中电机（１１）与传动及行走机构（２）为机械连接；红外线传感器（４）、电机（１１）与控制系统（６），电机（１１）、控制系统（６）与无线遥控开关（８）之间为电连接。在履带式底盘机构（１０）上还有里程器（３）。本实用新型专利技术可实现防盗巡逻随机性，随机地选择巡逻时间与路线，远程遥控，全方位全视角监测。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别是涉及一种巡逻防盗机器人。
技术介绍
机器人是关键的自动化技术之一，机器人学的研究和发展方兴未艾。中国工程院 院士宋健曾指出"机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代 最高意义上的自动化"。机器人在工业、国防和科学技术中日益广泛的应用带来了巨大的经 济和社会效益，也有力地推动了相关学科和
的发展，从而使其成为一个活跃的、富 有魅力的研究领域。 智能机器人的产生是机器人研究的必然结果。人们希望制造出能够在一定程度 上代替人去执行一些特殊任务的机器人系统。这种机器人应具有一定的思维、感知和行为 能力，与一般的工业机器人相比具有更大的自主性、灵活性和适应性，并能够从外界获得信 息，对其进行加工、整理，也就是说应具有一定的智能。 现今，随着经济的不断发展，人民生活水平的日益提高，人们对安全方面需求也越 来越强烈，尤其是设备多、厂区大的公司对保安需求更是迫切，它们往往投入很多巡逻员， 安装许多的监控器来解决这一问题，从而增加安保方面投入，但关键的是它无法解决监控 盲区的问题，盗窃分子可以趁着巡逻员休息或在其他地方巡逻的时候利用这个盲区实施盗 窃。像很多大型水产品养殖场使用水上机器人巡逻一样，许多大型的厂区或公司现已急切 地需要可代替巡逻人员，全视角无盲区的监控设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种巡逻防盗机器人，该机器人能够代替 保安、巡逻人员，以解决监控盲区的问题。 本技术的技术方案为在履带式底盘机构上有无线对讲模块、传动及行走 机构、红外线传感器、视频传感器、控制系统、电源系统、无线遥控开关、多普勒传感器、电 机、声音传感器，其中电机与传动及行走机构为机械连接；红外线传感器、电机与控制系统 (6)，电机、控制系统与无线遥控开关之间为电连接。 在履带式底盘机构上还有里程器，里程器与传动及行走机构、控制系统为电连接。 所述电源系统采用分组电源供给系统，驱动电源与控制电源分开。 本技术具有如下特点 1、多传感器信息融合技术融合了视频传感器、多普勒传感器、红外线传感器及声 音传感器等多种传感器的监测信息； 2、防盗巡逻随机性既可使用预置好的程序实现多种控制方式，随机地选择巡逻 时间与路线，又可通过监测系统获取的视频信息，进行远程遥控，使盗窃者无法避开机器人 的监测； 3、全方位全视角监测采用4个红外线传感器，4只摄像头、多普勒传感器及声音传感器，无需调整传感器的方位就可实现全方位全视角监测，提高了监测系统的可靠性及 稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图、俯视图；图中，虚线代表信息传递路径；实线代表结构简图；中心线代表功能组。图2为本技术的控制原理示意图。具体实施方式本技术的实施例本技术包括采用多传感器信息融合技术，设计一种全 方位全视角、可程控遥控随机巡逻的防盗机器人，它融合了视频传感器、多普勒传感器、红 外线传感器及声音探测传感器的监测信息，并通过4个红外线传感器，4只摄像头、多普勒 传感器及声音探测传感器，无需调整传感器的方位就可实现全方位全视角监测。同时，还具 有程控和遥控两种控制方式，既可用预编好的程序随机地选择巡逻时间和路线，以减轻监 控人员的工作量，又可切换到遥控方式，通过监控系统获取的视频信息，进行远程遥控。 本技术的具体方案如下在履带式底盘机构10上设置无线对讲模块1、传动 及行走机构2、红外线传感器4、视频传感器5、控制系统6、电源系统7、无线遥控开关8、多 普勒传感器9、电机11、声音传感器12，其中电机11与传动及行走机构2为机械连接；红外 线传感器4、电机11与控制系统6，电机11、控制系统6与无线遥控开关8之间为电连接。 