【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械领域，具体地涉及一种回转锁定装置、控制系统及工程机械。
技术介绍
1、工程机械如起重机、挖掘机，设有通过回转支承连接的上车部件和下车部件。在作业过程中，上车部件相对于下车部件作回转运动；而在行驶过程中，上车部件相对于下车部件保持静止；那么则需要一种回转锁定装置对回转运动进行锁定。目前存在一种回转锁定装置，如专利：cn214653211u-回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械，其利用液压油缸驱动锁定件相对于支撑架下降或上升，以使锁定件的限位凸起与作业机械的回转支承的外边缘齿槽啮合，进而实现对作业机械的回转运动进行锁定。上述现有方案中，由于锁定件沿回转支承的轴向进行上升或下降，若作业机械的回转定位角度不准确，则容易出现锁定件碰撞、抵触齿槽边缘，导致锁定件与齿槽啮合失败，需要通过反复调整回转定位角度，才能完成对作业机械的回转锁定。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种回转锁定装置、控制系统及工程机械，用于解决回转锁定操作繁杂的问题，达到回转锁定操作简便、速度快的效果。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种回转锁定装置，用于锁定回转支承的齿圈，包括：
3、锁定组件，设有能够与所述齿圈啮合的锁定齿；
4、驱动组件，能够固定在所述回转支承的一端并连接所述锁定组件，以带动所述锁定齿沿所述齿圈的径向前进或后退。
5、在一些实施方式中，所述驱动组件包括固定座、电机、丝杠和螺母座；所述电机与所述丝杠连接，并共同安装在所述固
6、在一些实施方式中，所述驱动组件还包括联轴器，所述联轴器的两端分别连接所述电机的输出端与所述丝杠的一端。
7、在一些实施方式中，所述驱动组件还包括防尘罩，所述防尘罩固定在所述固定座上，罩设于所述丝杠和所述螺母座的外侧。
8、在一些实施方式中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座支撑所述电机、所述丝杠的一端，所述第二固定座支撑所述丝杠的另一端。
9、在一些实施方式中，所述锁定组件还包括延长板，所述延长板的一端与所述螺母座连接，另一端与所述锁定齿连接。
10、在一些实施方式中，还包括用于确定所述锁定齿位置的检测组件。
11、在一些实施方式中，所述检测组件包括位置检测开关和开关支架，所述位置检测开关分别位于所述锁定组件锁定时的对应位置和解锁时的对应位置，所述开关支架用于固定所述位置检测开关。
12、本申请第二方面提供一种采用上述回转锁定装置的控制系统，包括：
13、控制器，电连接所述驱动组件并存储有控制程序；
14、控制开关，电连接所述控制器，用于启动所述驱动组件；
15、位置检测开关，电连接所述控制器，用于通过所述锁定组件的位置，触发停止所述驱动组件。
16、在一些实施方式中，还包括电连接所述控制器的人机交互界面，所述人机交互界面设有用于显示所述回转锁定装置是否锁定的图标。
17、本申请第三方面提供一种工程机械，包括回转支承、上车部件、下车部件以及上述的回转锁定装置；所述上车部件与所述下车部件通过所述回转支承连接；所述回转锁定装置安装在所述上车部件或所述下车部件。
18、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
19、本申请的回转锁定装置通过驱动组件带动锁定齿沿回转支承的齿圈的径向移动，使锁定齿借助齿面的引导，逐渐与齿圈完成啮合，进而完成对回转支承的锁定，解决回转锁定操作繁杂的问题，达到回转锁定操作简便、速度快的效果。
20、本申请的控制系统通过控制开关启动驱动组件，以及预设位置上的位置检测开关自动停止驱动组件，实现回转锁定和回转解锁的一键操作，进而解决回转锁定操作繁杂的问题，达到回转锁定操作简便的效果。
21、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种回转锁定装置，用于锁定回转支承(4)的齿圈，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括固定座(21)、电机(22)、丝杠(23)和螺母座(24)；所述电机(22)与所述丝杠(23)连接，并共同安装在所述固定座(21)上；所述螺母座(24)套设于所述丝杠(23)上，并与所述锁定组件(1)连接。
3.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括联轴器(25)，所述联轴器(25)的两端分别连接所述电机(22)的输出端与所述丝杠(23)的一端。
4.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括防尘罩(26)，所述防尘罩(26)固定在所述固定座(21)上，罩设于所述丝杠(23)和所述螺母座(24)的外侧。
5.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述锁定组件(1)还包括延长板(12)，所述延长板(12)的一端与所述螺母座(24)连接，另一端与所述锁定齿(11)连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的回转锁定装
7.根据权利要求6所述的回转锁定装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括位置检测开关(31)和开关支架(32)，所述位置检测开关(31)分别位于所述锁定组件(1)锁定时的对应位置和解锁时的对应位置，所述开关支架(32)用于固定所述位置检测开关(31)。
8.一种采用如权利要求1至5任意一项所述的回转锁定装置的控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括电连接所述控制器的人机交互界面，所述人机交互界面设有用于显示所述回转锁定装置是否锁定的图标。
10.一种工程机械，其特征在于，包括回转支承(4)、上车部件(5)、下车部件(6)以及如权利要求1至7任意一项所述的回转锁定装置；所述上车部件(5)与所述下车部件(6)通过所述回转支承(4)连接；所述回转锁定装置安装在所述上车部件(5)或所述下车部件(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种回转锁定装置，用于锁定回转支承(4)的齿圈，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括固定座(21)、电机(22)、丝杠(23)和螺母座(24)；所述电机(22)与所述丝杠(23)连接，并共同安装在所述固定座(21)上；所述螺母座(24)套设于所述丝杠(23)上，并与所述锁定组件(1)连接。
3.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括联轴器(25)，所述联轴器(25)的两端分别连接所述电机(22)的输出端与所述丝杠(23)的一端。
4.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括防尘罩(26)，所述防尘罩(26)固定在所述固定座(21)上，罩设于所述丝杠(23)和所述螺母座(24)的外侧。
5.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述锁定组件(1)还包括延长板(12)，所述延长板(12)的一端与所述螺母座(24)连接，另一端与所述锁定齿(11)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆辉，范志勇，王孝韵，何新维，陆阳陈，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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