【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体涉及飞行器。
技术介绍
1、现有的遥控飞行器多存在下述问题：
2、1.普遍遥控难度偏大。比如玩具遥控飞机，10岁以下的儿童，基本没有能力完成遥控操作。玩具遥控飞机的外包装上一般也会注明,不适于10岁以下儿童使用，实际上未经专门训练的成年人，也很难顺畅遥控玩具遥控飞机。虽然现在有操作相对简单的智能化的无人机，但也难以适用于儿童使用，成人操作也依然有难度，且成本偏高。
3、2.普遍存在一定的危险性。由于遥控飞行器的叶片(螺旋桨)转速高、力量大，所以打击损坏性也大。除了遥控飞行器。自身受到损坏外，也时有叶片打伤儿童、打坏家具以及其他物品的事情发生。
4、3.现有的小型飞行器还存在飞行时间短的问题。一般玩具遥控飞机的飞行时间在10分钟以内。民用无人机飞行时间也一般在30分钟以内。
5、4.现有的飞行器，飞行噪声偏大。特别是室内使用时,对室内人员影响较大。
6、5.现有的，具有自动悬停功能的飞行器，成本偏高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供便于拍打玩耍的自动定位飞行器，以解决上述至少一个技术问题。
2、本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
3、便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，包括一壳体，所述壳体中设置有一控制电路，控制电路包括信号输入端和信号输出端，信号输入端联接有一距离传感器；
4、信号输出端联接有一电动机，电动机与螺旋桨联动；
5、还包括一用于容纳轻质气体的气囊；
6、所述壳体设置在所述气囊下方，所述电动机固定在壳体上，所述螺旋桨设置在壳体下方，为提供升力的螺旋桨，所述螺旋桨称为升降螺旋桨。
7、气囊内充入轻质气体,比如氢气、氦气,使充气气袋和便于拍打玩耍的自动定位飞行器的重力之和略大于浮力。在升降螺旋桨低速转动或停转时，气囊下降或停在地面、在升降螺旋桨相对转速较高时，提供向上推力气囊悬停或上升飞行。
8、调整为，气囊与充入轻质气体后，便于拍打玩耍的自动定位飞行器的整体的重力，略大于整体浮力。优选调整为接近悬浮状态。
9、所述控制电路一种方案优选为，主动式红外接近传感电路，所述距离传感器采用主动式红外接近传感器。
10、具有结构简单、能耗低、成本低等优点。
11、所述控制电路另一种方案优选为，微处理器搭配外围电路构成的微处理器系统。微处理器优选单片机。
12、具有，结构相对简单、能耗相对较低、成本相对较大低等优点，同时还具有抗干扰能力强，允许设定的传感距离较远等优点。
13、本专利所讲的上下方位，是参考便于拍打玩耍的自动定位飞行器在飞行中的姿态的上下方位。
14、升降螺旋桨采用,翅片的至少一个边沿为柔性材质结构的螺旋桨，称为柔性的螺旋桨。
15、说明柔性的螺旋桨，可以是翅片的至少一个边沿有柔性材质,也可以是整个翅片都采用柔性材质。以降噪防伤手指,防打伤物品。柔性材质，可以是相对于常见可飞行玩具飞机螺旋桨硬度而言。
16、说明柔性的螺旋桨首先要满足螺旋桨的功能条件,能够通过拨动空气获得推力。另外,所讲的柔性，是指在转动过程中碰到手指时会发生形变，避免对手指造成伤害。在手指离开时，恢复形状和功能。
17、在传统的飞行器上,螺旋桨为了产生更强的推力，而选择硬质螺旋桨。而本专利技术中则创造性的采用了有悖于公知常识的技术方案，取得了意想不到的技术效果。
18、首先,本专利技术用气囊的浮力作为克服重力的主要力量来源，需要螺旋桨提供的升力不大。因此柔性的螺旋桨可以提供是够的所需的上升力,能够满足飞行需求，而传统飞行器则不行。另外,柔性的螺旋桨因产生的推力有所减小，所以在机动性上理论上应当减弱。比如理论上,升降速度、左右转向速度、进退速度都会降低。实际上，实验表明,由于气囊的存在。机动性主要受到空气阻力的影响，而不是传统飞行器的惯性影响。实验表明,这空气阻力的影响又是非线性的。在运动过程中，起始变化阶段力较强。而且推力越阻力越强。也就是说，柔性的螺旋桨与硬质螺旋桨之间的推力差别，造成的机动性差别不大，并不对本专利技术构成实质影响。而柔性的螺旋桨因不伤手指，所以允许用户与飞行器进行互动。比如用户可以追逐抓取飞行器、可以手持移动飞行器、可以拍打飞行器。这都是传统飞行器所难以完成的。所以具有意想不到的用户体验和技术效果。