在履带式底盘机构10上还有里程器3，里程器3与传动及行走机构2、控制系统6 为电连接。 电源系统7采用分组电源供给系统，驱动电源与控制电源分开 本技术的主要组成部件的功能如下 ①控制系统6，采用可编程控制器，处理各系统数据信息的控制系统，并实现机器 人的遥控和程控两种控制方式。遥控方式可通过监控系统获取的视频信息，进行远程控制； 程控方式用预先编好的程序，随机地选择预置路线进行巡逻。 ②传动及行走机构2，包括机器人的移动元件，可以进行曲线移动及直线移动。通 过机构设计，实现机器人的移动。 ③采用红外线传感器4、视频传感器5、多普勒传感器9、声音传感器12组成监测系 统，对指定区域进行监测，并把信息传递给控制系统6及监控室。 ④无线对讲模块1，用于发现一定区域的可疑人员并将信息传递给控制系统及监 控室；在预警的同时可根据监控人员的指令实现远程无线对讲及车载警笛功能，对盗窃行 为起到威慑作用。 ⑤电源系统7，采用分组电源供给系统，把驱动电源与控制电源分开，避免相互之 间的信号干扰，保证稳定的电源供给。 通过对以上组成部分的设计融合，本技术实现了以下关键技术 ①传感器信息融合技术解决视频传感器、多普勒传感器、红外线传感器及声音传感器等多种传感器的信息融合问题； ②盗巡逻随机性采用预置好的程序实现多种控制方式，随机地选择巡逻时间与路线，通过监测系统获取的视频信息，进行远程遥控； ③方位全视角监测采用多传感器进行全方位全视角监测。权利要求一种巡逻防盗机器人，其特征在于在履带式底盘机构(10)上设置无线对讲模块(1)、传动及行走机构(2)、红外线传感器(4)、视频传感器(5)、控制系统(6)、电源系统(7)、无线遥控开关(8)、多普勒传感器(9)、电机(11)、声音传感器(12)，其中电机(11)与传动及行走机构(2)为机械连接；红外线传感器(4)、电机(11)与控制系统(6)，电机(11)、控制系统(6)与无线遥控开关(8)之间为电连接。2. 根据权利要求l所述的巡逻防盗机器人，其特征在于在履带式底盘机构(10)上还 有里程器(3)，里程器(3)与传动及行走机构(2)、控制系统(6)为电连接。3. 根据权利要求1所述的巡逻防盗机器人，其特征在于电源系统(7)采用分组电源 供给系统，驱动电源与控制电源分开。专利摘要本技术公开了一种巡逻防盗机器人，在履带式底盘机构(10)上设置无线对讲模块(1)、传动及行走机构(2)、红外线传感器(4)、视频传感器(5)、控制系统(6)、电源系统(7)、无线遥控开关(8)、多普勒传感器(9)、电机(11)、声音传感器(12)，其中电机(11)与传动及行走机构(2)为机械连接；红外线传感器(4)、电机(11)与控制系统(6)，电机(11)、控制系统(6)与无线遥控开关(8)之间为电连接。在履带式底盘机构(10)上还有里程器(3)。本技术可实现防盗巡逻随机性，随机地选择巡逻时间与路线，远程遥控，全方位全视角监测。文档编号B25J5/00GK201544222SQ200920314648公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日专利技术者刘枭, 吕圣楠, 孙景伟, 李亮, 李雪梅 申请人:贵州大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡逻防盗机器人，其特征在于：在履带式底盘机构（１０）上设置无线对讲模块（１）、传动及行走机构（２）、红外线传感器（４）、视频传感器（５）、控制系统（６）、电源系统（７）、无线遥控开关（８）、多普勒传感器（９）、电机（１１）、声音传感器（１２），其中电机（１１）与传动及行走机构（２）为机械连接；红外线传感器（４）、电机（１１）与控制系统（６），电机（１１）、控制系统（６）与无线遥控开关（８）之间为电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪梅，吕圣楠，孙景伟，刘枭，李亮，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：实用新型
国别省市：52[中国|贵州]