【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全向轮，具体涉及一种全向轮及其装配方法。
技术介绍
1、全向轮是一种能够实现全方位移动的轮子，它允许设备或机器人在水平面上沿任意方向移动，包括前后、左右以及自转等。全向轮的结构通常包括一个中心轮毂和多个从动轮，这些从动轮垂直于轮毂安装，使得全向轮能够在多个方向上提供动力。全向轮的设计使得它们非常适合在空间受限或需要精确控制移动方向的场合使用，如自动化仓库、服务机器人、医疗设备等。它们可以提供极高的灵活性和机动性，使得机器人或其他设备能够在不改变自身方向的情况下，向任意方向移动。
2、但是，由于全向轮的零部件较多，其配合较为繁琐，其装配过程复杂，在装配时极易产生累计装配间隙或尺寸偏差，累计尺寸偏差的存在会导致全向轮最后装配不上，能够装配上也可能存在内应力过大，导致装配后零件容易断裂的问题。
3、本
技术实现思路
4、本专利技术所解决的技术问题为：如何增设边延伸支腿和中间延伸支腿，通过边延伸支腿和中间延伸支腿加大托盘本体的着力面积，提高托盘本体的稳定性，防止托盘本体发生倾斜、侧翻。
5、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
6、一种全向轮，包括
7、若干单轮组件，所述单轮组件包括轮芯，轮芯的外部设置包胶层，所述单轮组件一端的尺寸大于另一端的尺寸，其尺寸较大的一端形成弧形腔，其中，在部分所述单轮组件的侧面开设有一通孔用于作为装配单轮，所述单轮组件中心轴线方向同轴开设有一装配孔，所述单轮组件在垂直于单轮组件轴线的每个截面上的外轮廓形状均为圆形；p>
8、装配支架，所述装配支架包括支架主体，所述支架主体的一端设置有两个间隔设置的连接头，所述连接头上开设有沿支架主体宽度方向的连接孔，两个连接头沿支架主体宽度方向的尺寸为支架主体宽度尺寸的一半，且两个连接头分别设置在支架主体宽度方向的两侧，所述支架主体的另一端固定设置有弯折部，所述弯折部与所述支架主体夹角设置，所述支架主体靠近所述弯折部的一端固定设置有安装柱一，所述安装柱一所在的方向与所述弯折部的弯折方向分别位于所述所述支架主体的两侧，所述弯折部远离所述支架主体的一端固定设置有安装柱二，所述安装柱二位于所述弯折部弯折方向所在的一侧面，所述安装柱一和安装柱二夹角设置；
9、间隔柱，所述间隔柱为呈柱形结构的挠性件，其轴线方向开设有轴孔，所述间隔柱的两端分别开设有沉槽，所述沉槽与所述轴孔同轴设置，所述沉槽的内径尺寸与安装柱的外径尺寸一致；
10、端盖，所述端盖的周向开设有若干装配孔，所述装配孔用于在装配过程中与装配支架上的连接头上的连接孔配合，并通过螺栓进行锁定。
11、在本专利技术的一方案中：所述安装柱一内开设有螺纹孔，所述安装柱二内开设有贯穿弯折部的通孔。
12、在本专利技术的一方案中：所述轮芯为铝合金材质，所述包胶层为橡胶材质。
13、在本专利技术的一方案中：所述连接头、弯折部均与所述支架主体一体设置。
14、本申请还提供一种全向轮的装配方法，包括如下步骤：
15、步骤一：将间隔柱以及轴承装入单轮组件的装配孔内；
16、步骤二：将全向轮划分形成多组轮组，完成每个轮组的组装；具体过程如下：
17、首先选用装配单轮作为起始端；
18、在一个装配支架的安装柱二内插入一螺丝作为预埋螺丝，然后将该装配支架的安装柱一由单轮组件的后端插入至对应的轴承孔内；
19、取另一个装配支架，将该装配支架的安装柱二插入至单轮组件前端的轴承的内孔，然后取用一个螺丝依次穿过该装配支架的安装柱二、轴承一、间隔柱、轴承二，螺丝的另一端插入至上一装配支架的安装柱一的螺纹孔内，旋紧该螺丝完成第二个单轮组件的装配固定；然后重复进行该过程直至完成至该轮组最后一个单轮组件的装配，此时，可以通过安装柱二将所述最后一个单轮组件插设在上一单轮组件的前端或通过安装柱一将该单轮组件插设在作为起始端的装配单轮的后端；
20、步骤三：将装配完成的多个轮组进行组合，并通过装配单轮预留的通孔将对应位置的螺丝锁定，完成全向轮的整圆装配；
21、步骤四；将两个端盖放置在整圆轮组的两侧，并通过螺栓锁定从而完成整个全向轮的装配动作。
22、在本专利技术的一方案中：在步骤二中将全向轮划分为两组进行装配。
23、在本专利技术的一方案中：每个轮组仅采用一个装配单轮作为起始端。
24、在本专利技术的一方案中：在步骤二中旋紧螺丝对单轮组件进行装配固定时，需要保证单轮组件中的间隔柱充分压紧，并且使轴承内、外侧产生足够的压力。
25、本专利技术的有益效果：
26、本申请采用挠性零件的间隔柱，挠性零件可以取消装配间隙，并起到缓冲作用，可有效的降低轮子行走过程由于装配间隙产生的异响。并且在组装时赋予轮组一定的活动余量，便于进行装配，解决现有技术中由于全向轮的零部件较多，其配合较为繁琐，其装配过程复杂，在装配时极易产生累计装配间隙或尺寸偏差，累计尺寸偏差的存在会导致全向轮最后装配不上，能够装配上也可能存在内应力过大，导致装配后零件容易断裂的问题。
27、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于，所述安装柱一内开设有螺纹孔，所述安装柱二内开设有贯穿弯折部的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于，所述轮芯为铝合金材质，所述包胶层为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于，所述连接头、弯折部均与所述支架主体一体设置。
5.一种全向轮的装配方法,其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种全向轮的装配方法,其特征在于，在步骤二中将全向轮划分为两组进行装配。
7.根据权利要求6所述的一种全向轮的装配方法,其特征在于，每个轮组仅采用一个装配单轮作为起始端。
8.根据权利要求7所述的一种全向轮的装配方法,其特征在于，在步骤二中旋紧螺丝对单轮组件进行装配固定时，需要保证单轮组件中的间隔柱充分压紧，并且使轴承内、外侧产生足够的压力。
【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于，所述安装柱一内开设有螺纹孔，所述安装柱二内开设有贯穿弯折部的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于，所述轮芯为铝合金材质，所述包胶层为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种全向轮,其特征在于，所述连接头、弯折部均与所述支架主体一体设置。
5.一种全向轮的装配方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆祥，赵勇，阮柳建，黄文才，卢聪颖，徐明宇，张锦文，罗霞缤，
申请(专利权)人：中山小神童创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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