19、实验表明,柔性的螺旋桨还具有降低噪声的有益效果。
20、也就是说,本专利技术克服了技术偏见,采用了柔性的螺旋桨，在保证飞行性能的前提下，使用户可以安全的与飞行器进行肢体互边。并且降低了噪声，使用户与飞行器进行近距离接近或接触时，免受噪声影响。使运行中的飞行器具有了与用户近身互动的良好条件,具有其他传统飞行器所不具有的良好使用体验。取得了意想不到的技术效果。室内飞行时，技术效果更加突出。
21、至少一螺旋桨包括轴部支承和柔性塑料翅片，是柔性的螺旋桨；轴部支承位于螺旋桨中部,设置有电动机轴部插接口；柔性塑料翅片连接在轴部支承上；轴部支承的硬度大于柔性塑料翅片硬度，通过轴部插接口固定在电动机轴部。
22、将硬度更高的轴部支承,作为电动机轴部与柔性塑料翅片传动连接的中间体,避免了因柔性塑料过软而存在的与电动机轴部滑脱的风险，又为螺旋桨的整体形态的稳定提供了支持保证性能。
23、至少一螺旋桨采用柔性的螺旋桨；柔性的螺旋桨包括由柔性塑料制成的一体化的螺旋桨，和一硬质的轴部衬套；一体化的螺旋桨包括柔性塑料翅片和位于中部的轴孔；轴孔内嵌入硬质的轴部衬套，并固定；轴部衬套设有传动轴插孔，通过传动轴插孔直接或间接连接电动机转轴。
24、可以满足如同轴部支承的大部分技术性能,但结构更简单,成本更低。
25、柔性塑料,是比传统飞行器螺旋桨材质更柔软的塑料。工作中不伤手指。
26、升降螺旋桨的翅片的最大宽度小于翅片的长度，且大于翅片长度的四分之一，且设置有至少三个翅片。
27、传统飞行器为了保证足够推力，往住是减小翅片宽度，增快螺旋桨转速。而本专利技术明显增大了翅片宽度。通过增大低转速时的推力，降低转速，达到所需的推动效果。降低手触碰的痛感，并降低噪声。克服了技术偏见,具有意想不到的技术效果。
28、升降螺旋桨旋转状态下，翅片至少三分之一工作面的面积,与旋转面的夹角大于20度。小于45度。工作面是指工作状态下,提供有效推力的面。
29、传统用螺旋桨提拱升力的飞行器(如旋翼飞行器)的螺旋桨翅片，一般选用翅片与旋转面之间夹角在15度以内，优选10度以内,以降低阻力。以便于使螺旋桨能够获得更高转速。利于电动机的动力输出,产生更大,更稳定的推力。
30、本专利技术则克服了技术偏见，采用了夹角大于20度的翅片。由于本专利技术是以气囊提供浮力，所以飞行的稳定性已经由气囊提供了基础保障。对于本专利技术的应用而言，并不进行，也不适本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，包括一壳体，所述壳体中设置有一控制电路，控制电路包括信号输入端和信号输出端，信号输入端联接有一距离传感器；
2.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，包括一壳体，所述壳体中设置有一控制电路，控制电路包括信号输入端和信号输出端，信号输入端联接有一距离传感器；
2.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的便于拍打玩耍的自动定位飞行器，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的便于拍打...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海科斗电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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